1+x智能网联模拟题库及答案
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1、激光雷达传感器的供电线电压应为多少伏？()
A、0
B、5
C、12
D、24
答案：C
2、服务人员在递送名片时，应面带微笑。
A、正确
B、错误
答案：A
3、前向碰撞预警的简称是（)
A、ACC
B、AEB
C、FLW
D、FCW
答案：D
4、在视觉传感器标定过程中，打开摄像头的命令为（)
A、$ source devel / setup . bash
B、 $ roslaunch usb _ cam usb _ cam - test . launch
C、/ usb _ cam / camera _ info
D、/ usb _ cam / image _ raw
答案：B
5、在进行网线测试时，当有一根网线，如3号线断路，则主测试仪和远程测试端3号灯都不亮。
A、正确
B、错误
答案：A
6、基于 CAN 通讯转向控制实验故障一般分为硬件故障和软件故障，硬件故障一般指工控机、()、转向电机控制器、转向电机等本体故障或硬件间的连接故障，一般止比类故障的的处理里方方为更换相关故障硬件或保证硬件间连接牢靠。
A、ROS 系统
B、LIN 通讯线束
C、驱动电机
D、CAN 通讯线束
答案：D
7、动力 CAN 总线数据传输速度是（)
A、20Mbit/ s
B、100kbit/ s
C、500kbit/ s
D、10Mbit/ s
答案：C
8、在测量 CAN 总线终端电阻时，应将万用表的（）放在（）上，(）放在（）上。 a ．红表笔 b ．黑表笔 C . CAN - H d . CAN - L
A、acbc
B、adbd
C、 acbd
D、bcbd
答案：C
9、外参标定主要用于消除视觉传感器的成像的畸变。
A、正确
B、错误
答案：B
10、在测量视觉传感器供电线电阻时，万用表应调节到什么档位？（)
A、蜂鸣档
B、电阻档
C、电压档D 电流档
答案：B
11、LIN 总线的工作电压为
A、1.4V
B、2.5V
C、3.6V
D、12V
答案：D
12、卫星定位系统一般由（)三部分构成。
A、传感器、控制器、执行器
B、地面控制部分、空间部分、用户设备部分
C、地面天线、监测站、通讯辅助系统
D、GPS 接收机、卫星天线、用户设备部分
答案：B
13、由于激光具有能量密度高、方向性好的特点，激光雷达的探测距离往往能达到（）以上。
A、100m
B、200m
C、300m
D、400m
答案：A
14、 CAN 总线维修时，绞合只可解开最长（)mm , CAN 导线断开处要与下一个压节点相
距至少（) mm。
A、50 50
B、50 100
C、100 50
D、100 100
答案：B
15、修车间5S管理中的素养是指正确地遵守实现事先定好的规则，养成良好的工作习惯。
A、正确
B、错误
答案：A
16、在测量左前座椅通风风扇信号线波形时，点火开关应该置于什么位置？()
A、LOCK 档
B、 START
C、ACC
D、ON
答案：D
17、在基于 CAN 通讯制动控制测试中，启动 CAN 驱动的命令是（)
A、cd can _ driver
B、rosrun vision lka . py
C、sudo sh can . sh
D、Sudo insmod zpcican . ko
答案：C
18、维修技师工作期间不得挽袖口、卷裤腿、披衣、敞怀。
A、正确
B、错误
疲劳驾驶预警系统答案：A
19、垂直方位角指的是激光雷达垂直方向的检测角度，一般在（）以内
A、360°
B、180°
C、40°
D、90°
答案：C
20、在执行视觉传感器标定程序中，包含 square ( a )，其中 a 指的是标定板的（)
A、长
B、宽
C、高
D、面积
答案：D
21、在测量激光雷达传感器供电线电压时，应将万用表的（）放在（）上，(）放在（）上。 a ．红表笔 b ．黑表笔 c ．供电线 d ．信号线 e ．搭铁线
A、acbd
B、 acbe
C、 adbe
D、 aebe
答案：B
22、在对防冻液进行检查时，只需要检查防冻液液位就可以了。
A、正确
B、错误
答案：B
23、经检查，车辆的制动液液位位于 MAX 上面，这时我们需要对制动液进行（)
A、抽取
B、添加
C、正常，不用添加也不用抽取
答案：A
24、服务人员在与客户握手时，上身向前倾多少度。
A、15-20度
B、20-25度
C、25-30度
D、15-30度
答案：D
25、在激光雷达性能检测中，在 rviz 界面中调整完参数以后，点击左下角 Add ，需要在 By topic 中加入（)
A、 topic
B、rslidar
C、rlidar
D、pointCloud2
答案：D
26、对车辆进行以下哪些操作需要对视觉传感器进行标定。()
A、实验车辆需要在不同的行驶测试道路上行驶、测试时。
B、调整摄像头位置
C、后桥的前束调整后
D、以上都需要
答案：D
27、在激光雷达建图过程中，打开第二个终端，第三个输入的命令是（
A、python scripts / record _ bag . py
B、cd data / nvidia _ ws
C、source devel / setup . bash
D、roslaunchvelodyne _ pointcloud VLP16 points . launch
答案：D
28、激光雷达是利用光的反射原理，根据激光从发射至反射接收的时间间隔，来测算出雷达传感器与被测物体的实际间距。
A、正确
B、错误
答案：A
29、在进行毫米波雷达测试时，启动 CAN 驱动各个模块的命令中，第5个输入的命令是？()
A、sudo modprobe can - raw
B、 sudo modprobe can - bcm
C、 sudo modprobe can - gw
D、 sudo modprobe can _ dev
E、 sudo modprobe mttcan
答案：E
30、在 rviz 界面中调整参数，首先在左上角 Fixed Frame 中输入（)
A、topic
B、 rslidar
C、rlidar

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