DOI：10.16660/jki.1674-098X.2019.11.097
衣服褪火车车帮自动清扫系统
广东旅游必去十大景点赵志浩 刘洋 张绪龙
(青岛港董家口矿石码头有限公司 山东青岛 266000)
摘 要：伴随着我国能源需求的扩大，矿产行业及其运输量快速发展，给我国的运输行业提出了新的挑战。火车运输具有价格低、运量大、时效快等特点，成为了矿产运输的首选。但火车装车楼装车过程中易将矿石、煤炭等货料遗落在火车车帮上，导致车帮上的货料洒落到轨道两侧，不仅造成资源的浪费而且增大了环境污染的可能性。我国铁路运输总局也针对此问题提出了具体的要求，为此我公司指派专人对火车车帮进行清理，但难度大、效率低也成为突出问题。基于此，本文针对此问题进行自动清扫系统的设计，以求为公司生产提速、提质增效打好基础，符合公司“智慧港口”的建设要求。
关键词：火车车帮 自动清扫系统 设计
中图分类号：U294 文献标识码：A 文章编号：1674-098X(2019)04(b)-0097-02
1 项目概况
火车装车楼装车过程中易将矿石、煤炭等货料遗落在火车车帮上，列车在行进过程中由于颠簸、风吹等问题导致车帮上的货料洒落到轨道两侧，不仅造成资源的浪费而且增大了环境污染的可能性。对此，国家铁路局明确规定火车车帮上严禁留有积料。针对火车车帮积料清扫问题，目前我公司一直安排专人进行清扫。由于火车车厢高度较高，清扫工人需要爬到火车上进行清理。此方法不仅效率低、劳动强度大，同时存在安全隐患。特别是雨雪天气时，清理难度以及危险系数都大大增加。因此，急需设计火车车帮自动清扫系统，减少资源浪费、降低劳动强度、提高工作效率、保证作业安全；为公司生产提速、提质增效打好基础，符合公司“智慧港口”的建设要求。
2 预期目标
车帮清扫系统要按照实现全自动作业的能力进行设计，操作司机在必要时可以进行人工干预。无特殊情况下，系统在得到控制室确认后，自动执行控制程序并进行车帮清扫作业。腊肉饭的做法
该系统分为作业、非作业两种状态。非作业状态下系统抬升，抬升后高度可与溜槽非作业时高度一致，满足自卸车、工程车等车辆的正常通行；作业状态下系统下降，下降后高度既要满足列车最高型号车厢通过，又要保证清扫效果。
该清扫系统要满足不同车型车帮的清扫工作，清扫系统根据不同车型的高度进行二次补偿，保证清扫机构能在要求的高度位置进行清扫作业。
该清扫系统应有可靠的安全装置，当传感器、编码器等元器件发生故障时，清扫机停止作业起升到安全高度，避免与车体发生碰撞，同时发出故障警报，提醒操作司机。
3 清扫系统简介
3.1 控制系统
控制系统主要由信息采集与控制、集中监控和信号传输三大部分组成。其中信息采集主要由光栅、光电限位、编码器等部件组成。集中监控主要由PLC组成。而信号传输由通信电缆来完成传感器、光栅、PLC之间的信号连接与通信。在这些设备中，传感器跟光栅安装于现场，PLC安装于控制柜内。采用标准RS-485串行数据口，构成主控微型计算机和从属电机智能网络控制系统。
结婚祝福的话PLC控制单元主要完成以下任务：接受光栅发来的数据，通过数据处理，完成输入输出模块对清扫器的实时控
图1 清扫系统组成结构
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平齐，长余的100mm从管的上端伸出，光纤的最上端排列整齐并且被固定住。圆环管紫外灯位于光导
纤维的上端，且紫外灯管的上面装有一块反光镜让所有光尽可能地都射入光导纤维内。外径60mm、高90mm的不透光且内壁反光良好、两端开口的薄管，罩住上述长余光纤、紫外灯、反光镜，且下端2号固定片恰合密封。上端口用弹簧夹固定一块形状适合，便拆卸的活性碳网与HEPA-PP滤纸复合滤芯。
从固定结构来看，包括风机，双负离子除尘滤网，1、2号熔胶固定片，所述薄管均由支架，便拆螺丝固定于窗框内。纱窗是采用网格外附上一层由二氧化钛参杂C3N4合成的催化剂的纱窗网，能够在可见光条件下便可发挥分解甲醛、胺、苯等有害气体的作用，同时这样的纱窗能够自洁，保持清洁。特制窗纱合成方法：金属纱窗网在钛板加热，以及氢气条件下将Tio2和C3N4符合催化剂混合凝胶喷涂在其表面，冷却后便可形成可见光照射条件下便有活性的光触媒纱窗网。
太阳能窗式空气清新器的电路控制部分构成中，首先是太阳能电池吸收太阳能进行电池发电，电量储存于12V蓄电池中，通过遥控开关，蓄电池控制风机、双负离子除尘、紫外灯。
2.2 太阳能窗式空气清新器实施方案
首先对室内室外进风选择：窗户内外两侧进风口分别由两颗旋钮控制，拧动旋钮，微型百叶窗式 风口开/闭，实现进风方式的切换；按下遥控开关启动净化器，空气由进风口进入；流经双负离子除尘网除去尘土及大颗粒物质后进入光导纤维-光触媒复合螺旋同轴中空细管，在此管中有害气体得以分解；进
一步地空气到达活性碳网与HEPA-PP滤纸复合滤芯，深层次净化。净化后的清新空气便流入室内。在进行滤芯更换时需要打开可开一侧的窗框，取下夹子，更换滤芯。双负离子除尘网清洗时，可以打开可开一侧的窗框，取出该网，进行清洗，实施过程相对简单易掌握操作技巧。
3 结语
太阳能窗式空气清新器所需电能完全由光电转化供应、无需额外电源、能独立工作，节能、环保；光导纤维-光触媒复合螺旋同轴中空细管能高效的分解去除空气中的苯、甲醛、氨气、等有毒有害污染物及其他恶臭物质气体；太阳能窗式空气清新器可以杀灭病菌，除去尘埃，产生负离子，带来清新怡人的新空气。利用清新器的遥控控制，智能便捷，符合现代智能家居发展要求。在进行纱窗换气时可减少或防止室外甲醛等进入室内，同时纱窗不易吸附尘埃。
参考文献
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金融业发展前景制。具体控制原理如下：
（1）光栅将检测车厢高度数据传输到PLC。
（2）编码器将清扫器高度信号反馈至PLC。
（3）PLC将车厢高度与清扫器高度进行对比，生成控制命令，反馈至起升电机，实现清扫高度的调节。
（4）清扫器两端设置光电开关，当清扫器轴离车帮的高度不足10cm时，清扫电机停止输出，起升电机上行接触器接通，迅速将清扫器升高至非作业状态高度，同时蜂鸣器报警。故障排除后，按下复位键方可继续作业。
3.2 执行系统
该系统主要由主体升降机构、车帮清扫装置、车体高度识别装置三部分组成。主体升降机构由驱动电机、联轴节、减速箱、制动器、滚筒、钢丝绳、支架等组成，实现主体的升降；车帮清扫装置包含驱动电机、减速箱、联轴节、清扫毛刷等，是车帮清扫的执行装置；车体高度识别装置由光栅传感器、模数转换系统组成，可自动识别不同车厢的高度并将信息反馈至控制系统。
起升电机、减速箱、钢丝绳根据产品实际重量选择合适的型号。主升降机构需进行受力分析确保机构安全可靠。清扫装置中清扫毛刷转速不易过快，如果由于转速过慢造成清扫效果不佳，需毛刷高速运转，设计时应在清扫毛刷前后加装挡料板或挡料皮。清扫毛刷设计应该满足拆装方便，由于清扫毛刷两侧使用较频繁，所以再设计应满足可以更换两侧毛刷，中间一段仍可继续使用的要求。参考文献
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