电视机的发展史机器⼈发展简史
【20世纪50年代】
1950年，艾伦·图灵在他的著名⽂章《计算机器和智能》的开头，提议考虑“机器能思考吗？”的问题。⽂中，艾伦·图灵提出了对机器智能的测试⽅法——衡量⼀台机器的智能在多⼤程度上与⼈类的智能相同或不可区分——后来被称为“图灵测试”。图灵的⼯作以及1956年7~8⽉间约翰·麦卡锡组织的达特茅斯研讨会，为⼈⼯智能研究领域创造了⼀个必要的框架。
1954年，诞⽣了第⼀个⼯业机器⼈Unimate的专利（由George Devol提出）。Unimate的特点是⼀个机械臂，能够运输压铸件并将其焊接到位。这种⾰命性的装置将改变制造业的⾯貌。
【20世纪60年代】
1961年，世界上第⼀个⼯业机器⼈Unimate开始加⼊通⽤汽车公司在新泽西州的⼯⼚流⽔线，在装配线上与热压铸机合作。Unimate从机器上取下压铸件，焊接到汽车的车⾝。按照存储在磁⿎上的循序渐进的命令，4000榜磁臂具有⾜够的通⽤性，可以执⾏各种任务。⼯业机器⼈的出现，彻底改变了制造业。
乔任梁遗体照1965年，约翰霍普⾦斯⼤学应⽤物理实验室研制出Beast机器⼈（约翰霍普⾦斯野兽）。Beast没有使⽤计算机，其控制电路由⼏⼗个控制模拟电压的晶体管组成，能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境
校正⾃⼰的位置。Beast是⼀个移动机器⼈，有初步的智能和独⽴⽣存的能⼒。当它在实验室的⽩⾊⼤厅⾥漫步时，它会寻插座。当它到⼀个，它会插⼊和充电。
1966年，Shakey（沙基）机器⼈是第⼀个真正可移动和感知的机器⼈。Shakey有轮⼦，以笨拙、缓慢、摇摇晃晃著称。Shakey配备了摄像头和碰撞传感器，可以在复杂的环境中导航。Shakey被认为是机器⼈⾰命的开始，该项⽬结合了机器⼈学、计算机视觉和⾃然语⾔处理的研究。正因为如此，这是第⼀个将逻辑推理和物理⾏为相结合的项⽬。Shaky是在斯坦福研究所⼈⼯智能中⼼（现在称为SRI国际）开发的。
1969年，维克多·舍曼发明了斯坦福臂，这是⼀种机器⼈臂，被认为是第⼀批完全由计算机控制的机器⼈之⼀。这是⼀个巨⼤的突破。它是六轴关节机器⼈。虽然主要⽤于教育⽬的，但“计算机控制”标志着⼯业机器的重⼤突破。
冰箱结冰怎么快速除冰【20世纪70年代】
1970年，⽇本早稻⽥⼤学建造了第⼀个拟⼈机器⼈Wabot-1。它由肢体控制系统、视觉系统和会话系统组成，可以⾃⾏导航和⾃由移动，它甚⾄可以测量物体之间的距离。
它的⼿具有触觉传感器，这意味着它能抓住和运输物体。它的智⼒与18个⽉⼤的⼈类相当，标志着⼈
形机器⼈技术的重⼤突破。1980年建成的Wabot-2，⼈形⾳乐家机器⼈，能够与⼈交流，读乐谱，在电⼦琴上演奏曲调。
1973年，德国库卡公司发布了Famulus，这是第⼀个具有六个机电驱动轴的⼯业机器⼈。
1974年，李察•霍恩（Richard Hohn）开发了第⼀台由微型计算机驱动的⼯业计算机——明⽇⼯具（即T3）。
1976年，机器⼈Viking 1 和 Viking 2登陆⽕星。这两个机器⼈都是由放射性同位素热电发电机提供动⼒的，该发电机利⽤衰变钚释放的热量发电。它们是我们今天所知道的⽕星漫游者的先驱。
⽤衰变钚释放的热量发电。它们是我们今天所知道的⽕星漫游者的先驱。
1976年，东京理⼯学院Shigeo-Hirose软钳机器⼈，可以顺应要抓握的物体的形状，⽐如⼀个装满鲜花的酒杯，其设计源于对⾃然界柔性结构的研究，如象⿐和蛇脊髓。
【20世纪80年代】
20世纪80年代：机器⼈正式进⼊了主流消费市场，尽管⼤部分都是简单的玩具。其中最受欢迎的机器⼈玩具是OmniBot2000，由远程控制，配备了⼀个托盘，⽤于提供饮料和零⾷。另⼀个备受追捧的机器⼈玩具是任天堂的
R.O.B，或机器⼈操作伙伴。R.O.B.是任天堂娱乐系统的机器⼈播放器。它可以响应六个不同的命令，这些命令通过CRT屏幕上进⾏通信。
1989年，由⿇省理⼯学院的研究⼈员制造的六⾜机器⼈Genghis（成吉思汗），被认为是现代历史上最重要的机器⼈之⼀。由于其体积⼩，材料便宜，Genghis被认为缩短了⽣产时间和未来空间机器⼈设计的成本。它有12个伺服电机和22个传感器，可以穿越多岩⽯的地形。
【20世纪90年代】
20世纪90年代初，机器⼈带着Cyberknife系统（射波⼑，⼜称“⽴体定位射波⼿术平台”、“ ⽹络⼑”或“ 电脑⼑”）进⼊⼿术室，该系统可以通过外科⼿术肿瘤。Cyberknife由斯坦福⼤学神经学教授约翰·R·阿德勒（JohnR.Adler）开发，是⼀种⾮侵⼊性⼿术⼯具，可以通过窄聚焦的辐射束跟踪和定位肿瘤。
1996年，Sojourner成为第⼀个被送到⽕星的漫游者。这台⼩巧轻便的机器⼈被送到⽕星上，并于1997年7⽉成功着陆。在⽕星上，Sojourner探索了2691平⽅英尺（250平⽅⽶）的⼟地，拍摄了550张照⽚。由于Sojourner收集到的信息，科学家们能够确定⽕星曾经是温暖湿润的⽓候。这次任务是美国国家航空航天局（NASA）⼜开始了⽕星任务的标志。
1997年5⽉11⽇，IBM开发的“深蓝”计算机经过六场⽐赛，成为世界上⾸个击败世界国际象棋冠军卡斯帕罗夫的机器。1998年，戴夫·汉普顿和卡莱布·钟发明了第⼀个家⽤或宠物机器⼈Furby。Furby是类似于仓⿏或猫头鹰⼀样的动物，在⼀段时间成为热销的玩具，并持续销售到2000年。
1999年，AIBO（爱宝），是索尼创造的⼏个机器⼈宠物之⼀。AIBO可以通过摄像头看到周围环境，并且可以识别⽤英语或西班⽛语发出的命令。AIBO也有“学习并成熟”的能⼒，通过使⽤记忆棒，机器⼈狗可以学习和发展。AIBO于2006年停产。
【21世纪00年代】
2000年，⿇省理⼯学院的⾟西娅·布雷泽尔发明了⼀种能够识别和模拟情绪的机器⼈Kismet。
2000年，本⽥的ASIMO机器⼈是⼀个⼈⼯智能的仿⼈机器⼈，它⼤约4英尺3英⼨⾼。ASIMO 能够像⼈⼀样快速⾏⾛。这个机器⼈可以在餐厅为顾客送托盘，与⼈⼿牵着⼿⼀起⾏⾛，识别物体，解释⼿势，辨别声⾳。
2005年，Android是⼀个⼈形机器⼈，与⼈类有着相似的地⽅，其设计看起来像⽇本⼥性，它的⽓动执⾏器允许它们有
2005年，Android是⼀个⼈形机器⼈，与⼈类有着相似的地⽅，其设计看起来像⽇本⼥性，它的⽓动执
⾏器允许它们有多达“47个关节点”或者⾝体的部件，使动作看起来⾃然。
2005年，波⼠顿动⼒狗，或称“BigDog（⼤狗）”，是波⼠顿动⼒公司与福斯特⽶勒（Foster Miller）、喷⽓推进实验室和哈佛⼤学合作创建的⼀款四⾜机器。
它被设计成⼀种军⽤负重机器⼈野兽，其⾝体上有50个传感器。BigDog不使⽤轮⼦，⽽是使⽤四条腿进⾏运动，从⽽使它可以在难以通⾏的复杂地形移动穿越。
BigDog被称为“世界上最雄⼼勃勃的腿式机器⼈”，它可以携带150公⽄负重，以时速6.4公⾥/⼩时的速度，与⼠兵⼀起、在35度的斜坡上穿越崎岖的地形。
【21世纪10年代】山西保德县
2011年，IBM “沃森”(Watson)计算机系统，能够回答以⾃然语⾔提出的问题，2⽉16⽇在美国最受欢迎的智⼒竞猜电视节⽬《危险边缘》中，击败该节⽬历史上两位最成功的选⼿肯-詹宁斯和布拉德-鲁特，夺得100万美元⼤奖，成为《危险边缘》节⽬新的王者。“沃森”电脑存储了海量的数据，⽽且拥有⼀套逻辑推理程序，可以推理出它认为最正确的答案。
2014年6⽉7⽇是图灵逝世60周年纪念⽇。这⼀天在英国皇家学会举⾏的“2014图灵测试”⼤会上，模拟13岁乌克兰男孩的聊天程序“尤⾦·古斯特曼”（Eugene Goostman）⾸次“通过”了图灵测试。改变一生
英国皇家学会的测试规则是，在⼀系列时长为5分钟的键盘对话中，某台计算机被误认为是⼈类的⽐例超过30%，那么这台计算机就被认为通过了图灵测试（其中，30%是图灵对2000年时的机器思考能⼒的⼀个预测）。尤⾦的成绩是在总计150场对话中，骗过了30个评委⾥的10个，即尤⾦被误认为是⼈类的⽐例达到了33%。
2015年，在加州⼤学伯克利分校的⼀个实验室⾥，⼈形机器⼈Brett教会⾃⼰做⼉童拼图游戏，如把钉⼦塞进不同形状的洞⾥。Brett机器⼈利⽤基于神经⽹络深度学习算法，以试错⽅式主动学习。
例如，对于组装玩具，机器⼈会不停尝试，直⾄它清楚组装的原理。理论上，这机器⼈不需要再依赖⼈⼯更新，⽽是给⾜够时间让它学习就可以了。
2016年，波⼠顿动⼒公司发布SpotMini机器⼈。它是⼀种⼩型的四条腿机器⼈，它重25公⽄（如果有⼀个机械臂，它重30公⽄）。这款全电动机器⼈相当灵活，即使踩到⾹蕉⽪摔倒了，或在⼈类踢或拉它时，能够⾃⼰迅速爬起来。该型号的机器⼈就像是宠物⼀样，能够实现多种功能，除了能像普通动物⼀样活动之外，SpotMini有着长长的机械臂，可以为主⼈端茶倒⽔。
2016年3⽉9⽇⾄15⽇，在韩国⾸尔进⾏的计算机与⼈类之间的围棋⽐赛，⾕歌DeepMind的AlphaGo以总⽐分4⽐1，战胜围棋九段棋⼿李世⽯。
2017年4⽉，Google旗下的⾃动驾驶公司Waymo让美国亚利桑那州凤凰城的居民普通乘客试乘其⾃动驾驶汽车。此刻，世界上有数百辆⾃主车在公路上⾏驶, 它们都是实验性的。
⾃动驾驶技术解放双⼿，也会更加安全和更加节油。计算机不会喝醉酒，不会打瞌睡。⾃动驾驶算法通过计算何时加速、刹车、转向，预测巡航控制可以⾃⾏判断下⼀阶段的道路状况，决定最经济的⾏驶⽅式。
2017年，⽇本东京⼤学展⽰了⼀款名叫Kengoro的机器⼈，画⾯相当带感。Kengoro使⽤116个拉动电缆的执⾏器移动，做俯卧撑、仰卧起坐，甚⾄是背部伸展运动。运动多了Kengoro也会产⽣热量，为了散热，研究⼈员为其配备了⼀
动，做俯卧撑、仰卧起坐，甚⾄是背部伸展运动。运动多了Kengoro也会产⽣热量，为了散热，研究⼈员为其配备了⼀个⽔冷系统，除了能帮助Kengoro散热外，还能实现类似⼈类的“流汗”⽣理反应。
2017年，美国新创公司 Mayfield Robotics 推出外观设计简洁、模样呆萌可爱的智能家⽤机器⼈“Kuri”，在居家⽣活中扮演智能助⼿与好伙伴的⾓⾊。
Kuri 为语⾳控制智能机器⼈助⼿，内建四组麦克风设备与声⾳侦测技术，能精确辨识声⾳来源并回应指令。Kuri 能⾃由转动头部查看四周，圆圆的双眼甚⾄会眨、会眯成弯⽉形状，就像是在微笑⼀样。
Kuri能以Wi－Fi ⽆线⽹络或蓝⽛链接操控家中电器设备，并透过内建双⾳响播放⾳乐、发出⾳效与⼈们互动。
2017年10⽉，由汉森机器⼈公司（Hanson Robotics）制造的机器⼈索菲亚（Sophia）获得沙特阿拉伯公民⾝份，成为第⼀个获得国家公民⾝份的机器⼈。
次⽉，联合国开发署将“创新⼤赛冠军”颁发给索菲亚。索菲亚的⼈⼯智能是基于云的，可以进⾏深⼊的学习，她可以识别和复制各种各样的⼈类⾯部表情。
春晚王琪2017年12⽉，Alphabet 旗下⼈⼯智能部门 DeepMind 发布 AlphaZero，它可以⾃学国际象棋、⽇本将棋和中国围棋，并且项项都能击败世界冠军。AlphaZero是⼀种机器学习算法。AlphaZero通过与⾃⼰对弈并根据经验更新神经⽹络，从⽽发现了国际象棋的原理，并迅速成为史上最好的棋⼿。
2018年1⽉22⽇，位于西雅图的⾸个⽆⼈零售店Amazon Go向公众开放（2018年9⽉，AmazonGo⽆⼈商店纽约新店开张）。⽆⼈超市的购物流程⾮常简单。⽆需结账，⽆需排队。
⼀旦顾客进门后，⼈⼯智能系统就开始跟踪顾客和顾客拿起的⼀切，并将顾客所购买的⼀切商品记录在其账户上。计算机视觉系统主要由安装在天花板上的摄像头组成，拍摄的图像随后被传⼊⾄系统中，系统识别是哪位顾客拿起了什么商品，并加⼊到其App的购物车中。
2018年，⼯程师和机器⼈在特斯拉⼯⼚楼层。特斯拉汽车制造⼯⼚号称拥有全球最智能的全⾃动化⽣产车间，共有冲压⽣产线、车⾝中⼼、烤漆中⼼和组装中⼼四⼤制造环节。在车间内根本看不到⼈的⾝影，从原材料加⼯到成品组装，整个⽣产流程都由机器⼈完成。机器⼈由计算机系统控制，按照设定好的程序运作。机器⼈与机器⼈之间流⽔化运营、⽆缝对接。
2018年，OpenAI研究⼈员使⽤强化模型的系统，通过反复试验来让机器⼈Dactyl能够⽤精精确抓住和操纵物体，教⾃⼰⽤⼿指翻转玩魔⽅。Dactyl具有“灵巧” ⼿，这是⼀只五指共有24个⾃由度的机器⼈⼿，安装在铝制框架上以操纵物体。同时，两组摄像机 - 运动捕捉摄像机和RGB摄像机 - 作为系统的眼睛，可以跟踪物体的旋转和⽅向。
2019年，⿇省理⼯学院新推出的cheetah（猎豹）机器⼈，弹性⼗⾜，脚部轻盈，可与体操运动员媲美。四条腿的有⼒，还可以在不平坦的地形上⼩跑，速度⼤约是普通⼈步⾏速度的两倍。
它的体重只有20磅——⽐感恩节⽕鸡轻——它的四肢是不会被推倒的：当它被踢到地上时，它的⼿肘能像功夫⼀样快速摆动，很快恢复正常。也许最令⼈印象深刻的是它能够从站姿进⾏360度的后空翻。
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