【新版】职业技能等级认定试卷
工业机器人系统操作员技能等级认定四级技能考核
评分表06
总成绩表
序号试题名称
配分得分
权重最后得分
备注
1机械系统装调2020%1）机械部件准备与装配1313%2）机械部件功能检查与调试77%2电气系统装调2020%1）电气系统准备与装配1212%2）电气系统功能检查与调试88%3系统操作与编程调试6060%1）系统操作与设定2020%2）示教器编程与调试3030%3）
安全操作
10
10%
统分人：
年
月
日
试题1：机械系统装调（分值20，考核时间：30min）
开始时间：
时
分
结束时间：
时
分
1.机械部件准备与装配（13分）序号考核内容
考核要点配分评分标准
扣分得分
1
机械部件准备与装配机器人本体安装固定3
①正确选择安装固定的机械零部件，得0.5分；缺少零部件或选择错误不得分。
②正确选择和使用安装工具，得0.5分。③机器人底座固定，无松动，得2分。
2安装快换工具公头和工具支架3
①正确选择安装固定的机械零部件，得0.5分；缺少零部件或选择错误不得分。
②正确选择和使用安装工具，得0.5分。③快换工具公头固定，无松动，得1分。④工具支架稳固，无松动，得1分。
3安装调压
3
①正确选择安装固定的机械零部件，得0.5分；缺
姓名：
准考证号：单位：
…………………………………………………装…………………………订……………………………线…………………………………………………………………
器，连接气动系统少零部件或选择错误不得分。
②正确选择和使用安装工具，得0.5分。
③调压器安装位置合适、稳固，无松动，得1分。
④气管连接正确，得1分。
4安装轨迹
规划模块
2
①正确选择安装固定的机械零部件，得0.5分；缺
少零部件或选择错误不得分。
②正确选择和使用安装工具，得0.5分。
③轨迹规划模块固定，无松动，得1分。
5
安全防护
模块安装
固定
2
①正确选择安装固定的机械零部件，得0.5分；缺
少零部件或选择错误不得分。
②正确选择和使用安装工具，得0.5分。
③安全防护模块安装稳固，无松动，得1分。
合计13
评分人：年月日核分人：年月日
2.机械部件功能检查与调试（7分）
序号考核
内容
考核
要点
配
分
评分标准
扣
分
得
分
1
机械
部件
功能
检查
与调
试机械部件
位置检查
2
①机器人本体位置(x,y)正确，误差<5mm，得0.5分。
②工具支架位置(x,y)正确，误差<5mm，得0.5分。
③轨迹规划模块位置(x,y)正确，误差<5mm，得0.5
分。
④安全防护模块位置(x,y)正确，误差<5mm，得0.5
分。
2气动回路
功能检查
与调试
3
气动回路功能正常，得3分；每一路错误扣1分；最
多扣3分。
3
填写记录
表
985211
2
①认真填写机器人机械系统装配记录表，得1分。
②认真填写机器人工作站机械系统功能检查调试记录
表，得1分。
合计7
评分人：核分人：年月日
试题2：电气系统装调（分值20，考核时间：30min）
开始时间：时分结束时间：时分1.电气系统准备与装配（12分）
序号考核
内容
考核
要点
配
分
评分标准
扣
分
得
分
1电气
系统
装配安装电气元
器件
4
①正确选择安装传感器的机械零部件，得0.5分；
缺少零部件或选择错误不得分。
②正确选择和使用安装传感器的工具，得0.5分。
③传感器安装紧固，位置正确，得1分。
④正确选择安装电机的机械零部件，得0.5分；
缺少零部件或选择错误不得分。
⑤正确选择和使用安装电机的工具，得0.5分。
⑥电机安装紧固，位置正确，得1分。
2对本体、控制4本体、控制器、示教器、末端执行器电气连接正确得4分；每处错误扣1分；最多扣4分。
器、示教器、末端执行器进行电气连接
3
连接机器人
安全防护装
置的电气线
路
4
①正确选择导线、端子等耗材，得1分。
②正确选择接线工具，得1分。
③完成安全防护装置的电气线路连接，得2分。
合计12
评分人：核分人：年月日
2.电气系统功能检查与调试（8分）
序号考核
内容
考核
要点
配
分
评分标准
扣
分
得
分
1
电气
系统
功能
检查
与调
试能接通、切断机器
人系统主电源及电
气柜电源
2
①主电源连接正确，得1分。②能够接通、
切断，得1分。
2检查机器人及周边
配套设备电路，能
够启动和停止机器
人及周边配套设备
2
机器人及周边配套设备电路正确，能正确启
动和停止，得2分。
3测试电器元件的功
能
1测试传感器的功能，正确得1分。
4检查线路连接的可
靠性
1
线路紧固，可靠，得1分；每有1处未连接
或松动，扣0.5分，最多扣1分。
5利用仪器、仪表测
试电气柜配电盘功
能
1
电气柜配电盘功能测试正确，有记录，得1
分；每错1处扣0.5分；最多扣1分。
6填写记录表1①认真填写机器人工作站电气系统装配记录表，得0.5分。
②认真填写机器人工作站电气系统功能检查调试记录表
，得0.5分。
合计8
评分人：核分人：年月日
试题3：系统操作与编程调试（分值60，考核时间：90min）
开始时间：时分结束时间：时分1.系统操作与设定（20分）
序号考核
内容
考核
要点
配
分
评分标准
扣
分
得
分
1
系统
操作
与设
定系统上电，检查机器人启
动状态；切断电源，再上
电，检查机器人运行状态，
并消除报警信息
2
①有检查机器人启动状态记录，得1
分；
②重新上电，消除报警，的1分。
2设定示教器语言为中文，
设定用户权限、用户信息
3
①示教器语言设置为中文，得1分；
②用户信息设置正确，得1分。
③用户权限设置正确，得1分。
3使用示教器设定运行模
式、运行速度，定义工具
坐标
5
①运行模式设置正确，得1分。
②运行速度设置正确，得1分。
③定义使用工具的工具坐标，得3
分；
4检查控制柜急停、模式转
换等功能的有效性，并复
位消除机器人报警信息，
设置功能快捷键
2
①检查控制柜急停、模式转换等功
能的有效性，得1分；
②复位消除机器人报警信息，得0.5
分。
③设置功能快捷键，得0.5分。
5机器人零点校对3①零点校对正确，得2分。
②机器人可快速回到零点，得1分。
6
按照给定的应用工作站
I/O表，配置机器人输入/
输出信号，并检查输入/
输出信号的有效性
5
I/O信号配置正确，并工作正常，得
5分。一个I/O点不正确，扣1分，
最多扣5分。
合计20
评分人：核分人：年月日
2.示教器编程与调试（30分）
序号考核
内容
考核
要点
配
分
评分标准
扣
分
得
分
1示教
器编
程与
调试
编写机器人抓取和放置工
具程序并调试
6
①机器人抓取工具程序和点位示教
正确，得3分;1条语句编写错误扣
0.5分，1个点位示教错误，扣0.5
分，最多扣3分。
②机器人放置工具程序和点位示教
正确，得3分;1条语句编写错误扣
0.5分，1个点位示教错误，扣0.5
分，最多扣3分。
…
…
…
…
…
…
…
饭店名字3个字的游戏名字…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
装
…
…
…
…
…
茗茶…
…
…
…
…
订
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
线
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
神话主题曲…
…
…
…
…
2
在轨迹规划面板上定义用户坐标，使用胶工具坐
标和定义的用户坐标编写机器人轨迹规划程序，对程序进行示教和调试
11
①工具坐标应用正确，得1分。
②用户坐标定义和使用正确，得2分。
③轨迹规划程序运行正确，得8分；一个点的位置不正确，扣0.5分，一个程序最多，扣3分；碰撞一次扣2分；最多扣8分。
3
在手动模式下进行程序的单步和连续的运行；程序调试完后，进行自动运行；运行程序的过程中，能启动、暂停、停止运行程序
6①在手动模式下进行轨迹规划程序的单步和连续的运行，运行正确，得2分。
②自动运行轨迹规划程序，运行正确，得2分。
③在程序运行的过程中，能
启动、暂停、停止运行程序，得2分。
4
读取和设置机器人位置数据
2
①按要求读取点位的位置数据，并记录正确，得1分。
②按要求设置点位的位置数据，得1分。
5备份系统文件和程序文件2
系统文件和程序文件备份成功，得2分；
6
对机器人调试过程进行记
录，填写机器人重复定位精度、干涉碰撞、运行速度、故障信号等调试记录
3
①调试过程有记录，得1分；②有机器人重复定位精度、干涉碰撞调试记录，得1分；
③有运行速度、故障信号记录，得1分。
合
计
30
评分人：
核分人：过期牛奶
年
月
日
3.安全操作（10分）序号考核内容考核要
点
配分评分标准
扣分得分
1
安全操作
识读安全标识，将安全标识贴到正确的位置3
正确粘贴安全标识，得3分；错1个，扣1分，最多扣3分。2
设置机器人光栅安全防护
信号，测试该信号的有效性；
4
①光栅安全防护信号设置正确，得2分。
②测试信号有效，得2分。3设定机器人手动/自动模式下的运行速度上限
3
①正确设置手动模式下的运行速度上限，得1.5分。
②正确设置自动模式下的运行速度上限，得1.5分。
合
计
10
评分人：
核分人：
年
月
日
姓名：
准考证号：
单位：
…………………………………………………装…………………………订……………………………线…………………………………………………………………
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