机器人游江西比赛规则
一、总体介绍
“机器人旅游”竞赛项目要求参赛机器人在规定假期时间内,游历尽量多的景点,获得尽量多的得分,并在假期结束前回到出发地,假期时间为60秒。
本项目的目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件系统与软件系统的移动机器人,逐步提高机器人的能力与智能。
1)、系统规划与优化能力
在预定的假期时间内游历尽量多的景点,完成计划中的旅游活动,并回到出发地点。是一种最优规划活动;有一定的系统规划与优化能力。距离出发点近(或到达难度低)的景点分值小,远(或到达难度高)的景点分值大。想得高分,就要远游;游得太远太多,就有来不及在规定的假期内“回家”的危险。
每一轮比赛中走两次,第一次探路,使得第二次优化成为可能。
2)、视力
考验机器人辨别形状和彩的能力,引导机器人视觉能力的提高。
3)、爬坡能力
桥型景点与天台景点的坡度要求机器人有较好的爬坡能力,对于人形机器人难度大。
4)、跨越门槛的能力
这对人形机器人和车形机器人都是重大考验。
5)、快速性与稳定性
机器人在的整个旅游过程中,始终要在快速性与稳定性中间求得平衡,否则,难以取得好的成绩。
二、场地、路线、环境
1)、 场地
比赛场地7m×10m,表面铺绿地毯。
旅游道路的中心有宽度约24mm的白引导线用以引导机器人。门槛与减速板表面为灰,减速板的中间有白引导线,门槛上没有白引导线。
比赛的起止区为一个500mm×500mm的方形区域。
2)、路线图
机器人旅游路线由直道、弯道、环路和交叉路口等组成,任意两个交叉路口之间的距离不小于500mm。
3)、照明
实际比赛场地的环境,不能保证光线照明均匀、路面平坦。比赛场地周围的照明等级为一般室内状况,门窗可能有阳光射入。
参赛者在比赛期前有一定时间了解周围的光线情况及标定机器人。比赛的挑战之一就是要求机器人能够在一个不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中进行比赛。怎么开淘宝店
参赛者应意识到难以保证现场的照相机和摄像机不使用辅助光源,设计者应采取措施尽量避免这些光源对机器人的影响。
4)、减速板
减速板底板宽300mm×长200mm×厚3mm,表面为灰;底板上面有白引导线,减速板两端的连接线长度不确定。
底板上面有3条长度均为30mm的等腰三角条(高10mm,底边20mm), 表面为灰;(本次比赛:3什么是一带一路概念根三角条均与白引导线垂直)。
减速板的数量和位置以比赛现场布置为准。
三、旅游景点
1)、固定景点
固定景点有供机器人碰撞的挡板。所有固定景点都在其所处道路的尽头。
机器人碰到挡板,使得挡板明显摆动,即认为机器人已游览了此景点。
固定景点到旅游线路的连接直线不短于400mm。
2)、平台景点
庐山为天台型景点,由空间站平台与登高坡道两部分组成。坡道与平台表面为绿地毯,坡道有白引导线,平台上有三条白平行线与白引导线垂直相交。
空间站平台:450×450的方形区域,高900,无栏杆。
登高坡道:高900,宽300,长2400,为二段坡道,无栏杆。坡度,1(怎么样开网店高):2(长)。
3)、门形景点
门型景点,均跨越道路,摆放于所选道路段的中间部位。
该门型可移动景点的可通过截面不小于宽300mm×高500mm,门框部厚度60mm;门下方有门槛,门槛表面为灰,无引导线。门槛截面总体为矩形,宽张子健电视剧大全30mm山西壶口瀑布,高30mm。
该门型可移动景点两端的连接直线长度均不短于400mm。
比赛选用两个门形景点,位置固定,具体位置以现场摆放为准。
4)、桥型景点
桥型景点,均跨越道路,摆放于所在道路段的中间部位,位置固定,具体位置以现场摆放为准。学习教师法的心得体会
桥面为绿地毯,有白引导线;侧面视图为等腰梯形,桥面两侧无栏杆。
桥基两侧为任意,宽300mm,侧视梯形:高200,上边长200mm,底边长1000;
桥两端的连接直线长度均不短于400mm。
四、参赛队、机器人
1)、参赛队
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