catkin工作空间创建、环境变量添加
catkin⼯作空间创建、环境变量添加//此博客只为记录⾃⼰⽇常，⽅便以后查询
1.在当前路径下创建将要初始化的⽂件夹
mkdir -p vioslam_ws/src
2.进⼊src，初始化⼯作空间
cd vioslam_ws/src
catkin_init_workspace  //此操作后src⽂件夹下多出
比萨斜塔在哪个国家cd  ..  //返回上级⽬录
盲目行动打一个字catkin_make  //此操作后viosmlam_ws⽬录下多出build、devel
3.将当前⽂件路径加⼊环境变量
pwd    //显⽰当前路径，本⼈路径为 /media/coco/NEW/vioslam_ws
支付宝充echo  "source  /media/coco/NEW/vioslam_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
/
/也可⽤gedit打开~/.bashrc⽂件，加⼊source  /media/coco/NEW/vioslam_ws/devel/setup.bashdz开锁怎么练
4.确认是否加⼊工行网上银行转账
source ~/.bashrc
echo $ROS_PACKAGE_PATH
可看到路径已成功加⼊，显⽰内容如
下：/media/coco/NEW/vioslam_ws/src:/home/coco/catkin_apollo/src:/opt/ros/kinetic/share钉子户

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