⾕歌、⾼德和百度地图使⽤的坐标分析
众所周知地球是⼀个不规则椭圆体，GIS中的坐标系定义由基准⾯和地图投影两组参数确定，⽽基准⾯的定义则由特定椭球体及其对应的转换参数确定。 基准⾯是利⽤特定椭球体对特定地区地球表⾯的逼近，因此每个国家或地区均有各⾃的基准⾯。基准⾯是在椭球体基础上建⽴的，椭球体可以对应多个基准⾯，⽽基准⾯只能对应⼀个椭球体。 意思就是⽆论是⾕歌地图、搜搜地图还是⾼德地图、百度地图区别只是针对不同的⼤地地理坐标系标准制作的经纬度，不存在准不准的问题，⼤家都是准的只是参照物或者说是标准不⼀样。
⾕歌地图采⽤的是WGS84地理坐标系（中国范围除外），⾕歌中国地图和搜搜中国地图采⽤的是GCJ02地理坐标系，百度采⽤的是BD09坐标系，⽽设备⼀般包含GPS芯⽚或者北⽃芯⽚获取的经纬度为WGS84地理坐标系，为什么不统⼀⽤WGS84地理坐标系这就是国家地理测绘总局对于出版地图的要求，出版地图必须符合GCJ02坐标系标准了，也就是国家规定不能直接使⽤WGS84地理坐标系。所以定位⼤家感觉不准确很多⼜叫出版地图为⽕星地图其实只是坐标系不⼀样⽽已。
这就是为什么设备采集的经纬度在地图上显⽰的时候经常有很⼤的偏差，远远超出民⽤GPS 10⽶偏移量的技术规范，于是我们就有了⾕歌地图纠偏 腾讯搜搜纠偏 混合地图纠偏 百度⾕歌互转存在的价值。
世界首条高寒地区高铁10岁了那如何对⾕歌地图纠偏、搜搜soso地图纠偏或者对百度地图纠偏呢，如果⽤算法⽬前没有太好的算法直
接转换，所以⼤家采⽤的都是⽐对的⽅法吧地球划分成若⼲个⼩块到地图的偏差量记录下来，然后根据任意经纬度寻最接近的偏差量加上偏差量就可以实现不同地图之间的经纬度转换。现在有0.01度纠偏经纬度信息，可以提供任意格式，可以直接把经纬度偏移量调整回来。
百度地图纠偏信息包含中国海域⼀共29,699,997条纠偏数据，⾕歌地图只包含中国陆地⼀共12,597,551条纠偏数据，数据移动和联通的共340万数据。
移动联通数据字段说明： MCC：国家 （460是中国） MNC：0是移动，1是联通 LAC：⼩区号 CELL：号 LNG：纬度 LAT：经度
O_LNG：纠偏后的纬度（⽤于google地图显⽰） O_LAT：纠偏后的经度（⽤于google地图显⽰）PRECISION：半径范围单位⽶ADDRESS：详细地址中⽂描述 REGION：省份 CITY：城市 COUNTRY：国家
经研究发现，百度地图的坐标系为BD09，⾼德地图坐标为GCJ02，这样就存在不同坐标系的坐标之间转换的问题了，查api吧，然后⼜发现⽆论百度地图还是⾼德地图，api列表⾥都没有提这个事情。
⽽因为我是展⽰的百度地图，有要获取百度地图上的中⼼点的经纬度然后在作为参数调⽤⾼德地图api的需求，⽽百度地图并未提供bd09坐标系转出的api(也可以理解，因为如果这样的话，相当于没加密
啊，⾃⼰将加密算法写出来，再给个解密的api不是有⽑病么，不能不把国家的规定放眼⾥嘛，百度也说有深层次的需求要以公司名义给他们发邮件什么的，但是⼀般来说⼀个⼩iOS项⽬客户不会那么兴师动众，⽽且据众反映，邮件的效果也不怎么好)，所以⼀时做了罢。
但是柳暗花明⼜⼀村了，虽然⽆法将百度地图上的任意点转为gcj02坐标系的点，但是百度地图还是在他们的定位api⾥提供了⽅法，使得应⽤在获取当前位置的时候，可以获取以“gcj02”为坐标系的点：
这样以来，就可以⽤⾼德地图获取位置信息了，虽然说只能有当前位置这⼀个点是取成gcj02坐标的点是⽐较囧的o(╯□╰)o ，还有，别忘了，取得的当前点要转化成bd09的坐标系之后，再展⽰在百度地图上，不然是会有偏差的。
另外⽐较⼀下百度地图和⾼德地图(因为害怕⾕歌地图在⼤陆地区的服务受限问题等等，所以没考虑使⽤⾕歌地图，也就没怎么研究)。
百度地图在页⾯上的展⽰⽅⾯做的还是很好的，包括页⾯的缩放，信息的标注等等，相⽐之下⾼德地图就会在某些安卓版本的某些机器上出现在放缩的时候地图信息展⽰的不够清晰不够明确的情况，⽽且在定位时，百度的地位相对准确，因为我们公司的⽹络服务器不在公司办公所在地，所以⾼德地图有时候定位就定位到服务器的地址去了，百度从我使⽤⾄今还没出现过这样的错误。
但是百度地图在poi搜索这⼀块，在我看来是相对薄弱的，百度地图的poi搜索在不输⼊关键字的时候，是不能做模糊搜索的，⽽且也不能根据类型搜索(⽐如仅搜索饮⾷，搜索学校之类的)，⽽在⾼德地图⾥这些就做到了。⽽且在逆地理编码时，⾼德地图获取的结果是相对⽐百度地图更丰富的。
WGS84坐标系：即地球坐标系，国际上通⽤的坐标系。
GCJ02坐标系：即⽕星坐标系，WGS84坐标系经加密后的坐标系。
外地养老保险怎么转BD09坐标系：即百度坐标系，GCJ02坐标系经加密后的坐标系。
搜狗坐标系、图吧坐标系等，估计也是在GCJ02基础上加密⽽成的。
注1：百度地图使⽤百度坐标，⽀持从地球坐标和⽕星坐标导⼊成百度坐标，但⽆法导出。并且批量坐标转换⼀次只能转换20个(待验证)。
注2：搜狗地图⽀持直接显⽰地球坐标，⽀持地球坐标、⽕星坐标、百度坐标导⼊成搜狗坐标，同样，搜狗坐标也⽆法导出。
地球坐标转为⽕星坐标
const double ee = 0.00669342162296594323;
+ (CLLocation *)transformToMars:(CLLocation *)location {
//是否在中国⼤陆之外
if ([[self class] outOfChina:location]) {
return location;
}
double dLat = [[self class] dinate.longitude - 105.0 dinate.latitude - 35.0]; double dLon = [[self class] dinate.longitude - 105.0 dinate.latitude - 35.0]; double radLat = dinate.latitude / 180.0 * M_PI;
double magic = sin(radLat);
magic = 1 - ee * magic * magic;赛尔号水之精华
double sqrtMagic = sqrt(magic);
dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * M_PI);
dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * cos(radLat) * M_PI);
return [[CLLocation alloc] dinate.latitude + dLat dinate.longitude + dLon]; }
+ (BOOL)outOfChina:(CLLocation *)location {
if (dinate.longitude < 72.004 || dinate.longitude > 137.8347) {
return YES;
}
if (dinate.latitude < 0.8293 || dinate.latitude > 55.8271) {
return YES;
}
return NO;
}
+ (double)transformLatWithX:(double)x y:(double)y {
double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * sqrt(abs(x)); ret += (20.0 * sin(6.0 * x * M_PI) + 20.0 * sin(2.0 * x * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * sin(y * M_PI) + 40.0 * sin(y / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (160.0 * sin(y / 12.0 * M_PI) + 320.0 * sin(y * M_PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
+ (double)transformLonWithX:(double)x y:(double)y {
double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * sqrt(abs(x));
ret += (20.0 * sin(6.0 * x * M_PI) + 20.0 * sin(2.0 * x * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * sin(x * M_PI) + 40.0 * sin(x / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (150.0 * sin(x / 12.0 * M_PI) + 300.0 * sin(x / 30.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
4⽕星坐标和地球坐标转换
// World Geodetic System ==> Mars Geodetic System（地球坐标转化为⽕星坐标）
+ (CLLocationCoordinate2D)WorldGS2MarsGS:(CLLocationCoordinate2D)coordinate {
// a = 6378245.0, 1/f = 298.3
// b = a * (1 - f)
// ee = (a^2 - b^2) / a^2;
const double a = 6378245.0;
const double ee = 0.00669342162296594323;
怎么解散qq
if (outOfChina(coordinate.latitude, coordinate.longitude))
{
return coordinate;
}
double wgLat = coordinate.latitude;
double wgLon = coordinate.longitude;
double dLat = transformLat(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
三月节double dLon = transformLon(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
double radLat = wgLat / 180.0 * PI;
double magic = sin(radLat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
鹅鹅鹅古诗double sqrtMagic = sqrt(magic);
dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * PI);
dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * cos(radLat) * PI);
return CLLocationCoordinate2DMake(wgLat + dLat, wgLon + dLon);
}
// Mars Geodetic System ==> World Geodetic System（⽕星坐标转为地球坐标）
+ (CLLocationCoordinate2D)MarsGS2WorldGS:(CLLocationCoordinate2D)coordinate {
double gLat = coordinate.latitude;
double gLon = coordinate.longitude;
CLLocationCoordinate2D marsCoor = [ALDGeocoder WorldGS2MarsGS:coordinate]; double dLat = marsCoor.latitude - gLat;
double dLon = marsCoor.longitude - gLon;
return CLLocationCoordinate2DMake(gLat - dLat, gLon - dLon);
}
1.GCJ-02(⽕星坐标系)和BD-09转换
// GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标
+ (CLLocationCoordinate2D)MarsGS2BaiduGS:(CLLocationCoordinate2D)coordinate {
double x_pi = PI * 3000.0 / 180.0;
double x = coordinate.longitude, y = coordinate.latitude;
double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_pi);
double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * x_pi);
double bd_lon = z * cos(theta) + 0.0065;
double bd_lat = z * sin(theta) + 0.006;
return CLLocationCoordinate2DMake(bd_lat, bd_lon);
}
// BD-09 坐标转换成 GCJ-02 坐标
+ (CLLocationCoordinate2D)BaiduGS2MarsGS:(CLLocationCoordinate2D)coordinate {
double x_pi = PI * 3000.0 / 180.0;
double x = coordinate.longitude - 0.0065, y = coordinate.latitude - 0.006;
double z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * x_pi);
double theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * x_pi);
double gg_lon = z * cos(theta);
double gg_lat = z * sin(theta);
return CLLocationCoordinate2DMake(gg_lat, gg_lon);
}
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