⽆⼈机交通巡检实际应⽤（含图传信号改装）
⼀位从事⽆⼈机交通巡检的⽆⼈机从业者李相韬，给我们投稿讲述了他在⼯作中对于⽆⼈机的实际应⽤案例。
李相韬今年30岁，⽬前在⼭西交控晋城⾼速公路管理有限公司。2014年开始接触航空模型，⾃组过多旋翼、FPV固定翼、穿越机。2017年取得⽆⼈机驾驶执照，曾从事过⽆⼈机相关⾏业。现在从事⾼速⽆⼈机公路交通⾏业巡检，平时主要协助相关部门从事⽆⼈机技术应⽤、公路巡检、⽆⼈机⽇常维护。
2020年8⽉开始，他所在晋城⾼速成⽴了⼭西省内⾼速公路⾏业第⼀个专业的⽆⼈机⼯作室，由他带飞，⽇常根据相关科室提供需要进⾏⽆⼈机巡检路段、正射影像图拍摄路段来进⾏作业，同时负责⼭西交控晋城⾼速公路公司的6架⽆⼈机的维护⼯作。
案例⼀
高速公路免费到几号将原有的⼤疆悟1⽆⼈机2.0系统进⾏升级。由于作业内容及作业区域的增加，悟1的图传和遥控距离⽆法满⾜作业需求，在查看了论坛及相关内容后，确定了改装⽅案，通过拆解遥控器，增加功放的⽅法，使悟1遥控端的图传和遥控信号在进⾏正射影像图制作及远距离交通车流量监控中得到了明显改善。
注意事项
1.改装需要拆解遥控，在遥控主板上进⾏焊接，⽆电焊经验的还是不要轻易进⾏尝试。
2.定向平板天线谨慎使⽤，由于图传信号不好，所以进⾏了改装。
3.尽量使⽤全向天线。
案例⼆
在国庆⾼速公路免费期间，使⽤改装后的悟1对拥堵路段的车流量进⾏远端监控，为确保数据的及时性，通过4G直播解码器将图像传输回路段信息中⼼及管理⼈员的⼿机APP软件上，确保及时发现在匝道汇车时极易出现的剐蹭事故。同时通过这次作业发现改装后的悟1使⽤平板定向天线时，极易出现由于天线没有对准飞机位置⽽导致的短暂失控，随后⼜对遥控器天线进⾏了更换。
注意事项
1.⽆法进⼊内⽹进⾏传输，计划后期在经费充⾜的情况下，在内⽹监控⼊⼝端加装解码器，⽤于解码RTSP视频流，同时租⽤⽹络服务器⽤来分配视频流。
2.尽量使⽤变焦摄像头。
3.确保⼤疆的遥控都⽀持HDMIN接⼝输出。
4.接⼊⼤屏时使⽤HDMIN分线盒，这样就确保不影响原视频监控的使⽤。
案例三
公路正射影像图制作。由于公路沿线较长，⼀般情况下制作正射影像图需提前画好航路图（KML），作业时直接导⼊⽆⼈机。但公路正射影像图的航路图⽐较适合带状航线，⼤疆只有精灵4RTK具备带状航线的规划，所以使⽤不具备带状航线规划功能的⼤疆⽆⼈机时，需在奥维地图上进⾏图形规划（建议使⽤矩形或者多边形规划功能），并且提前查看起飞、降落场地，确保安全。需要特别注意的是：公路桥梁是⽆法起飞和降落⽆⼈机的，因为桥台是钢筋混泥⼟，易对飞控造成⼲扰，设置起飞点的时候，⼀定要在图上注意这个问题。同时⼀定要将道路两侧不低于30⽶距离的区域涵盖进去
注意事项
1.规划航线时，⼀定要确保地⾯有明显参照物⽤来确定边点。
2.作业时，查看太阳位置，确保飞机⾃动拍摄的照⽚不会过曝。
3.公路沿线的视频监控系统及各种观测系统，钢筋混泥⼟都易对飞控造成⼲扰。
4.起飞点附近⼀定要进⾏细致的检查，选择公路的加宽路段，注意车流产⽣风向对飞⾏器的影响。
案例四
关于公路巡检的内容，⼤家印象⾥⼀般停留在路段塌⽅、绿化带着⽕之类显⽽易见的⼀些应⽤内容，实际上，公路巡检却和输电线路巡检有着相同的难度和要求。举⼏个简单的例⼦：⾼边坡排⽔沟、隧道洞⼝上⽅排⽔沟，排⽔沟的作⽤⼤家应该都明⽩，公路的排⽔沟尤其重要，特别是上述两个地段的排⽔沟。如果发⽣损坏，⼈员不易到达导致长时间没有巡检发现，在⾬季排⽔不畅时就会导致滑坡和塌⽅。公路巡检⽅式其实和电⽹巡检是⼀样的，前期使⽤变焦摄像头，分不同的⾓度拍摄可见光的照⽚，注意不同地段停顿的时间，同时做好时间和地点的记录，后期则需要2个⼈相互配合，照⽚需要在电脑上⼀张⼀张地进⾏查看。还特别要注意裂缝的地⽅。如下图：
注意事项
1.公路巡检需两个⼈密切进⾏配合，⼀个专职飞⾏，另⼀个进⾏观测、记录。
2.查看⽬标区域，⼀定要细致，注意裂缝、掉落⽯块，在春秋季节进⾏作业，夏季树林会对观测效果有⼀定的影响。
3.⽔沟观测时要注意起点和终点，中间是否存在缺失地段。
案例五
后期数据⽐对，交通公路部门的巡检最好使⽤照⽚，这时正射平⾯图就显得很关键，并且需要对不定期的制作进⾏⽐对，这样就可以很直观的发现道路两侧的明显变化。所以在数据采集时，⼀般最好把道路两侧50⽶以内的区域进⾏全部覆盖（因为道路两侧30⽶属于公路路政部门管理的建筑红线控制区）。正射影像图的清晰度往往⽐⼀般的正射照⽚清晰度要好，可以很好地发现类似隔离栅开⼝、边坡变化，⾬季⽔毁情况、建筑红线区域的侵权⾏为，可以更好地服务于公路业主单位。
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