MC系列运动控制器
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和利时集团
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教师个人工作总结范文
宗旨
用自动化改进人们的工作、生活和环境
愿景
通过稳定与持续的发展 创建最有价值的自动化公司
工作方针
不断创新、追求卓越、一次到位
理念
真诚地为用户设想
发展战略
集团化、产品化、国际化
价值、团队、执行
价值——为用户创造价值
专业先进的方案  高性价比的产品  满意的增值服务              为员工创造价值
自我实现的舞台  合理多样的报酬  和谐的工作氛围              为股东创造价值
不断积累的实力  稳定增长的市值  良好的社会形象团队——敬业 自律 正直 学习 创新 成长 合作 开心 结果执行——战略清晰 操作标准 实现承诺
企业文化
关于和利时
和利时集团始创于1993 年，是集研发、生产、销售、技术服务为一体的专业自动化公司。现有员工3000 多人，年经营额超过30 亿元人民币。被国际知名的美国ARC 咨询集团评为全球过程自动化50 强，是中国本土唯一入选的企业。公司于2008 年在美国纳斯达克上市（HOLI）。
集团在北京、杭州、西安、新加坡等地设立基地，并在全国和世界各地设有服务机构60 余处。集团在北京拥有建筑面积8 万平米的研发和生产基地，配备3 条电子装联生产线，专门用于生产最高安全等级（SIL4 级）的高铁产品，同时也生产核电仪控产品、DCS 和PLC 等产品；在杭州拥有建筑面积2.5 万平米的成套制造基地；在西安设有大型研究中心。位于北京的可靠性试验中心，已获得德国TUV 莱茵认证，成为符合国际标准的可靠性试验基地，可以对电子产品按国际标准进行严格的电磁兼容、电
气安全、温度、湿度、腐蚀、振动等项目进行试验。
集团的主要业务有工厂自动化、过程自动化、高速铁路自动化、核电站自动化。
在工厂自动化领域，和利时先后推出自主开发的LM、LE 小型PLC、LK 大型PLC、MC 系列运动控制器。其中LK 大型PLC 是国内唯一具有自主知识产权的大型PLC，并获得国家四部委联合颁发的“国家重点新产品”证书。和利时的PLC和运动控制产品已经广泛应用于地铁、矿井、油田、水处理、机器装备控制行业。
在过程自动化领域，和利时在火力发电、石油化工、冶金建材、食品饮料等国计民生行业，成功推广自主开发的DCS控制系统12000 套以上，国内外客户数量超过7000 家，成为中国DCS 市场主力供应商，彻底打破了长期以来我国DCS依赖进口品牌的局面。
在高速铁路自动化领域，和利时是时速350 公里高铁和时速250 公里动车的列车安全控制系统主力供应商。郑西线、广深港350 公里时速的高速铁路采用和利时的列车安全控制系统。目前国内在运行的250 公里时速的动车组大部分采用了和利时的产品。2012 年美国动车实验室也选用和利时自主开发的列车安全控制系统设备。
在核电站自动化领域，业绩已经覆盖到全国在建的所有核电站，成为核电自动化领域在建业绩绝对领
先的厂家。当前正在建设中的红沿河、宁德、阳江等14台1000MW 核电机组的仪控系统均采用和利时的产品。和利时已成为世界范围内在建核电站控制系统最大的供应商。
接地柱  电源接口
模拟量接口
驱动器接口
安装支架
复位按钮拨动开关
Micro-USB接口
数字量接口
通信接口
以太网接口
Micro-SD接口
MC 系列运动控制器是和利时集团经过多年的市场实践，结合国内外先
冰箱的使用进的控制技术，开发出的一套高性能多功能运动控制器。在运动控制领域拥
有领先的技术，经过多年的发展，目前各类运动控制产品可以广泛的应用于
医疗、半导体、纺织、物料搬运，食品加工、包装、印刷、机床、产业机
械、木工机械、航天、测试、测量、国防科技等方面。
MC 系列运动控制器可广泛应用于：
■ 切割设备：如激光切割、水切割、火焰切割、等离子切割等
■ 工业机器人：如焊接、喷涂、搬运、装配等
■ 冶金加工设备：如飞剪、追剪、校直、展平等
■ 雕铣设备：如雕刻机、雕铣机等
■ 点胶设备
上海 邮编
■ 挤塑设备
■ 拉丝设备
■ 其它要求高速、高精度的加工中心、数控机床、
自动生产线等
先进的8轴闭环伺服控制 /开环脉冲控制
8个轴可以任意配置为闭环伺服或开环脉冲控制，可以与任何厂家的标准伺服、步进驱动器进行连接；先进的闭环控制算法能使机器得到更为优秀的性能展现。
灵活的凸轮轨迹、
电子齿轮联动运动、多轴叠加运动
用户自定义各类凸轮曲线，满足各种应用需求；电子齿轮联动功能允许动态改变连接比率，改变后的联动比率实时起效；支持运动叠加功能，可以设定不同的连接比率分别将两个轴进行运动叠加。
EnDat、SSI及Tamagawa绝对值编码器输入接口
编码器接收方式可以设定连接特定类型的绝对值编码器，支持EnDat、SSI及Tamagawa类型绝对值编码器
直线、圆弧、螺旋线及球弧插补
内含64轴控制能力，可以最多实现64轴线性插补、任意两轴的直线和圆弧插补、任意三轴的螺旋线插补、任意三轴的空间球面插补；同时提供“Merge”联动功能，可以进行前瞻运算，最大有64级前瞻运算缓存。
高速脉冲捕捉功能，面对包装印刷行业应用
高速脉冲输出功能，面对高速相机及激光控制
在电子加工行业中，配合高速相机和高速激光器，可以实现高精度的到位输出功能；例如，在高清LED屏的加工中，可以驱动电机以4米/秒的速度高速运转，在2米长的一条直线段上，动态连续打出20000个孔径、孔距相同的点阵。
高速标捕捉功能是面向包装印刷行业常用的一类应用；固化在FPGA内的高速算法，可以保证ns级别的标捕捉能力，确保机器高速运转过程中实现高精度的对位纠偏。
想你念你停止再继续如果回忆容易高精度64位运动解算，
双核ARM Cortex-A9 CPU，
667M主频
控制器采用ARM Cortex-A9 CPU、
667M主频；运算采用64位双精度浮点数进
行运算，确保运算精度。
IEC61131-3编程
采用符合IEC61131-3的编程规范，支持
LD、ST、FBD编程语言。
内置以太网接口，用于编程及Modbus TCP协议通讯
控制器自带以太网接口，用于编程调试；此外，内核还支持
冰糖雪梨止咳是蒸好还是煮好Modbus TCP从站协议，可以与各类第三方设备通讯连接。
伺服周期125—2000微秒，可配置
控制器伺服控制周期默认1ms，在16轴以内可
以实现1ms的伺服控制周期；伺服周期可以配置。
125us  8ms
MC系列运动控制器

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