51单片机设计的红外线遥控器电路图及工作原理
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51单片机设计的红外线遥控器电路图及工作原理
你家里是否有一个电视机遥控器或者空调机遥控器呢?你是否也想让它遥控其他的电器甚至让它遥控您的电脑呢?那好,跟我一起做这个“红外遥控解码器”。
该小制作所需要的元件很少:单片机TA89C2051一只,RS232接口电平与TTL电平转换心片MAX232CPE 一只,红外接收管一只,晶振11.0592MHz,电解电容10uF4只,10uF一只,电阻1K1个,300欧姆左右1个,瓷片电容30P2个。发光二极管8个。价钱不足20元。
电路图及原理:
主控制单元是单片机AT89C2051,中断口INT0跟红外接受管U1相连,接收红外信号的脉冲,8个发光二极管作为显示解码输出(也可以用来扩展接其他控制电路),U3是跟电脑串行口RS232相连时的电平转换心片,9、10脚分别与单片机的1、2脚相连,(1脚为串行接收,2脚为串行发送),MAX232CPE的7、8脚分别接电脑串行口的2(接收)脚、3(发送脚)。晶振采用11.0592MHz,这样才能使得通讯的波特率达到9600b/s,电脑一般默认值是9600b/s、8位数据位、1位停止位、无校验位。
电路就这么简单了,现在分析具体的编程过程吧。
如图所示,panasonic遥控器的波形是这样的(经过反复测试的结果)。
开始位是以3.6ms低电平然后是3.6ms高电平,然后数据表示形式是0.9ms低电平0.9ms高电平周期为1.8ms表示“0”, 0.9ms低电平 2.4ms高电平周期为3.3ms表示“1”,编写程序时,以大于3.4ms小于3.8ms高电平为起始位,以大于2.2ms小于2.7ms高电平表示“1”,大于0.84ms小于1.11ms高电平表示“0”。因此,我们主要用单片机测量高电平的长短来确定是“1”还是“0”即可。定时器0的工作方式设置为方式1:mov tmod,#09h,这样设置定时器0即是把GATE置1,16位计数器,最大计数值为2的16次方个机器周期,此方式由外中断INT0控制,即INT0为高时才允许计数器计数。比如:
jnb p3.2,$
jb p3.2,$
clr tr0
这3条指令就可以测量一个高电平,接下来读取计数值TH0,TL0就可以分辨是起始位还是“1”或“0”。在确定码表之前,您可以使用P0口的8个发光二极管来显示编码,16位编码分两次显示:
mov p0,keydata
acall delay_1s ;//1ms延时子程序
mov p0,keydata+1
ljmp main
根据P0相继的两次显示的编码,记录每个按键的编码,形成编码表,即遥控器编码的解码完毕。码表确定之后,以后接收到遥控器的编码之后,就与码表比较,到匹配的码项,并把该码项对应的顺序号输出到P0口,同时也把顺序号向串行口输出到电脑,电脑接收该数据后由串口软件决定如何处理。
程序不长,下面是完整的程序和注释:(先看流程图)
keydata equ 30h ;//该地址和31H地址用来存放遥控器按键编码。
org 00h
main:
mov keydata,#0 ;// 清零
mov tmod ,#09h ;//设置定时0方式1,GATE=1
mov r7,#0 ;//计数器,用来计数是否满8位
mov r6,#0 ;//计数器,用来计数是否满2字节(解16位编码)
jb p3.2,$ ;//是否为低电平
again: ;//如果为低,继续往下面执行
mov tl0,#0 ;//清零TL0
mov th0,#0 ;//清零TH0
setb tr0 ;//开启定时器0
jnb p3.2,$ ;//等待高电平到来
jb p3.2,$ ;//高电平到来,此时开始计数
clr tr0 ;//高电平结束,停止计数
mov a,th0 ;//读取th0 值,TL0忽略不计
clr c ;//
subb a,#12 ;//
jc again ;//th0<12则转,即小于3.4ms,你可以算一下这个时间
mov a,#14 ;//
clr c ;//
subb a,th0 ;//和14比较,如果TH0>14则大于3.8ms戚风蛋糕
jc again ;//大于3.8ms,从新再检测
nextbit: ;//起始位到了,然后下一位
端午节怎么放假 mov tl0,#0 ;//
mov th0,#0 ;//
setb tr0 ;//启动定时器
jnb p3.2,$ ;//等待高电平
jb p3.2,$ ;//高电平到来,此时开始计数
clr tr0 ;//高电平结束,停止计数
mov a,th0 ;//读取计数值,TL0忽略不计
clr c ;//
subb a,#8 ;//th0和8比较
jc next ;;;;//若 <2.2ms则转,再判断是否大于0.84ms
mov a,#10 ;//再跟10比较
clr c ;//
subb a,th0 ;//
jc again ;;;;;;;//若 >2.7ms,则放弃,从新检测
mov a,keydata ;// 符合大于2.2ms 小于2.7ms,即为“1”
setb c ;//C = 1
rrc a ;//把1移位进A
mov keydata,a ;//保存
inc r7 ;//计数器加1
cjne r7,#8,nextbit ;//是否满8位
inc r6 ;//计数加1
cjne r6,#2,last8 ;//是否满两字节
sjmp seach ;//不满两字节,再新采集
last8: ;//满1字节,再接下来第二字节
mov keydata+1,a ;//把第一字节编码数据保存到31h里
mov r7,#0 ;//计数器R7清零
sjmp nextbit ;//继续采集数据
next: ;//小于2.2ms时转到这里
mov a,th0 ;//读取计数值TH0
swap a ;//高4位与低4位对换
mov r1,a ;//保存到R1
anl tl0,#0f0h ;//取TL0高4位,低4位忽略不计
mov a,tl0 ;//
clr c ;//
rrc a ;//
rrc a ;//
rrc a ;//
rrc a ;//
add a,r1 ;//
mov r1,a ;//
subb a,#30 ;//以上几行是把TH0的低4位和TL0的高4位合并为1字节作为计数值
jc nextbit ; //判断是否 <0.84ms,是则放弃,继续采集
mov a,r1 ;//否
背影 阅读答案 clr c ;//
cjne a,#64,continue ;//跟64比较
continue: ;//
jnc nextbit ; //a>64表示采样值 >1.11ms 放弃
mov a,keydata ;//否则 ,符合位“0”
clr c ;//C = 0
rrc a ;//把零右移进A
mov keydata,a ;//保存
inc r7 ;//计数器加1
cjne r7,#8,nextbit ;//是否满8位
inc r6 ;//计数器加1
cjne r6,#2,last_8 ;//是第一字节已经满
sjmp seach ;//
last_8: ;//如果为第二字节
mov keydata+1,a ;//则保存第一字节到31h
mov r7,#0 ;//清零R7
sjmp nextbit ;//
seach: ;//匹配按键编码
mov r0,#-2 ;//按键编码字节个数计数器
mov r1,#-1 ;//按键顺序计数器
seach1: ;//
inc r0 ;//
seach2: ;//
inc r0 ;//
inc r1 ;//
cjne r1,#29,compare ;//是否R1=29
sjmp exit0 ;//
compare: ;//开始匹配
mov a,r0 ;//
mov dptr,#keycode ;//地址指针指向码表首址
movc a,@a+dptr ;//取码
cjne a,keydata,seach1 ;//比较
inc r0 ;//R0+1,再比较下一字节(每个按键编码为2字节)
mov a,r0 ;//
;mov dptr,#keycode ;//
movc a,@a+dptr ;//比较
cjne a,keydata+1,seach2 ;//是否匹配,不匹配则继续跟下一字节比较
mov p1,r1 ;//如果匹配,把按键顺序号输出到p1
send: ;//
mov tmod,#20h ; //设置timer 1,mode 2
mov tl1,#0fdh ;//设置定时器初值
mov th1,#0fdh ;//
金木 mov scon,#01010000b;//以上设置,即设置串口波特率系数为:9600,8,1,0
setb tr1 ;//启动定时器1
loop_s: ;//
mov sbuf,r1 ;//把R1(按键顺序号)输出到串口
梅菜扣肉的做法 jnb ti,$ ;//等待是否发送完毕
clr ti ;//发送完毕,清零TI
exit0: ;//
ljmp main ;//循环
keycode: ;//每两字节代表一个按键的编码
db 11111000b,00000000b, 11111100b,00000000b, 11111001b,11000000b
小清新网名贴吧db 11111100b,11000000b, 11111010b,00000000b, 11111010b,00100000b
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