瑞芯微TB-RK3399Pro--开发板环境
瑞芯微TB-RK3399Pro--开发板环境
前⾔
本系列博⽂，主要以TB-RK3399ProD开发为例，来记录RK3399pro系列的开发，本博⽂主要来记录开发板环境的攻略，记录下才坑过程。
本⼈开发环境
PC：ubuntu18.04LST
开发板：TB-RK3399proD-Debian10（推荐此系统，熟悉ubuntu的⼈选择debian算是没障碍，原因后续说吧）
开发环境搭建
系统、固件：采⽤Debian10系统（固件v1.7测试通过）
主要是参照前⾯写的环境安装内容：
（1）PC-Ubuntu 环境安装、 keras 2.2.4 +tensorflow-gpu 1.x 安装
（2）在PC-UBUNTU1804 or > version， 安装rknn虚拟环境，模拟rknn实现基本模型的转化、推理、运⾏
（3）rk3399pro板⼦上刷机（fedora28 -> debian10）双系统
（如果linux系统是fedora 28，和常⽤的ubuntu有点类似，只不过包安装的命令由apt-get 换成了dnf。debian10和ubuntu安装命令是⼀样的）
提⽰：RK3399PRO的这些特定运算的硬件（注意，CPU,GPU,VPG,RGA,NPU,PCI-Ex4硬件单元皆是独⽴运作的，也就是说同⼀时间他们都可以做独⽴的任务，相互不⼲扰不等待，考验同学们多线程编码的时候到了）,⼤家可以提前学习⼀下，本⼈在学习记录部署也⽤到多线程，博客也会时刻更新，也会不断更新完善已经写好的博客，这些知识点是通⽤的。
⼀、开机
⼆、烧录固件（刷机）
由于本⼈购买的是4GB+2GB内存，也便于以后可能研究⼀下Android系统，所以安装了双系统。
window主机烧写固件和linux主机烧写固件选其⼀就⾏，此处我两种⽅式都写了，本⼈使⽤的window主机烧写固件。此板⼦⽀持Android 和Linux双系统，⽀持双系统启动和⼀键切换功能。
（烧写前千万别去擦除Flash，这样会造成⽆法开机！）
Window主机烧写固件
下载固件和烧写⼯具,
1）安装Windows PC端(⾸次烧写执⾏)，⽀持xp，win7_32，win7_64，win8_32，win8_64，win10操作系统。本⼈使⽤window10系统
2）双击DriverAssitant_v4.7\ 打开安装程序，点击“驱动安装”按提⽰安装驱动即可，
安装界⾯如下所⽰:
赞美劳动的简短句子3）Type-C线连接主机端的USB接⼝和TB-RK3399Pro开发板的Type-C接⼝，烧写⼯具通过该接⼝烧写固件。
4）双击AndroidTool_Release_v2.启动烧写⼯具，单击右键，导⼊config_dual 配置，此配置为双系统配置。
⼯具界⾯如下：
导⼊配置后，序号7的reconvery.img的⽬录是错误的，需要需改⼀下（最好每⼀个都检查⼀下）
序号12的rootfs的路径名称注意⼀下，是“debian10-toybrick-rk3399pro-lxde-V1.1.img”，⽽不是“rootfs.img”，由于第⼀次我看官⽹的，在使⽤过的过程发现是fedora28系统，并⾮是debian10。
img⽬录⽂件如下：
若⽤户只想烧单系统，导⼊对应config 配置⽂件注意⼀下（在AndroidTool_Release_v2.64根⽬录下）。
5）⼀⼿长按TB-RK3399Pro开发板上recovery按键，另⼀⼿再按reset按键约1秒松开，系统将进⼊Loader模式，最后松开recovery按键；点击“执⾏”按钮开始烧写，（注意操作：开始刷机处于关机状态，长按着recovery(不要松⼿），⼤约10s；然后同时按下power，再⼀块松⼿。点击“执⾏”。
若⽤户修改了U-Boot代码导致⽆法进⼊Loader模式，⽤户可以长按TB-RK3399Pro开发板上maskrom按键，再按reset键，系统将进⼊MASKROM模式，点击“执⾏”按钮开始烧写。此时可能才进⼊loader模式）。
界⾯如下所⽰：
执⾏完毕如下图所⽰：
如果你的开发板连上显⽰器的话，连开发板的显⽰器就会出现下⾯的界⾯，你也会发现这时才是debian10系统。
6）烧录固件成功之后，你就可以拔掉和主机相连的type-c数据线了。
三、开发板连⽹（wifi）
此操作在开发板上执⾏。
⽆论是下⾯软件更新还是安装，都需要在线，包括下⾯串⼝调试，也需要开发板ip。（当然你可以下载好，离线安装，这就存在⼀个数据传输的问题了，下⾯详细说明数据如何传输到开发板上，⽅便下⾯继续操作，我们先给开发板连上⽆线⽹吧，你当然也可以连有线，只是我没有⽹线，别笑ps【⼀个做算法的想好好搞⼀把部署，竟然还要利⽤⼯作之余偷偷摸摸的买板⼦瞎折腾，实则不易，⼯作或者学习有条件的同学们，还是好好珍惜可以瞎折腾的时光吧，这说的都题外话了，⾔归正传吧】）
步骤如下：
1. 将HDMI线连接显⽰器与开发板，通过USB⼝连接键盘/⿏标，电源线插上就不⽤说了吧，上电开机。接⼝接法如下图所⽰：
开机上电之后的显⽰器的界⾯如下：
输⼊⽤户名与密码：
⽤户名：toybrick
密码 ： toybrick
2. 连⽹
如何装双系统此处我连接的是wifi，当然有⽹线的就直接插上⽹线吧。
点击桌⾯右下⾓两个台式显⽰器的⽹络图标，选择你的wifi，然后输⼊密码。
联⽹成功如下。
如果没有你没有到显⽰器右下⾓“⽹络图标”，怎么办呢？⽅法总是⽐问题，对不对？
查看⽹络设备列表
nmcli dev
注意，如果列出的设备状态是 unmanaged 的，说明⽹络设备不受NetworkManager管理，你需要清空 /etc/network/interfaces下的⽹络设置，然后重启
开启wifi
nmcli r wifi on
扫描附近的 WiFi 热点
nmcli dev wifi
连接到指定的 WiFi 热点
nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD" ifname wlan0
在连接的时候需要将 SSID和 PASSWORD 替换成实际的 WiFi名称和密码。
如： nmcli dev wifi connect “duolun” password “123” ifname wlan0园丁的意思
3. 打开终端窗⼝
屏幕左下⾓菜单图标 - -> System Tools – >LXTerminal（你可以将此图标锁定到桌⾯，⽅⾯以后快捷使⽤），如下图所⽰：
4. 查看⽆线⽹卡的名称，⼀般为wlan0（可选）
toybirck@debian10 ~$ ip addr
5. 查看开发板的ip（可选）
toybirck@debian10 ~$ ifconfig
溺的拼音
开发板ip为：192.168.0.104
6. 验证⽹络是否连上（可选）
toybirck@debian10 ~$ sudo ping www.baidu
ctrl+c终⽌。
四、开发板系统软件安装和更新
既然连上⽹类，那么就开始安装系统软件和更新吧，此操作依旧在开发板上执⾏。
系统软件安装和更新（必做⼯作）：官⽅提供的debian10固件烧录好后，⾃带的是rknn–toolkit-1.3.+，可以通过pip和apt的更新命令将RKNN的三个套件更新到1.4.0(rknn_toolkit, rknn_api, npu_drv)具体情况如下（我是在rk3399Pro板上，即运⾏TB-RK3399pro开发板）
RKNN包含了3个基本组件：
1. rknn-toolkit ：python程序，可⽤于转换模型、量化模型和推理
2. rknn-api ：c库(.h/.so)，⽤于c/c++程序调⽤推理引擎
3. npu-drv ：npu驱动
电脑硬盘打不开
1. update rknn_tooklit-1.4.0
toybirck@debian10 ~$ pip3 install --user -U rknn
2.update rknn-api-1.4.0和npu_drv
toybirck@debian10 ~$ sudo apt update --fix-missing
toybirck@debian10 ~$ sudo apt -y upgrade  #（中间需要输⼊"Y"）
toybirck@debian10 ~$ sudo apt update
# 开始正常的安装RKNN-Toolkit部署
toybirck@debian10 ~$ sudo apt install rknn-rk3399pro
如下图所⽰：
关于toybrick系列debian10系统软件包升级说明：
蜜饯黄连打一个成语是什么由于toybrick增加⼀个源，请⼤家执⾏如下步骤升级：
1. 更新源：sudo apt update --fix-missing
2. 升级软件包：sudo apt -y upgrade
注意：升级过去中会有提⽰确认是否提供/etc/apt/sources.list.d/toybrick.list，请输⼊"Y"
3. 再次更新源：sudo apt update
说明：上述步骤只需要执⾏⼀次即可，后续软件包升级只需要执⾏命令：
sudo apt update; sudo apt upgrade
3. 检查 RKNN-Toolkit 是否安装成功
toybirck@debian10 ~$ python3
>>> from rknn.api import RKNN
>>>
若没有任何提⽰，表明安装成功。键盘ctrl+D，退出python3环境。
4.安装依赖库
toybirck@debian10 ~$ sudo apt install cmake python3-scipy python3-h5py libprotobuf-dev protobuf-compiler zlib1g-dev libjpeg-dev python3-dev python3-o pencv
很多⼈说，跑例程的时候会报⼀个库⽂件缺失的错误，并且这个错误会导致所有例程都跑不动，提⽰numpy libf77blas.so.3 缺失，即
libf77blas.so.3:cannot open shared filed :no such file or directory，所以我们搭建开发板环境的时候，还是把这个库⼀并安装了吧。toybirck@debian10 ~$ sudo apt-get install libatlas-base-dev
5. 安装深度学习框架的库
a.安装 tensorflow 1.14.0 for debian
pip3 install --user -U tensorflow==1.14.0
如果你使⽤pytorch的话，现在rknn也⽀持了pytorch了，不过只⽀持pytorch1.12，所以使⽤这个深度学习框架的朋友，也安装⼀下吧，还有mxnet等，也可以⼀起安装，如果你使⽤的的话。我暂且没有使⽤，所以就没有安装，我只安装了tensorflow，注意是tf1.x不是
tf2.x，⽬前还不⽀持tf2.x。
b.安装torch（可选）
pip3 install torch==1.2.0 torchvision==0.4.0
c.安装mxnet（可选）
pip3 install mxnet==1.5.0
d.安装gluoncv（可选）
pip3 install gluoncv
注意：安装完成之后，需要重启⼀下⽣效
6. 安装蓝⽛
toybirck@debian10 ~$ sudo apt-get install -y bluez
toybirck@debian10 ~$ sudo apt-get install -y blueman
toybirck@debian10 ~$ sudo bluetoothctl show  # 查看蓝⽛信息
蓝⽛地址如下图红框所⽰：
五、串⼝调试
本⼈安装的是SecureCRT串⼝⼯具，window10系统。此后再讲这部分，这个是在你的pc机上安装的。
⼀般有以下⼏个步骤：
安装串⼝调试⼯具（本⼈使⽤的是SecureCRT串⼝⼯具）
到开发板串⼝标识
发起串⼝调试连接命令
输⼊⽤户名和密码进⾏登录（⽤户名：toybrick 密码：toybrick）
六、实现个⼈PC电脑和开发板进⾏数据互传
瑞芯微RK3399Pro这个板⼦其实跟⼀般的PC机⾮常接近了，初始预装了Debian 10操作系统，提供2个USB2.0的接⼝和1个USB3.0的接⼝，因此可以考虑使⽤U盘实现数据互传。
⼀般有以下⼏个步骤：
使⽤串⼝连接⼯具连接开发板，并登录系统
插⼊USB
使⽤mount命令挂载到指定⽬录
进⼊挂载⽬录，访问usb中的⽂件
拔出U盘前，先解除U盘挂载
1、插⼊usb
可以看到usb在系统中对应的路径，⼀般为/dev/sdx1，两个usb2.0的接⼝分别对应为/dev/sda1 或者 /dev/sdb1
2、使⽤mount命令挂载到指定⽬录
这⾥假定在⽤户主⽬录下进⾏操作，新建⼀个sdb1⽬录⽤于挂载
toybirck@debian10 ~$ mkdir sdb1
toybirck@debian10 ~$ sudo mount /dev/sdb1 sdb1
3、进⼊挂载⽬录，访问usb中的⽂件
toybirck@debian10 ~$ cd sdb1
toybirck@debian10 ~$ ls
七、关于版本说明
（2021.9.13）
V1.6.0 主要说明：

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