2022年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(四级)-不带答案
2022年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）
分数：100  题数：30
一、单选题(共20题，共80分)
1.
关于Arduino C语言的说法，下列选项中错误的是？（　）
 
A. 
setup()函数和loop()函数都不可以缺失
B. 
setup()函数也可以写成Setup()
C. 
setup()函数通常用于初始化程序
D. 
loop()函数会自动循环执行其中的程序指令
2.
一般来说，在电子机械装置中需要执行器给其提供动力。以下各项中，不属于执行器的是？（　）
 
A. 
步进电机
B. 
舵机
C. 
直流电机
D. 
晶体管
3.
下图程序执行后，串口监视器输的图形是？（ ）
 
A. 
B. 
C. 
D. 
4.
在编写红外数据接受程序时，需要调用红外类库的头文件，以下调用该头文件的程序正确的是？（　）
 
A. 
#include IRremote.h
B. 
#include IRremote
C. 
#include  <IRremote.h>
D. 
#include ‘IRremote.h’
5.
一般默认情况下，Arduino UNO/Nano主控板初始化串口监视器选用的波特率是？（　）
 
A. 
115200
B. 
9600
C. 
38400
D. 
57600
6.
在使用Arduino UNO/Nano主控板编程中，程序analogWrite(9,127)所对应的占空比是？
 
A. 
25%
B. 
50%
C. 
75%
D. 
100%
7.
一般情况下，Arduino UNO/Nano主控板中支持PWM的引脚有几个？（　）
 
A. 
3
B. 
5
C. 
6
D. 
9
8.
下列选项中，可以实现Arduino UNO/Nano主控板的3号引脚输出高电平的是？（　）
 
A. 
B. 
C. 
D. 
9.
以下对C语言的描述错误的是？（　）
 
A. 
C语言是一种编译型语言
B. 
C语言中变量名不区分大小写
C. 
C语言是一种计算机语言
D. 
C语言可以应用于Arduino编程
10.
以下电路搭建中，电阻的主要作用是？（ ）
 
A. 
上拉电阻
B. 
下拉电阻
C. 
限流电阻
D. 
限压电阻
11.
我们使用电位器来控制舵机转动，电位器接在A0引脚，舵机接在11号引脚。程序如图所示，其中?(问号)处比较合理的程序是？（　）
 
A. 
B. 
C. 
D. 
12.
以下设备中，哪项是“带电可擦可编程只读存储器”？（　）
 
A. 
SRAM
B. 
Flash
C. 
CPU
D. 
EEPROM
13.
如图所示，使用光敏电阻通过检测周围环境光的强度来控制LED小灯的亮度。如果时间是从中午2点到晚上9点，小灯的亮度变化应该是？（　）
 
A. 
亮度逐渐降低
B. 
亮度逐渐提升
C. 
亮度没有变化
D. 
LED灯不亮
14.
下图程序中，串口监视器输出的值可能是？（　）
 
A. 
0
四级考试需要带什么B. 
1
C. 
11
D. 
程序报错
15.
如果将LED灯接在3号引脚上，以下程序中实现“呼吸灯”效果比较合理的是？（　）
 
A. 
B. 
C. 
D. 
16.
以下各项中，与Arduino UNO/Nano主控板的13号引脚连接的是？（　）
 
A. 
重置按键
B. 
板载LED
C. 
上拉电阻
D. 
芯片
17.
Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，它起源于？（　）
 
A. 
美国
B. 
德国
C. 
意大利
D. 
西班牙
18.
下图程序中，串口监视器输出的值可能是？（　）
 
A. 
3.23
B. 
1
C. 
2
D. 
3
19.
有关三极管的说法，错误的是？（　）
 
A. 
三极管分为PNP型和NPN型
B. 
三极管是一种半导体元器件
C. 
三极管用一个较大的电流控制较小的电流
D. 
三极管三个引脚分别是基极，集电极，发射极
20.
下图程序执行后，串口监视器输出值是？（　）
 
A. 
0
B. 
10
C. 
55
D. 
56
二、多选题(共5题，共10分)
21.
下面选项中，属于传感器的是？（　）
 
A. 
蜂鸣器模块
B. 
按键模块
C. 
电位器模块
D. 
LED灯模块
22.
关于Arduino的相关描述，以下说法正确的是？（　）
 
A. 
Arduino是一款开源电子原型平台
B. 
Arduino主要包含两个部分：Arduino硬件和Arduino IDE软件开发环境
C. 
常见的Arduino UNO/Nano主控板上集成了超声波测距、温湿度传感器和颜传感器等模块
D. 
Arduino的程序开发，既可以通过C/C++编程语言，也可以通过Mixly图形化编程语言

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