机器人综述
机器人综述
摘要：随着科技的发展，机器人在越来越多的领域发挥着越来越重要的作用。机器人也已不是仅仅在科幻小说和科幻电影里出现，在很多领域里我们都可以看到机器人的身影。我们相信，随着科学技术的不断发展，在不远的将来，机器人会变得更加普遍。同时，它们所具有的功能也会越来越多。 本文介绍了机器人的发展历史，机器人发展现状，机器人的构成，机器人实例，以及机器人的发展前景。
关键字：机器人 发展历史 发展现状 发展前景
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1 机器人的发展历史
1.1 机器人产生的背景
地理生物中考成绩    机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，也同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中，各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。
另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么人类的发展随着人们这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自然过程中，在改造自然过程中，认识自然过程中，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。
1.2 机器人的发展历程
几千年前，人类就渴望制造一种像人一样的机器，以便将人类从繁重的劳动中解脱出来。
科技的发展带动着机器人技术的发展，可以说机器人的发展史也是世界科技发展史的体现。科学的前沿技术在机器人中都有应用。
机器人发展到目前为止共分为三个阶段。第一阶段的机器人只有“手”, 以固定程序工作i believe 歌词, 不具有外界信息的反馈能力；第二阶段的机器人具有对外界信息的反馈能力, 即有了感觉, 如力觉、触觉、视觉等；第三阶段, 即所谓“智能机器人”阶段,这一阶段的机器人已经具有了自主性,有自行学习、推理、决策、 规划等能力。
第一代是可编程机器人（如下图），这类机器人一般可以根据操作员所编的程序，完成一
些简单的重复性操作。这一带机器人从20世纪60年代后半期开始投入使用，目前他在工业界得到了广泛应用。
第一代机器人
第二代是感知机器人（如下图），即自适应机器人，它是在第一代机器人的基础上发展起来的，具有不同程度的“感知”能力。这类机器人在工业界已有应用。
第二代机器人
第三代机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制，它可以把感知和行动智能化结合起来，因此能在非特定的环境下作业，故称之为智能机器人（如下图）。目前，这类机器人处于试验阶段，将向实用化方向发展。
第三代机器人
2 机器人发展现状
2.1 美国
  美国是机器人的诞生地，早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人，经过30多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。具体表现在：
(1)性能可靠，功能全面，精确度高；
(2)机器人语言研究发展较快，语言类型多、应用广，水平高居世界之首；
(3)智能技术发展快，其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用；
(4)高智能、高难度的军用机器人、太空机器人等发展迅速，主要用于扫雷、布雷、侦察、站岗及太空探测方面。
2.2 日本
日本政府为了促进机器人的普及和利用，对使用机器人的企业实行了一系列优惠政策，如给予企业特别折旧、减税、优惠贷款等措施。为了鼓励机器人制造商进行新技术研发，政府也对其实行许多扶持政策，如优惠税制、帮助融资等等。努力学习的句子
通过这些政策的实施及企业的不断开拓，近年来，日本机器人产业从整体上有了大幅度的
有关农业生产的谚语提升。尤其是机器人的性能，通过“智能化”技术的应用，目前已发展到了很高的水平。由于“智能化”的推进，机器人的应用范围进一步扩大，促进了产品多元化的发展。如今，机器人产业正在向着“小而有力”的方向迅速发展
2.3 德国
    德国将机器人主要应用在汽车工业，德国还在纺织工业中用现代化生产技术改造原有企业，报废了旧机器，购买了现代化自动设备、电子计算机和机器人，使纺织工业成本下降、质量提高。 
工作精准方面，德国的工业机器人最发达，现代工场使用的，加工，焊接维修等工作机器人都是德国起的步。
2.4 中国
我国由于从资金到产业的支持力度不够，在机器人关键技术方面，我国与国外的差距并没有明显缩小，在关键部件、产品产业化以及基础研究方面的差距还在拉大。然而，国外各大机器人公司认识到高速发展中的中国机器人市场的巨大潜力，凭借其技术和资金的优势
纷纷进入了中国市场。可以说，目前的中国机器人市场仍然是外国企业一统天下，我国机器人发展尚未进入规模开发利用和产业化的阶段。  我国经过几十年来的研究与引进, 在机器人运动学仿真、动力学仿真和某些典型工业机器人机构分析软件方面取得了一些成果 ，但总的看来, 我国机器人机械技术的研究状况与国外相比还有较大的差距, 目前既没有建立一种多功能的机器人系统, 也缺乏利用技术对机器人机械学的很多专门问题进行深人研究。我国目前研制的几种工业机器人机型结构主要是直接仿制日本90年代初的样机, 一些主要关键元器件依赖国外进口。虽然国家“七五” 期间安排了一些单项研究课题, 但这些课题一时还难于直接用于国产工业机器人, 还远不能从理论及实际技术上建立起我国机器人的完整设计体系, 这与国外相比差距较大。国内利用国产机器人开展应用工程的研究工作刚刚起步 。我国对移动机器人研究, 近年来在步行机基础理论方面的成果较多, 而步行机实物模型或样机较少，与国外先进水平相比也存在较大的差距。
3 机器人的构成
机器人系统通常由机器人本体、传感器、控制器构成，而机器人本体由传动机构和驱动装置构成。
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3.1 执行机构
机器人臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。
3.2 检测装置

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