第1章机电一体化系统仿真
参见：虚拟样机技术在磁悬浮精密定位平台中的机电一体化研究--硕士论文-导师王延风-作者卢志山-中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）
1.1 意义
利用ADAMS和MATLAB进行联合仿真最大的好处在于，可以直接利用ADAMS的仿真模型，而不需要将其抽象出数学模型，从而更简单、也更准确（数学模型肯定不能完全的反映该模型）。
冰箱冷冻室结冰的原因和解决方法从而可以将控制模块和机械模块有机的整合到一起，进行联合仿真。梦见被水困住
两个无线路由器怎么连接星际争霸秘籍大全1.2导入外部模型文件（UG）独立显卡和集成显卡的区别
1.2.1Parasolid格式文件
UG和ADAMS／View都支持IGES， STEP， Parasolid这几种数据格式的输入和输出，但应用表明，以IGES格式和STEP格式输出时，耗时太多，效率低，而且出错信息多。因此UG采用了Parasolid核心实体造型技术。模型向ADAMS转化，不仅需要转化实体，还需要把模型的约束信息导出，以便导入到ADAMS中。此时需要用到UG的Motion模块。
首先，输出Parasolid实体。在UG环境下，选择文件（File）－输出（Export）－parasolid ，选择需要输出的实体，输入文件名（这里为port.x_t）和保存位置，点击OK，完成实体输出。
导出实体约束。在UG环境下选择应用（Application）－运动（Motion）。选择右侧导航栏的方案浏览器，右键菜单选择新方案（Creat），出现Scenario_1目录，右键菜单选择输出（Output）－Adams。输出文件Scenario_1.anl。更改文件后缀名为adm。
打开ADAMS/VIEW选择Import a file，先导入约束，选择Import a file，在File type中选择ADAMS/Slover Dataset， 然后在File to read栏中选择前面导出的Scenario_1.adm。 在Model to creat中填入需要建立的模型名。按ok导入约束。接下来导入实体，在File type中选择parasolid，然后在File to read栏中选择前面导出的ort.x_t，然后在Model name中输入模型名字，如Part，点击OK，导入实体。这样就完成了UG模型向ADAMS的转化，但是由于两个软件是不同公司的产品，所以转化过程是一个“有缝连接”
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