Linux驱动的两种安装⽅式小昭寺
Linux驱动的两种安装⽅式
⼀、概念简述
在下可以通过两种⽅式加载驱动程序：静态加载和动态加载。
高铁乘务员静态加载就是把驱动程序直接编译进内核，启动后可以直接调⽤。静态加载的缺点是调试起来⽐较⿇烦，每次修改⼀个地⽅都要重新编译和内核，效率较低。若采⽤静态加载的驱动较多，会导致内核容量很⼤，浪费存储空间。
动态加载利⽤了Linux的module特性，可以在系统启动后⽤insmod命令添加模块（.ko），在不需要的时候⽤rmmod命令卸载模块，采⽤这种动态加载的⽅式便于驱动程序的调试，同时可以针对产品的功能需求，进⾏内核的裁剪，将不需要的驱动去除，⼤⼤减⼩了内核的存储容量。
在台式机上，⼀般采⽤动态加载的⽅式；在嵌⼊式产品⾥，可以先采⽤动态加载的⽅式进⾏调试，调试成功后再编译进内核。
⼆、实例分析
下⾯以Linux下⾳频驱动的加载为例，分析两种⽅式的加载过程。
如何下载网页视频1、静态加载
中国与俄罗斯的时差1）解压内核，修改硬件架构和编译器；
保存后退出。
2）配置内核；
在内核源码树⽬录下，输⼊make menuconfig命令，进⼊内核配置界⾯，进⼊“Load an Alternate Configuration File”选项，载⼊配置⽂件kernel_2410.cfg，保存退出，过程如下图所⽰：
再次输⼊make menuconfig命令，编辑sound选项，将其编译进内核（*），结果如下图所⽰，最后保存配置，退出。
3）编译内核；
在源码树⽬录下输⼊make zImage命令，编译完成后可以在/arch/arm/boot/⽬录下⽣成zImage镜像⽂件。
4）下载内核
将内核镜像⽂件zImage下载到开发板上，当串⼝终端显⽰如下信息时，表⽰驱动加载成功。
2、动态加载
1）解压内核，过程与静态编译时⼀样，略；
2）配置内核，前⾯过程与静态编译时⼀样，再次输⼊命令make menuconfig，配置sound选项时，将其编译成模块（M），结果如下图所⽰，最后保存配置，退出；
这样就将声卡驱动编译成模块，可以动态选择是否加载到内核中。
3）下载内核
将内核镜像⽂件zImage下载到开发板上，验证能否驱动声卡的过程如下：
火炬之光2冰法师加点说明：⾸先，将虚拟机下的/home/⽬录挂载到开发板上的/tmp/⽬录下，然后先后加载soundcore.ko和 s3c2410-oss.ko两个模块，最后通过lsmod命令查看是否加载上声卡驱动，结果显⽰加载成功，这样就可以在应⽤空间编程，实现⾳频的录放等操作。
PS：①采⽤make menuconfig命令时，选项*代表Y，表⽰将驱动编译进内核；M表⽰将驱动编译成模块；空代表N，表⽰不编译；
②内核⽂件与模块两者有很多东西必须匹配，编译器版本、源码版本、编译时的配置等，所以当内核⽂件修改了，譬如修改了驱动的编译选项（Y、M、N），那么就必须重新编译和下载内核，否则会出错。
三、遇到的问题
问题：动态加载过程中，出现下⾯错误：
错误：注册和注销设备的符号未知。笔记本的触摸板失灵
解决⽅法：寻依赖关系，查看⼏个符号的定义，发现在soundcore.c⽂件中定义了以上⼏个函数，同时导出了符号，以register_sound_dsp为例，如下图所⽰：
所以应该先加载soundcore.ko，后加载s3c2410-oss.ko。
注意：在Kconfig和Makefile⽂件中定义了依赖关系，也可以查到问题的原因。
2016年10⽉17⽇星期⼀12时22分
版权声明：本站内容均来自互联网，仅供演示用，请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系QQ:729038198，我们将在24小时内删除。
发表评论