定时器中断延时程序
（1）该类型的delay()函数采用的延时是通过对变量进行递减或递增实现的，很难计算精确的延时时间。
（2）由于跑马灯的状态函数和延时函数是和主任务耦合到一起的，因此主任务的执行时间要对延时的时间产生影响。如图6-12所示，假设一个跑马灯的延时函数的延时时间是1s，但是由于主函数可能存在不同的分支，因此当主函数执行不同分支程序时，实际的跑马灯延时时间是不一样的。
| 情绪管理 |
图6-12 程序分支对delay()函数的影响 |
因此，对于某些对定时精度有要求的场合，例如某项工程需要跑马灯1s更换一个状态（最典型的例子就是时钟指示），就不能采用变量递减或递增的延时方法，而要采用更加精确的中断定时方法。
中断的概念在前面的章节已经有过详细讲解，这里不再赘述，与采用递增递减延时函数相比，采用中断来进行跑马灯的状态更换有以下几个优点。
（1）采用中断函数进行延时，可以精确保证延时的精度，即有效地保证跑马灯状态更换的频率；
（2）采用中断函数进行跑马灯状态的更换，在进行延时期间，并不占用单片机资源，单片机可以执行其他的任务。
十大空气能热水器采用中断延时函数来进行跑马灯状态更换的软件结构如图6-13所示，主程序和跑马灯状态变换程序是独立分开的，当中断发生时，主程序被打断，进行跑马灯状态的变换。
AT89S51单片机里有两个独立的计时器T0和T1，为了得到精确的定时中断，在这里采用T0的模式0来产生定时中断。如图6-14所示为T0工作于模式0时的结构图。
图6-13 采用时间中断函数的程序结构 |
图6-14 计时器T0的工作模式0 |
当T0工作于模式0时，相关需要配置的寄存器如下：
（1）TMOD寄存器：TMOD寄存器是管理计时器T0和T1工作模式和相关配置的寄存器，寄存器内各位如图6-15所示，需要配置的功能位如下所示。
·M10-M00：M10-M00用于选择T0的工作模式，工作于模式0时，T0是一个13位的定时器/计数器，如图6-14所示，THx和TLx分别为8bits和5bits长度，共为13位计数器。
·C/T0#：如图6-14所示，C/T0#决定T0的工作方式是计时器还是计数器，当配置为0时，T0工作方式是计时器，T0的计数器由晶振脉冲时钟的6分频进行触发；而当配置为1时，T
秘密的近义词0工作方式是计数器，T0的计数器由来自T0引脚的外部脉冲进行触发，可以用于记录外部输入脉冲数。此处应将C/T0#配置为0。
·GATE0：如图6-14所示，GATE0位决定T0的启动方式，当配置为0时，由TR0启动计时器；当配置为1时，由外部中断启动计时器。此处应将GATE0配置为0。
关于蝉的诗句 |
图6-15 TMOD寄存器 | 35秒13分高清
（2）TCON寄存器：TCON寄存器是对T0和T1进行控制的寄存器，寄存器各位如图6-16所示，需要配置和使用的功能位如下：
· TR0：如图6-14所示，TR0控制计数器THx和TLx的停止与启动，该位由软件进行置位与复位，在模式0时，TR0置1为启动T0计数；TR0清零时为停止T0计数。
·TF0：如图6-14所示，当T0计数器溢出时，TF0置1，并向CPU请求中断，当CPU响应时，硬件自动对TF0清零，同时TF0也可以由程序查询或清零。
>性价比高的suv
版权声明：本站内容均来自互联网，仅供演示用，请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系QQ:729038198，我们将在24小时内删除。
发表评论