计算机控制课程设计题目
《计算机控制》课程设计
一、课程设计要求
1.1 方案设计：
1) 完成控制系统的分析、设计；
2) 选择元器件,完成电路设计，控制器采用工作日加班工资怎么算MCS-51系列单片机(传感器、功率接口以及人机接口等自行设计)，使用Protel绘制原理图；
3) 编程实现单片机上的控制算法，并上机调试。
1.2 报告内容:
1) 控制系统仿真和设计步骤，应包含性能曲线、采样周期的选择、数字控制器的脉冲传递函数和差分方程；
2) 元器件选型，电路设计，以及绘制的Protel原理图；
3) 软件流程图，以及含有详细注释的源程序，运行结果；
4) 设计工作总结及心得体会；
5) 列出所查阅的参考资料。
二、 报告要求
1) 每人提交一份打印的报告（A4纸，上侧两钉装订）。
2) 报告要采用统一的封面和设计任务书（格式见附录）。
3) 报告内容要求见设计任务书，其中原理图应至少包括单片机、AD和DA部分，源程序采用C或者汇编语言编写均可。
4) 报告中，各节标题用小三宋体加粗排版，正文字号用小四宋体排版，1.5倍行距。公式用公式编辑器输入，流程图用Visio绘制，注意开始、结束、分支、判断等要采用标准图示方法。注意调整图的大小以节约版面和保持美观，以能看清楚最小的文字和符号为准。程序代码用五号字体排版。
三、 时间安排
6.28~7.3号，前期理论分析、查阅文献、设计
7.4~8号，  画原理图、上机编程、仿真，实验室地点H405
验收时间：7月9日 8:00  H405
四、 注意事项
1) 课程设计上机时间考核出勤，需要签到。可以自己带笔记本电脑到实验室做课程设计。
2) 验收时除了报告外，还应该提供和报告中一致的设计资料、Protel图、程序代码、MATLAB重阳节致辞绘制的响应曲线和频率特性曲线等资料和数据。
3) 对于周期T的选择、单片机和A/D、D/A等的型号选择有说明。. 考虑算法编排结构。考虑单片机定时、单片机A/D、D/A操作等的实现方法。
五、附录
附录一 计算机控制课程设计题目
附录二 报告封面格式
附录三 设计任务书格式

附录一 计算机控制课程设计题目奥运五环颜
1、超前校正控制器设计
设单位反馈系统的开环传递函数为，采用模拟设计法设计超前校正数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：(1) 当时，稳态误差不大于0.1；(2) 开环系统截止频率rad/s；(3) 相角裕度; (4) 幅值裕度dB。
2、超前校正控制器设计
英语话剧剧本设单位反馈系统的开环传递函数为，采用模拟设计法设计超前校正数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：(1) 速度误差；(2) 相角裕度; (3) 幅值裕度dB。
3、滞后校正控制器设计
设单位反馈系统的开环传递函数为，采用模拟设计法设计滞后校正数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：(1) 速度误差系数； (2) 开环系统截止频率rad/s； (3) 相位裕度(4) 幅值裕度dB。
4、滞后校正控制器设计
设单位反馈系统的开环传递函数为，采用模拟设计法设计滞后校正数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：(1)  单位恒速输入时的稳态误差为0.2； (2) 相位裕度，。
5、滞后-超前校正控制器设计
设单位反馈系统的开环传递函数为，采用模拟设计法设计滞后-超前校正数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：(1) 当时，稳态误差不大于1/126； (2) 开环系统截止频率rad/s； (3) 相位裕度非主流符号个性签名。
6、滞后-超前校正控制器设计建设银行信用卡年费
设单位反馈系统的开环传递函数为，采用模拟设计法设计滞后-超前校正数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：(1) 静态速度误差系数为10， 2) 相位裕度，幅值裕度dB。
7、串联校正综合法控制器设计
设单位反馈系统的开环传递函数为，采用模拟设计法设计数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：，，。
8、串联校正控制器设计
设单位反馈系统的开环传递函数为，采用模拟设计法设计数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：相对谐振峰值，谐振频率。
9、串联滞后校正控制器设计
设单位反馈系统的开环传递函数为，采用模拟设计法设计数字控制器，使校正后的系统满足：速度输入时，稳态误差不大于1%，相角裕度。

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