高精度定位技术的演变：从室外定位到室内定位
⾼精度定位技术的演变：从室外定位到室内定位
分享下定位技术的演变，从室外定位到室内定位的演变过程，以及⽬前较新的室外定位技术和室内定位技术，从定位精度⽅⾯来看。
（⼀）室外定位-北⽃卫星定位空调用电量计算
卫星定位较多应⽤在汽车导航上，⽬前国内的北⽃已经普及推⼴开来。
室外定位-北⽃卫星定位
室外定位精度这块，
•北⽃单点定位，可实现5-10⽶的定位精度；
•伪距差分定位，可实现1-3⽶定位精度；
墨子非攻糖果盒球场•载波相位差分定位，在室外可实现0.3-1⽶定位精度；
•双频载波相位差分定位，⽬前在室外定位效果较好，在室外可实现0.1-0.3⽶定位精度。
（⼆）室内外定位-通讯定位
⽇常都在接触使⽤的就是⼿机的定位，有卫星定位+通讯辅助定位。
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室内外定位-通讯定位
通讯的定位经历了2G，到3G，到4G，再到5G。
最开始使⽤2G通讯做室内外定位，⼿机端可实现100-200⽶的定位精度，偏差较⼤；
通讯更新到3G以后，定位精度可以提升到50-100⽶；
后来⼜更新到4G通讯，室内外定位精度进⼀步提升，可达到30-100⽶；
⽬前新出的5G通讯，等⼤规模商⽤以后，定位精度可以提升到10-30⽶。
（三）室内定位
卫星定位和通讯定位在室外⽆遮挡的环境下，定位精度可以达到亚⽶级，⽐较适⽤。但在室内定位环境中，⽆论是卫星定位还是通讯定位，都不可避免的存在信号被阻隔的情况出现，导致定位精度会有⽐较⼤的偏差，再加上智慧城市等趋势的出现，专业的室内定位技术必将成为室内⼈员、物资、车辆等定位的选择！
⽬前较多应⽤的室内定位技术包括⼀下⼏种：
（1）RFID定位，适合⼩⾯积的室内区域定位；
（2）WiFi定位，在复杂的室内定位环境中，定位精度在5-10⽶的样⼦；
（3）蓝⽛定位，在室内环境中可以达到3-5⽶的定位精度，常⽤来做室内导航使⽤，95power也有开
发蓝⽛室内定位系统，分为主动式蓝⽛导航系统，被动式和主被动⼀体的蓝⽛5.0室内定位系统，适⽤于不同的定位场景；我生日
（4）超宽带UWB室内定位，采⽤TDoA定位算法的话，室内定位精度可以达到0.3-1⽶，也是⽬前定位精度最⾼的室内定位技术。
室内定位加班费怎么算
微能信息开发的UWB定位系统，定位精度可稳定在0.3-1⽶以内，适合⾼精度⼈员定位，物资定位，资产定位等，UWB 包括室外使⽤和室内型，还有适⽤于各类定位场景的UWB标签。
室内定位硬件和定位算法，深圳市微能信息科技有限公司。

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