嵌入式Linux开发流程
嵌⼊式Linux开发流程
在学习嵌⼊式开发的过程中，尤其是开始⼊门时，包括各种各样的教程，都是在讲学习linux，很少讲如何利⽤linux来开发属于⾃⼰的嵌⼊式项⽬，也就是没有⼀个全局的概念，简单理解，⼤概流程如下：
⼀、建⽴开发环境
操作系统当然是LInux，或者在win系统下安装虚拟机，通过⽹络下载相应的GCC交叉编译器进⾏安装，或者安装产品⼚家提供的交叉编译器。
这⼀步，就相当于在win系统下，要安装⼀个IDE开发环境，如MDK，IAR等。
⼆、配置开发主机
中秋节的美好祝福主要是配置minicom，也就是串⼝助⼿，minicom软件是作为调试嵌⼊式开发板信息输出的监视器和键盘输⼊⼯具，是⼀个⾮常⽅便的⼯具，我们开发其他嵌⼊式程序时，其实很多时候也采⽤串⼝调试，所以最终原理都是相通的。
配置⽹络，主要是配置NFS⽹络⽂件系统，这个主要是⽤于下载程序，当然不配置也可以，有很多别的办法。
三、建⽴引导装在程序的bootloader
常⽤的bootloader主要有u-boot、vivi等，貌似主流的就是u-boot，这个根据⾃⼰具体的芯⽚进⾏移植修改。有些芯⽚是没有内置引导加载程序的，这就需要编写开发板上的Flash的少些程序，当然也可以⽤windows下的通过JTAG并⼝和仿真器少些Flash芯⽚程序，也有linux下的公开源代码的J-Flash程序，所以在设计⾃⼰的硬件时，可以预留多种⽅式。
简单的讲，其实就是要做好⼀个属于⾃⼰板⼦的u-boot，完成初始化，内核引导，下载、烧写等。
四、移植嵌⼊式Linux操作系统
创建学习型党组织如果有专门针对你使⽤的CPU的Linux再好不过，⽐如uCLinux、ARM-Linux、PPC-Linux等，如果没有，就要尝试移植专属⾃⼰的linux了，然后再添加⾃⼰特定硬件的驱动程序，进⾏调试修改，对于带MMU的CPU可以使⽤模块⽅式调试驱动，⽽对于uCLinux这样的系统则需要编译进内核，与内核为⼀体，再进⾏调试。
五、建⽴根⽂件系统
前⾯的⽂章讲述过，没有根⽂件系统的Linux是⽆法正常⼯作的，还需要根⽂件系统。所以需要下载使⽤busybox软件来实现制作根⽂件系统。
再根据⾃⼰的应⽤需要来添加其他程序，默认的启动脚本⼀般都不会符合应⽤的需求（因为所有的嵌⼊式开发都是⾃由定制的），所以就要修改根⽂件系统中的启动脚本，它的存放位置⾄于/etc⽬录下，包括：/etc/init.d/rc.S、/etc/profile、/etc/.profile等，⾃动挂载⽂件系统的配置⽂件/etc/fstab，其实就是定制⾃⼰要开机启动的程序，具体情况会随着系统的不同⽽不同，根⽂件系统在嵌⼊式系统中⼀般设为只读，需要使⽤mkcramfs、genromfs等⼯具产⽣少些映像⽂件。
六、建⽴应⽤程序的Flash磁盘分区
⼀般会使⽤jffs2或者YAFF⽂件系统，这需要在内核中提供这些⽂件系统的驱动，有的系统使⽤NOR FLASH，有的系统使⽤NAND FLASH，也有的系统两种flash都使⽤，那么jffs2的作⽤是什么呢？
百科⾥的介绍是：jffs2全名为journalling flash filesystem version2（闪存⽇志型⽂件系统第⼆版），其功能就是管理MTD设备上实现的⽇志型⽂件系统，⽇志系统也是⼀个完整系统所必须的，不管是windows还是linux，有了这些才不算耍流氓，嘿嘿。jffs2并不准备提供提供类似与传统⽂件系统的功能，它只会直接在MTD设备上实现⽇志结构的⽂件系统，除了提供具有断电可靠性的⽇志结构⽂件系统，jffs2还会在它管理的MTD设备上实现"损耗平衡"和“数据压缩”等特性。
MTD(memory technology device内存技术设备)，就是各种flash。
中考加油七、开发应⽤程序
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应⽤程序可以放到根⽂件系统中，也可以放到yaffs、jffs2⽂件系统中，有的应⽤不使⽤根⽂件系统，直接将应⽤程序和内核设计在⼀起，就是类似于uCOS-II的⽅式。
其实，写到这，这⼀步才是最终的⽬的，前⾯的步骤都是为了这⼀步，我⾃⼰的理解，开发应⽤程序呈现的⽅式应该是有三种的：
（1）直接讲应⽤程序和内核设计在⼀起，类似与uCOS-II的⽅式，这种⽅式就是属于私⼈订制了，实现的功能种类是⽐较少的，只是专属，但是稳定性要求⾼的，⽐如说复杂交换机、防⽕墙等，可能更看中linux系统的稳定性和各种优秀的外围资源吧。
（2）基于qt等GUI开发应⽤程序，之前⼀直以为qt是linux绕不开的，其实随着了解，不尽然，qt其实就是⼀个桌⾯系统，⽐如说ubuntu，对于⾼⼿来说，有没有桌⾯都是⽆所谓的，因为所有都是可以通过shell来完成的，使⽤qt是⽅便⽤户使⽤，所以对于那些需要操作，有屏幕的嵌⼊式设备，这个是⼀个很好的⽅案。⽐如⽬前⼯控触摸屏还有各种⼿持式带有屏幕的仪表器械，都是这种⽅式。畅销书籍
（3）没有屏幕，只有简单的⼈机接⼝，⽐如串⼝，按键，数码管，这种也能实现复杂功能开发，⽐如说，完全可以开发⼀个基于linux的PLC，可编程⽅案，通过脚本实现，这也是⼀种很好的⽅案实现。
⼋、烧写内核、根⽂件系统、应⽤程序
⽆论怎么加载，模块也好，所有的这些开发，过程资料，都是要烧写到flash中的，然后应⽤程序需要什么，就加载对应的功能程序即可。
九、发布产品
写到最后，发现，之前还是过于迷信linux，不是说linux不好，⽽是说，对于嵌⼊式开发⼯程师来说，没有最好的，只有最适合的，开发⼀款产品，⽤什么，不⽤什么，都是因地制宜的。
⽐如说⼀个简单的跑马灯，你⾮要使⽤嵌⼊式linux⽅案，那就是烧包，只需要⼀个简单的2051，裸机程序就能开发，既便宜，⼜好⽤。2003年非典死了多少人
开发⼀款⼩型控制器设备，如果功能不太复杂，可以使⽤稍微⾼级的CPU，裸机或者ucos等来开发，也很⽅便，也能做很多定制版的⼯业⼩型控制器。
开发⼀款中⾼型的控制器设备，功能⽐较复杂，甚⾄需要复杂的屏幕交互，⽐如⼿机（安卓是linux的亲⼉⼦，OS是linux 的亲表弟），取款机，服务器交易系统，那么linux就⾮常合适了。

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