EP3与信捷触摸屏的使用说明
EP3伺服驱动器与信捷触摸屏的使用说明使用EP3系列伺服驱动器的485通讯功能，通过MODBUS通讯协议，可以很方便的实时监控伺服驱动的状态和变更伺服驱动器的参数。以下说明针对信捷TP765-T型号的触摸屏。
一．接线
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1.触摸屏供电电压为24V，请按端口定义正确连接。
笔记本触摸屏2.伺服驱动器X3为485通讯接口，定义如下：
伺服与TP765-T触摸屏通讯时选用PLC接口，定义如下：
注意：接线时，请务必短接伺服X3接口的2、3脚接入终端电阻，信号线的地线也务必连接，否则可能会出现通讯异常。
3.与PC连接示意图
注意：与笔记本连接时，需使用RS232转USB的转接线。
二．触摸屏软件编辑
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打开信捷触摸屏的Touchwin编程软件
点击左上角的文件菜单，选择新建栏，出现以下菜单
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选择相应的触摸屏型号，TP760/5-T，点击下一步
选择PLC接口设备为Modbus RTU（显示器为Master），点击设置
请选择相应的设置选项，设置通讯参数。在与伺服通讯前请务必设置伺服的参数与之相匹配。例：当选择上列设置选项时，请设置伺服的P300号参数为1，P301为2，P302为4。
设置完成后，点击下一步。因为通讯接口选用的是PLC接口，所以Download接口设备的设置可以忽略，也可以设置成与PLC接口相同的参数，以便接口替换，设置方法相同。设置完成后点击下一步。
可以选择性填写相应的工程名称、作者及备注，例如：工程1
填写完毕，点击完成
当出现编辑画面时，便可以操作相应的编辑内容。下面以监控电机的转速dp-spd 和设置驱动器的P208号参数并保存为例。其他的设置方法相同。
监控电机的转速：
点击菜单的部件栏
选择显示栏，点击数据显示，在画面生成显示图标后，出现提示下列窗口
站点设备选择PLC口，站点号填写1，对象类型选择4x，数据类型选择wordsince的用法
上述填写完成后，再把相关的状态量换算成10进制填入对象空格中。如电机速度的原始状态量为16进制0x1000，转换成10进制为4096
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