招生简介 |
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（一）所基本情况介绍 中国科学院沈阳自动化研究所建立于1958年，以制造科学与工程科学为学科方向，是定位于从事战略高科技研究的国立研究机构。经过五十年的拼搏奋斗，沈阳自动化所在机器人、光电信息技术、工业自动化等领域取得了辉煌成就和蓬勃发展。在中国机器人事业发展史上创造了“二十三项”第一的辉煌业绩，完成各类科研项目1000多项，获得国家、中国科学院、各部委及省、市科技成果奖200余项。今天的沈阳自动化研究所已发展为“机器人技术国家工程研究中心、机器人学国家重点实验室、中国科学院光电信息处理重点实验室、辽宁省工业通信与控制系统重点实验室、辽宁省数字化协同管理重点实验室、国家科技部高技术研究发展计划成果产业化基地”。 自1999年首批进入中国科学院知识创新工程以来，沈阳自动化所先后研发出了从事深海、极地、深空探测所需要的机器人系统，用于经济建设的机器人化智能制造装备，用于社会家庭的服务型机器人系统，50万伏高压线路巡检机器人，以及服务于国家安全、反恐、应急突发事件的侦察拆爆救援等特种机器人和服务于环境及能源安全的各种监测、探查和作业的自主载体。其中反恐防暴机器人在2004年12月举办的中国科学院知识创新工程成就展中，受到了等中央领导的关注。在光电信息技术方面，沈阳自动化所研制出多台/套设备及系统，为国家载人航天工程提供了可靠装备，圆满完成了跟踪测试任务，受到载人航天工程有关部门的通报表扬。在先进制造和工业自动化方面，开展了网络化设计与制造、快速成型、纳米材料制造设备、现场总线、专用集成芯片、汽车电子等高新技术与产品的研究与开发，成为我国自动化领域的领先研究所之一。2008年总书记、中央政治局常委同志、中央政治局委员、国务委员刘延东同志和全国人大副委员长、中科院院长路甬祥同志来所和新松公司视察，对我所知识创新工程以来取得的突出成绩予以高度评价和充分肯定。 目前沈阳自动化所有7个研究室，依托的国家、省、部级实验室一览众山小的上一句5家，投资的高技术公司达到10家，形成了基础研究、应用开发、高技术产业公司三箭齐发的良好态势。年产值超过6亿元的“沈阳新松机器人自动化股份有限公司”已经成长为国内外机器人自动化行业的知名企业，被誉为国家科技部和“863”计划机器人产业化基地。 （二）研究生教育概述 自1981年开始招生以来，沈阳自动化所研究生教育一直致力于培养高层次专业高技术人才，并采用独具特的培养模式。不断深化教育改革，提高培养质量，已探索出规范的研究生管理制度。目前在籍研究生已达329人，其中博士生172人，硕士生157人。 所内设有“机械电子工程”、“模式识别与智能系统”、“控制理论与控制工程”、“计算机应用技术”及“控制工程”硕士点，“机械电子工程”、“模式识别与智能系统”博士点，以及“机械工程”和“控制科学与工程”博士后科研流动站。所每年招收硕士生近60人，博士生近40人。博士生实行春、秋两季招生。 （三）研究生教育的优势 1、充足的科研课题和经费。每年新申请合同百余项，科研经费达到数亿元。年申请专利数百件，发表学术论文数百余篇。充足的科研课题和经费为研究生教育提供了高端的平台和一流的环境。研究生能够参与到许多国家自然基金、863等国家重大项目当中，不断提高科研能力和实践能力。目前在所研究生已经能独立承担院、所的创新课题。 2、高水平的导师队伍。沈阳自动化所拥有一支具有丰富科研与教学经验的导师队伍，博士生导师和硕士生导师百余名。其中有2位中国工程院院士、多名科技攻关项目首席科学家以及973项目、 863领域、主题专家及海外高级访问学者。 3、独具特的培养方式。研究生采取两段式培养，硕士生和硕博连读的学生第一年在中国科技大学学习基础课，取得扎实的理论基础。，所内开设了30多门的专业课针对回所后的学生，这些课程不仅紧跟最新科技前沿，而且紧密结合科研课题，让学生们边学习边实践，从而将所学理论充分运用到实践中去。 4、与国内外著名大学、科研机构开展广泛的交流与合作。目前，沈阳自动化所已与美国、日本、英国、中国香港等12个国家和地区的大学、研究机构、高技术公司建立了合作伙伴关系。所里积极资助研究生参加国外学术交流，每年研究生都能够出国参加学术活动。 5、丰富的图书资源和网络资源。沈阳自动化所图书馆藏书五万余册，期刊近千种，其中包括大量的专业书籍和数据库。所里编辑出版两种全国性学术期刊《机器人》和《信息与控制》，其中《机器人》被EI数据库收录。此外，人工智能、机器人期刊和国际会议录是全国馆藏最全的单位之一，可供访问的国内外网络数据库近百种，可获取的资源量达数千万条。学生可利用图书馆有针对性地查阅专业文献，也可随时通过互联网快速便捷地查所需资料。 6、优厚的待遇。我所研究生培养实行公费制。设有“研究生助学金”、“研究生助研津贴”、“优秀研究生奖学金”等多种冠名奖励金。实行“研究助理”、“管理助理”和“教学助理”制度。硕士生基本奖学金900元/月，博士生基本奖学金1600元/月，参加导师课题后，还可享受各种津贴和奖金。表现突出者每月收入可达4000元。 7、优越的学习和生活环境。沈阳自动化所十分重视改善研究生生活环境，2000年，所里投资兴建了1万平方米的研究生公寓。公寓分博士房间（2人/间）和硕士房间（3人/间），配备了中央空调，成立了阅览室、自习室、电视房、健身室等各类学习、生活和娱乐设施。此外，沈阳自动化所研究生会还经常组织各种文体活动，如组织学生春游、举办元旦晚会、篮球比赛等，丰富了学生的文化生活。 8、良好的就业前景 沈阳自动化所毕业生以基础好、动手能力强的特点赢得了各用人单位的青睐，许多毕业生已经成为各自工作岗位的骨干。学生毕业后部分将到国外、科研院所、东部沿海城市高新技术企业深造就业，总体就业率接近100%。 （四）研究方向简介 机器人学实验室（第一研究室） 主要研究方向： 1. 机器人学 ² 环境适应机构学理论 ² 环境感知与建模方法 ² 机器人自主行为理论与方法 ² 自主学习以及人与机器人合作理论与方法 ² 微纳操作机器人学 ² 实验系统集成包括：地面、水面、空中移动机器人、微型移动机器人、仿生机器人等。 2．面向应用的机器人系统集成 ² 机器人化制造装备与系统 ² 重大科学工程的机器人系统 ² 灾难救援、社会服务机器人系统 ² 危险作业以及面向国防安全的机器人系统 水下机器人研究室（第二研究室） 主要研究方向： 1. 水下机器人理论、方法及应用技术研究 ² 水下机器人总体技术研究 ² 新概念水下机器人研究 ² 特种水下机器人研究 ² 多水下机器人协同作业研究 2. 无缆自治水下机器人（AUV） ² 水下机器人智能控制及方法研究 ² 水下机器人导航、传感器融合研究 ² 载体线型、水动力研究 3. 有缆遥控水下机器人（ROV） ² 强作业深水ROV研究 ² 海底爬行水下机器人研究 ² 水下作业系统研究清明节的作文400字左右 工业信息学研究室（第三研究室） 主要研究方向： 1、工业通信与分布式控制系统 ² 实时通信系统理论 ² 世界十大名校旧车置换补贴工业无线通信技术 ² 基于网络的控制系统 2、先进控制与信息处理技术 ² 流程工业先进控制与综合自动化 ² 综合经济与工程指标的实时控制 ² 电机预防性维护与节能控制技术 ² 过程数据智能处理与过程监控技术 3、物联网 ² 物联网组网技术 ² 物联网数据与信息处理技术 ² 物联网网络安全 ² 物联网网络标准与互操作 ² 基于物联网的自主智能系统理论 4、智能电网 ² 智能用电互动技术； ² 含分布式能源的智能微电网技术 ² 负荷预测与分布式电源功率预测 ² 智能电网高级量测体系AMI技术 ² 智能电网优化调度理论与方法； 5、嵌入式系统设计与开发技术 ² 嵌入式系统的设计方法与验证技术 ² 基于平台的片上系统（SOC）设计 ² 汽车控制网络设计与开发 6、先进制造技术母亲节祝福语简短唯美 ² 现代管理理论与方法 ² 体智能理论与优化决策方法 ² 分布式大型应用软件开发技术 ² 信息集成与互操作理论与方法 ² 射频识别技术理论与方法 光电信息研究室（第四研究室） 主要研究方向： ² 自动目标检测与识别 ² 视频跟踪技术 ² 齐衡结局图像压缩编码 ² 计算机视觉 ² 伺服控制技术 ² 决策支持技术 ² 分布式交互仿真 自动化系统研究室（第五研究室） 主要研究方向： 1、装备及其控制系统 ²智能装备及控制系统设计 ²成套装备生产线综合设计 ²工业视觉检测技术及应用 ²数据采集与过程控制 ²风电控制技术及应用 ² 雷达系统与信号处理 2、信息技术与系统 ² 制造业信息化总体技术 ²制造执行系统（MES） ²高级排产与调度（APS ） ²智能故障检测与诊断技术 ²物联网技术 现代装备研究室（第六研究室） 主要研究方向： ² 激光焊接设备应用研究与开发 ² 激光冲击强化及快速成型技术 ² 航空产品激光焊接工艺与装备研究 ² 复杂曲面激光检测及数字化制造 ² 机器人化制造装备及航天产品半物理仿真 空间自动化技术研究中心（第七研究室） 主要研究方向： 1.空间自动化科学与技术 ² 空间机构、驱动与传动技术 ² 空间多机器人协同作业的控制体系、任务规划及控制方法 ² 鲁棒控制 ² 空间遥测、遥控与遥操作技术 ² 系统故障诊断、容错与自修复、智能健康保障技术 2.适应非结构复杂环境的机器人设计技术 ² 适应非结构复杂环境的机器人机构学研究 ² 机械系统动态性能分析 ² 机器人机构及结构优化设计方法 ² 系统建模与仿真技术 ² 数字化设计、制造与验证技术 3．面向应用的特种机器人系统集成 ² 面向航天应用的的空间自动化技术与系统 ² 电力检测与作业机器人技术与系统 ² 机器人化搅拌摩擦焊接技术与系统 新松机器人自动化股份有限公司(新松公司) 主要研究方向： ² 新一代工业机器人 ² 移动机器人 ² 服务机器人 ² 洁净机器人 ² 微纳米机器人及极限制造 |
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