台达伺服说明书
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台达伺服说明书篇一:各伺服接线说明
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台达伺服说明书篇二:台达伺服电机作往复运动方案说明
台达伺服电机作1800mm往复运动 我用的台达伺服电机作1800mm往复运动。电机配1:30的减速器带动同步带轮(带轮直径是130mm)，
如何计算所发脉冲个数，伺服电机的额定转速是3000r/m,那所发最大脉冲频率是多少呢, 如
何计算呢。有公式吗
带轮直径是130mm那伺服电机带减速机输出端转一圈就是3.14*130=376.8mm，您需要在1800的行程内做往返运动，1800/376.8=4.777圈。这里没有说明需要一趟1800mm的时间，假设您需要10s来完成一个1800mm，那么减速机10S完成4.777圈。减速机输出转速=4.777/10*60=28.66r/min，这个转速在3000/30=100R/min以内，所以是可行的。伺服电机转速就是28.66*30=859.8r/min。您问的是脉冲频率，那就是用伺服电机的位置控制模式。台达伺服应该是也10000ppr的分辨率，也就是走一圈要10000个脉冲。根据驱动器里的电子齿轮比设置，假设分子分母都是1，那么控制器需要发10000个脉冲电机走一圈。10000*859.8/60=143300HZ,也就是14K左右的频率。如果电子齿轮比设置为2，那就需要7K左右的频率。
台达伺服说明书篇三:【伺服系统】自学手册
一、伺服系统概述
1、行业
包装是潜力最大的行业市场，印刷行业也是潜力较大行业。同时，伺服产品在玻璃加工、汽车、医疗设备、通信、安防、仪器
和试验装置上也大量使用。
2、介绍
伺服系统(servomechanism system),通过闭环控制对一个机械系统的位置、速度或加速度的控制。
3、结构
伺服系统一般包括被控对象(plant)、执行器(actuator)、控制器(controller)等几部分。
被控对象一般指一个机械系统的位置、速度或加速度等物理量。
执行器的功能在于给被控对象提供动力，包括伺服电机(servo motor)和伺服控制器(控制伺服电机)，伺服电机通常内含反馈装置如光电编(出自:WwW.HNNscy.Com 博 文学习 网:台达伺服说明书)码器(optical encoder)、旋转变压器(resolver)。
控制器提供整个伺服系统的闭环控制，如扭矩控制、速度控制、位置控制等。
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4、分类
伺服电机:直流伺服电机、永磁交流伺服电机(主流)、感应交流伺服电机。
伺服电机可以是交流异步电机、永磁同步电机，也可以是直流电机或步进电机，当然还可以是直线电机，但是通常所说的伺服电机多半是指永磁同步电机。
永磁交流同步伺服电机 + 全数字位置伺服系统 = 高性能伺服系统。 好听又好看的名字
5、品牌
Kollmorgen公司的工业驱动分部的“金系列”(God line)代表了当前永磁交流伺服技术的最新水平。
国内市场的占有量以日本品牌为主，达到40%~50%，其次是欧美伺服产品。
日本伺服进入中国市场较早，产品性能、质量较好，价位较高;欧美伺服产品性能和功能最好，价格最高;国产伺服产品只有价格优势。
通用伺服品牌。
日系:三菱、安川、松下、三洋、富士、日立等。
欧系:Lenze、AMK、Rexroth、KEB等。
美系:Danaher(原Kollmorgen)、Baldor、Parker、Rockwell等。
数控和高端运控伺服品牌:Siemens、Fanuc、三菱、Rexroth等。Siemens、Fanuc为主，三菱次之。
国产通用伺服有:台达、和利时、东元、埃斯顿、时光、珠海运控、星辰伺服、步进科技等。
国产数控伺服有:华中数控、广州数控、大森数控、凯奇数控等。
国产伺服电机有:华大、登奇、强磁(苏强)、中源等。
二、伺服电机
1、分类
不同原理
不同结构
2、原理
直流电机:在直流电机调速系统中，由励磁电流所产生的主磁通与电枢电流产生的电枢磁动势在空间是互相垂直的，两者之间没有耦合关系。在正常运行条件下，励磁电流维持电机的磁场磁通，电枢电流来改变转矩，在静态和动态2种情况下，都能保持转矩的调节具有很高的灵敏度，使系统动态性得以优化。
永磁同步电机:随着永磁体的磁性能大大提高，各种微型和小型电机开始转向使用永磁体励磁。与感应电机相比，不需无功励磁电流，可以显著提高功率因数，减少定子电流和定子电流损耗。永磁同步电机采用电子整流取代传统直流电机的机械整流，消除了电刷、换向片的机械损耗和电流限制。永磁同步电机的永磁体是在转子上，绕组在定子上，和直流电机相反。永磁同步电机的定子绕组设计为正弦绕组，产生的磁场和转子永磁体产生的磁场
相互垂直，从而获得最大的转矩。
永磁同步电机，按主磁场方向不同分为:径向磁场式、轴向磁场式;按电枢绕组位置:常规式、外转子式;按转子上有无起动绕组:异步起动永磁同步电机、调速永磁同步电机; 按供电电流:矩形波永磁同步电机、正弦波永磁同步电机。
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三相异步电机:无负载时转速与旋转磁场相同，有负载时存在转速差率s。
三、伺服控制理论
1、矢量控制原理
矢量控制是理解现代电机控制理论的基础，也是理解伺服控制系统的基础。所谓矢量控制，就是把电机的电流、磁通链等变量描述成矢量瞬时值(具有大小和方向的信号)的形式，通过对这些矢量的控制，使电机的各个状态跟随指令值。
2、PWM控制技术基础
是利用半导体开关器件的导通和关断将固定的直流电压变换成固定的或者是可调的交流电
压，也可以根据需要将直流电压变换成电压和频率都可调节的交流电压，同时优化输出谐波。
SPWM调制是应用比较广泛的一种调制方式，尤其是在工业变频器中(包括整流器与逆变器 )。采用三角波和正弦波相交获得的PWM波形直接控制各个开关，可以得到脉冲宽度和各脉冲间的占空比可变的呈正弦变化的输出脉冲电压。
SPWM的实质就是用一个等幅而不等宽的脉冲序列来代替一个频率和幅值一定的正弦波。
3、伺服控制回路
在伺服控制中，通常包含位置控制回路、速度控制回路以及电流控制回路，3个控制回路之间采用级联控制方式。
PID调节:伺服电机的控制通常都是以PID控制为主，或者在PID控制的基础上增加前馈控制、自适应控制或神经网络控制等。
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