Arduino中的中断函数,定时中断的实现
通过⽣活中⼀个简单的例⼦来说明中断。当你正在家中看书时,突然电话铃响了,你停⽌看书,去接电话,和来电话的⼈进⾏交谈,通话结束后回来继续从刚才停⽌的位置看你的书。这就是⽣活中的“中断”的现象,就是正常的⼯作过程被外部的事件打断了。程序中的中断是指在主程序执⾏过程中被中断,执⾏中断服务程序,待中断服务程序执⾏完之后继续接着执⾏主程序。一年级数学试卷分析
Arduino 中的中断可以分为两类:外部中断和定时中断。
外部中断: ⼀般是指由外设发出的中断请求,即中断源在外部如:键盘中断、打印机中断等。外部中断需要外部中断源发出中断请求才能发中断。有关外部中断的详细⽤法见《Arduino 外部中断的使⽤》⼀⽂。
我相信歌词 定时中断:主程序在运⾏的过程中过⼀段时间就进⾏⼀次中断服务程序,不需要中断源的中断请求触发,⽽是⾃动进⾏。
我们可以根据实际情况的不同来确定使⽤什么样的中断。
虹猫蓝兔七侠传主题曲中断的函数:
⾸先介绍关中断和开中断即Interrupt()和noInterrupt()函数,⽤法如下。
月季花怎么扦插{
可以被中断的代码
Interrupt()
不可以被中断的代码
noInterrupt()
可以被中断的代码
}
北京车辆摇号查询定时中断
Arduino已经为我们写好了定时中断的库函数了,我们可以直接直接使⽤,这对于对底层了解较少的同学来说真是⼀个好消息。常⽤的库有FlexiTimer2.h和MsTimer2.h,这两个库的⽤法是⼤同⼩异的。下⾯对其中的⼏个常⽤的函数进⾏详细的介绍。这两个库你可以很轻松的从⽹上下载。
1.void set(unsigned long ms, void (*f)())
这个函数设置定时中断的时间间隔和调⽤的中断服务程序。ms表⽰的是定时时间的间隔长度,单位是ms,void(*f)()表⽰被调⽤中断服务程序,只写函数名字就可以了。
高三百日誓词2.void start()
开启定时中断
3.void stop()
关闭定时中断
注意:以上三个函数都是在MsTimer2的作⽤于中进⾏的,在使⽤时都要加上作⽤域,如:MsTimer2::start();可以通过下⾯这个例⼦来详细的了解⼀下定时中断。
//定时器库的头⽂件
#include<MsTimer2.h>
//中断处理函数,改变灯的状态
void flash()
{
static boolean output = HIGH;
digitalWrite(13, output);
output =!output;
}
void setup()
{
pinMode(13, OUTPUT);
// 中断设置函数,每 500ms 进⼊⼀次中断
MsTimer2::set(500, flash);
//开始计时
MsTimer2::start();
}
void loop(){}
版权声明:本站内容均来自互联网,仅供演示用,请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系QQ:729038198,我们将在24小时内删除。
发表评论