(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书 | ||
(10)申请公布号 CN 103901853 A (43)申请公布日 2014.07.02 | ||
(21)申请号 CN201410124414.5
(22)申请日 2014.03.28
(71)申请人 华南理工大学
地址 510640 广东省广州市天河区五山路381号
(72)发明人 张铁 罗业才 邹焱飚
(74)专利代理机构 广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 蔡茂略
(51)Int.CI
G05B19/418
权利要求说明书 说明书 幅图 | 单控开关
(54)发明名称
一种应用于空气包覆纱机的单锭单控控制系统及控制方法 | |
(57)摘要
本发明公开了一种应用于空气包覆纱机的单锭单控控制系统，包括上位机、分布式控制器和执行系统；本发明还公开了一种应用于空气包覆纱机的单锭单控控制系统的控制方法，包括以下步骤：1、上位机设置工艺参数并发给分布式控制器；2、判断是否有数据；3、计算各个电机转速；4、把卷筒夹在夹臂上；5、启动运转开关；6、监测电机运转是否正常或纱线是否断掉；7、启动监纱开关；8、判断摆梭是否在零位；9、监测监纱传感器工作是否正常；10、计算纱线厚度；11、计算摆梭动程和直流伺服电机速度；12、判断脉冲数是否到达预设值；13、当纱线绕满时更换卷筒，执行步骤1至12。具有精度高和生产效率高等优点。 | |
法律状态
法律状态公告日 | 法律状态信息 | 法律状态 |
2023-03-10 | 未缴年费专利权终止IPC(主分类):G05B19/418专利号:ZL2014101244145申请日:20140328授权公告日:20161005 | 专利权的终止 |
权 利 要 求 说 明 书
1.一种应用于空气包覆纱机的单锭单控控制系统，其特征在于，包括：上 位机、分布式控制器和执行系统；
所述执行系统包括：变频器、交流电机、步进电机、步进电机驱动器、交 流伺服电机
、交流伺服电机驱动器、直流伺服电机、直流伺服电机驱动器、感 丝器、编码器、接近开关、气路开关及和网络喷嘴；
所述的上位机与分布式控制器的一端相连接，所述的变频器的一端、步进 电机驱动器的一端、交流伺服电机驱动器的一端、直流伺服电机驱动器的一端、 感丝器、接近开关、编码器和气路开关的一端均与分布式控制器的另一端相连 接；所述的变频器的另一端与交流电机相连接；所述的步进电机驱动器的另一 端与步进电机相连，用于驱动步进电机；所述交流伺服电机驱动器的另一端与 交流伺服电机相连，用于驱动交流伺服电机；所述直流伺服电机驱动器的另一 端与直流伺服电机相连，用于驱动直流伺服电机；所述气路开关的另一端与网 络喷嘴相连接；
上位机发出控制信号并控制空气包覆纱机将控制信号发送给分布式控制 器，所述控制信号中具有工艺参数，分布式控制器根据工艺参数计算出交流电 机、交流伺服电机、直流伺服电机和步进电机的转速，当卷筒上绕制的纱线增 多时，夹臂向上旋转的角度增大；通过固定在夹臂轴的编码器将夹臂旋转的角 度值传送回分布式控制器，分布式控制器通过编码器的返回值重新计算直流伺 服电机转速；如果在包覆纱线过程中出现
纱线断掉或摆梭超过左右极限，监纱 传感器和左右极限传感器将信号发送给分布式控制器，分布式控制器停止交流 电机、交流伺服电机、直流伺服电机和步进电机运转。
2.根据权利要求1的应用于空气包覆纱机的单锭单控控制系统，其特征在 于，所述的上位机为触摸屏，所述的触摸屏用于设置绕制纱线的工艺参数、查 看纱线绕制的进度以及查看系统的报错，所述触摸屏与分布式控制器之间通过 RS485总线连接，所述触摸屏与分布式控制器之间通过Modbus协议进行通信。
3.根据权利要求2所述的应用于空气包覆纱机的单锭单控控制系统，其特 征在于，所述分布式控制器用于接收触摸屏发送的数据、感丝器发送的信号、 编码器发送的信号和接近开关发送的信号，并按需要计算相关数据以及控制变 频器、交流伺服电机驱动器、直流伺服电机驱动器和步进电机驱动器。
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