火字的笔顺大学物理力学公式总结
第一章（质点运动学）
1. r=r(t)=x(t)i+y(t)j+z(t)k
Δr=r(t+Δt)- r(t)
一般地 |Δr |≠Δr
2.v= a==
3.匀加速运动： a=常矢
v0=vx+vy+vz r=r0+v0t+at2
4.匀加速直线运动：
v= v0+at x= v0t+at2 v2-v02=2ax
5.抛体运动：
ax=0 ay=-g
vx=v0cos vy=v0sinθ-gt
x=v0cosθ?t y=v0sinθ?t-gt2
6.圆周运动：
角速度 ω==
冬日暖心寄语角加速度 α=
加速度 a=an+at
法相加速度 an==R ，指向圆心
切向加速度 at==Rα ，沿切线方向
7.伽利略速度变换：
v=v’+u
第二章（牛顿运动定律）
1.牛顿运动定律:
第一定律：惯性和力的概念，惯性系的定义
第二定律：F= , p=mv
当m为常量时,F=ma
第三定律： F12=-F21
力的叠加原理：F=F1+F2+……
2.常见的几种力：
重力：G=mg
弹簧弹力：f=-kx
3.用牛顿定律解题的基本思路：
唐三的所有魂环介绍1)认物体
2)看运动
3)查受力（画示力图）
4)列方程（一般用分量式）
第三章（动量与角动量）
1.动量定理：合外力的冲量等于质点（或质点系）动量的增量，即
国歌的歌词Fdt=dp
2.动量守恒定律：系统所受合外力为零时，
p=常矢量
3.质心的概念：质心的位矢
rc=(离散分布) 或 rc = (连续分布)
4.质心运动定理：质点系所受的合外力等于其总质量乘以质心的加速度，即 F=mac
5.质心参考系：质心在其中静止的平动参考系，即零动量参考系。
6.质点的角动量：对于某一点,
L=r×p=mr×v
7.角动量定理：
M=
其中M 为合外力距，M=r×F，他和L 都是对同一定点说的。（质点系的角动量定理具有同一形式。）
8.角动量守恒定律：对某定点，质点（或质点系）受到的合外力矩为零时，则对于同一定点的L= 常矢量
第四章（功和能）
1.功：
dA=Fdr , AAB=L
2.动能定理：
对于一个质点：AAB =mvb2 -mva2
对于一个质点系：Aext+Aint = EkB – EkA
3.一对力的功：
两个质点间一对内力的功之和为 AAB=
它只决定于两质点的相对路径
4.保守力：做功与相对路径形状无关的一对力，或者说，沿相对的闭合路径移动一周做功为零的一对力。
5.势能：对保守内力可引进势能的概念。一个系统的势能Ep决定于系统的位形，定义为 –ΔEp=EpA – EpB = AAB
取B点为势能零点，即EpB=0，则 EpA = A想自由AB
引力势能：Ep=-，以两质点无穷远分离时为势能零点。
重力势能：Ep=mgh，以物体在地面为势能零点。
弹簧的弹性势能：Ep=kx2，以弹簧的自然伸长为势能零点。
6.普通话等级考试教材由势能函数求保守力：Ft=-
7.机械能守恒定律：在只有保守内力做功的情况下，系统的机械能保持不变。它是普遍的能量守恒定律的特例。
8.守恒定律的意义：不究过程的细节而对系统的初、末状态下结论；相应于自然界的每一种对称性，都存在着一个守恒定律。
9.碰撞：完全非弹性碰撞：碰后合在一起；
弹性碰撞：碰撞时无动能损失。
第五章（刚体的定轴转动）
1.刚体的定轴转动：
匀加速转动：ω=ω0+at ,θ=ω0t+at2 , ω2-ω02 =2αθ
2.刚体定轴转动定律：Mz=
以转动轴为z轴，为外力对转轴的力矩之和；Lz=Jω，J为刚体对转轴的转动惯量，则 M=
Jα
3.刚体的转动惯量：J=2 (离散分布) , J=dm(连续分布)
平行轴定理： J=Jc+md2
4.刚体转动的功和能：
力矩的功： A=
转动动能： Ek=Jω2
刚体的重力势能：Ep=mghc
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