中国机器人大赛（合肥）
“机器人旅游”竞赛规则
一、竞赛类别、目的、机器人及报名要求
二、场地、路线与环境三、旅游景点四、比赛程序
五、赛前准备工作六、计时计分七、其他
附件一、景点分值表附件二、本次旅游比赛路线图
一、竞赛类别、目的、机器人及报名要求
§1.1竞赛级别类型设置歌颂教师节的诗歌
本次比赛共设置10个竞赛项目，探险类５个，寻宝类５个。
２、寻宝游
§1.2 竞赛目的
探险类旅游竞赛，要求机器人在规定假期时间内，游历尽量多的景点，获得尽量多的得分，并在假期结束前回到出发地。
寻宝类旅游竞赛，要求机器人在规定假期时间内，去随机指定的宝物所在景点寻宝，同时游历尽量多的景点，获得尽量多的得分，并在假期结束前回到出发地。
本类机器人竞赛的目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的移动机器人，逐步提高机器人多方面的能力与智能，如：
ａ、系统规划与优化能力：在预定的假期时间内游历尽量多的景点，完成计划中的旅游活动，
并回到出发地点。是一种最优规划活动；有一定的系统规划与优化能力。想得高分，就要游历尽量多的景点和难度高的景点，但存在来不及在规定的假期内回家的危险。
网购去哪里好每一轮比赛中走两次，使得第一次旅游探路，其后进行自动路径优化成为可能。
ｂ、应变能力：旅游路线可能在比赛开始前很短的时间内正式公布；有些可移动景点与路障的摆放数量与位置，在机器人放进出发区后，随机确定。这在一定程度上可控制竞赛的难度，并使旅游路线有一定的不确定性。
ｃ、视力：考验机器人辨别数字、文字、形状和彩的能力，引导机器人视觉能力的提高。
ｄ、爬坡能力：对于Ⅱ型和Ⅲ型机器人难度更大。
ｅ、跨越门槛的能力：这对三类机器人都是重大考验。
ｆ、快速性与稳定性。机器人在的整个旅游过程中，始终要在快速性与稳定性中间求得平衡，否则，难以取得好的成绩。
§1.3 机器人
机器人应该有便于操作的启动与停止按钮。
机器人尺寸形状要适应旅游场地与景点，不得伤害人，不得损坏场地、景点与环境。
允许机器人在比赛中，为了降低重心等目的，自动变形。
Ⅰ型机器人：外观，无具体限制，通常为轮式，像一辆汽车。
Ⅱ型机器人：外观，像一个人站在汽车上检阅巡游，肩膀转动轴心到地面的高度不小于机器人承重轮前后最大轴距的２倍；有可以分别独立运动的左右手臂；有可以独立运动的头。
Ⅲ型机器人：外观，像一个人脚上穿着旱冰鞋，鞋上的轮子数量不限；除双腿上端处之外，双腿双足之间不得连接；双腿上端连接处到地面的高度，不小于机器人脚上旱冰鞋承重
轮前后最大轴距；有可以分别独立运动的左右手臂，有可以独立运动的头。
传感器：在不违反规则和规范的情况下，对机器人传感器的类型和数量没有限制。
动力：请在每组比赛点名前为机器人充足电力。点名检录后，不得充电。
§1.4 报名要求
参赛对象：１、高校研制的机器人（主要研制人为在校学生）；
２、企业研制的机器人，可参加比赛、不参与评奖排名。
机器人姓名：
要求给每台机器人取一个姓名，用于报名、登记、标示、识别。如：陈李小龙、红魔佐罗、赛德穆桂英、玛利亚安娜、Robot汤姆、打虎武松、飞毛腿AK47、内蒙张飞、齐天大圣１、国美牛魔王等等。
姓名长度不超过５个汉字，２个字母/数字算一个汉字。
参赛队名称：
一个独立法人单位报名参加本项目比赛的所有机器人及相关的老师学生为一个参赛队，队名均为：“××大学/学院机器人旅游队”，不必另起参赛队名称。
二级院/系名称不出现在队名中。
报名机器人数量：
一个独立法人单位，在每一个比赛类别中，只能有一台机器人报名参赛。公办大学的民办学院可以单
独报名。
指导老师、教练、研制人：
应明确每台机器人对应的指导老师和教练，教练即机器人的研制人。
二、场地、路线、环境
§2.1场地
比赛场地约为7m×10m，表面铺绿地毯/地板。
旅游道路的中心有宽度约23-26mm的白引导线，用以引导机器人。
门槛、减速板、坡道、平台等表面均为灰，上面不一定有白引导线，详见分项具体描述。
§2.2 出发区
起止区：为一个500mm×500mm的方形区域。
计时装置：通道宽400mm×长200mm。装置下方底板表面为灰，高约10mm；上下该底板处有斜坡，开会注意事项
斜坡涂为两条黑线。两条黑线之间有一块红挡板（上面有一条黄线，约30×100mm。），高度≥150mm，宽≥400mm，基本落地放置。计时传感器安放在图中浅虚线部位。
网咖：网咖实际上就相当于一个挡板型景点，机器人在此碰其上部或下部的挡板，会自动产生相应的2个随机数。探险游时获知路况；寻宝时确定藏宝地点。
探险时，用1个骰子产生随机数，代表两个路障的位置。
在骰子的6个面上标示：12、13、14、23、24、34
寻宝时，用2个骰子产生随机数，代表2个宝物所在景点的编号。
在1个骰子的6个面上标示：01、01、02、03、04、05，代表第一个宝物（藏在01号景点的几率高）。将第一个宝物的景点编号显示于网咖景点标识牌的中间位置。
在另1个骰子的6个面上标示：10、11、12、12、13、13，代表第二个宝物（藏在12、13号景点的几率高）。将第二个宝物的景点编号显示于第一个宝物所在景点的景点标识牌的右边位置。
§2.3路线图
机器人旅游路线由直道、弯道、环路和交叉路口等组成，任意两个交叉路口之间的距离不小于500mm。环路有方形、三角形和圆形。
本次比赛路线图见附图，原则上不再做调整。
§2.4照明
实际比赛场地的环境，不能保证光线照明均匀。比赛场地周围的照明等级为一般室内状况，门窗可能有阳光射入。
参赛者在比赛前有一定时间了解赛场的光线情况及标定机器人。比赛的挑战之一就是要求机器人能够在一个不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中进行比赛。
38妇女节是指多少岁参赛者应意识到难以保证比赛现场有人使用照相机和摄像机的辅助光源，设计者应采取措施尽量避免这些光源对机器人的影响。
§2.5 门、路障
门均跨越道路，摆放于所选道路段的中间部位。门的可通过截面不小于宽300mm ×高500mm 。 门下方有门槛，门槛表面为黄，无引导线。门槛宽25mm ，高30mm （Ⅲ型机器人比赛时，高15mm ）。门槛截面总体为矩形，上部两角有５×45°倒角。
蓝挡板（上面有一条红线，约30×100mm 。）横挂在门型景点的门槛上，表示此门不通，即为路障。
§2.6 波浪板（也称减速板/八卦板）
一块减速板，底板宽300mm ×长200mm ×厚３-5mm ，表面为灰；底板上面有1-3排长度不等的等腰三角条（高15mm ，底边30mm ），长条230mm ，短条100mm, 三角条表面为黄；摆放位置在每次比赛前决定并公布。有些三角条可能盖住白引导线。
steam市场减速板可能连续摆放，但与其它设施中间的距离不小于300mm 。
§2.7坡道、高架路
一段坡道：长300mm ×宽300mm ×高150mm 。一段高架路：长300mm ×宽300mm ，高为150mm 的倍数；达300mm 及以上高度时，有50mm 高栏杆。路线图上一个箭头代表一段坡道。
坡道与高架路，表面均为灰。坡道与高架路组合为桥梁、山坡。有些坡道与高架路中间没有白引导线，但两边有黄边界线，详见附图。
三、旅游景点
§3.1 挡板型景点
该类景点面对引导线连接方向为宽300mm ×高500mm 的面板，上下各悬挂一块挡板，供机器人推碰。机器人推碰挡板，挡板发生位移，触发景点顶部指示灯亮。
挡板到旅游线路的连接线不短于400mm 。
挡板宽300mm 、高200mm ；Ⅰ型机器人比赛时碰撞挂于低位的挡板，Ⅱ型和Ⅲ型机器人比赛时碰撞挂于高位的挡板。
§3.2 平台型景点
500mm×500mm，平台表面为灰，上面有文字、符号或图案，有23-26mm宽的黄边界线。
低平台，高度≤15mm，无坡道。
高平台，高度是150mm的倍数，有坡道；如高度≥300mm，有50mm高栏杆。
§3.3 景点标识牌
高100mm×宽300mm。
挡板型景点的景点标识牌安放在景点面板的中部（底边距地面200mm）；
平台型景点的景点标识牌安放在正对机器人的边框上方（底边距平台平面200mm）。
标识牌如下图所示，左边为景点序号；中间为景点名称/宝物名称/数字等标识性文字；右边为下第二个宝物所在景点序号。白底黑字，字体“黑体”，字号“72”，单倍行间距。
四、比赛程序
§4.1竞赛轮次
机器人比赛分为三轮（初赛、复赛、决赛）进行。（实际比赛时，根据参赛机器人数量、时间和场地情况，以领队会议正式公布的赛程为准。）
每轮比赛中，一台机器人可以连续走两次。
1、第一轮比赛（初赛），所有报名且资格审查符合条件的机器人参赛。
2、第二轮比赛（复赛），第一轮比赛成绩的前16名机器人有资格进入第二轮比赛。
３、第三轮比赛（决赛），第二轮比赛成绩的前8名机器人有资格进入第三轮比赛。
§4.2 探险竞赛程序
第一次旅游时，机器人从起止区出发后，应首先去“网咖”确定实时路况（取得２个
随机数，为门的位置），然后在红挡板前等候，待路线中的路障及门的位置调整好，红
挡板移去后，机器人自动出发。旅游结束时，在起止区停留约3秒钟后，去红挡板前
等候（机器人返回越过红挡板位置后，红挡板及时复位）。
第二次旅游时，路线中的路障及门的位置与第一次相同，机器人不必去“网咖”，待
好段大全相关计分复位等工作完成后，移去红挡板，机器人自动出发开始第二次旅游。在此过程中，任何人不得接触机器人。
§4.3 寻宝竞赛程序
门与路障的位置固定不变。
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