stm32USB知识分析(一)
stm32USB知识分析（⼀）
stm32 USB知识和代码分析(⼀)
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⼤佬帖⼦(blog.csdn/qq_40088639/article/details/109462408)
1.USB基础知识
USB：Universal Serial Bus，中⽂译为“通⽤串⾏总线”，USB设备最显著的优点是具有热插拔功能、传输速率快。USB是主从结构的系统，具有主机和设备这两个⾓⾊，即Host和Device。此外，还有两类特殊的USB设备，分别是USB集线器设备(USB Hub)和USB OTG设备。
USB⽬前的协议版本有：USB1.0、USB1.1、USB2.0、USB3.0。USB1.0和USB1.1只有低速模式(Low-Speed Mode)和全速模式(Full-Speed Mode)，理论上最⼤传输速率分别为1.5Mbps和12Mbps。USB2.0引⼊了传输速度更快的⾼速模式(High-Speed Mode)，理论上最⼤传输速率为480Mbps。⽽USB3.0在速度的提升上，实现了重⼤飞跃，最⼤传输速率理论值⾼达5Gbps。需要注意的是，这些都是理论值，实际开发过程中，很难达到这些理论值（需要⾃⼰去做性能上的优化）。
在实际开发过程中，不同的传输类型有不同的传输速率，每⼀次的数据交互，都是⼀个相当复杂的过程，有令牌包的解析、数据包的传输、握⼿包的回应等等，这些都是额外的消耗，因此，传输速度是不可能达到理论值。USB有四种传输类型，分别是控制传输、中断传输、块传输、等时传输。
2. USB电⽓特性
2.1 USB信号线
USB使⽤差分传输模式，有两条数据线，分别是：
USB数据正信号线，USB Data Positive，即USB-DP线，简写为D+
USB数据负信号线，USB Data Minus，即USB-DM线，简写为D-
剩下的就是电源线(5V-Vbus)和地线(GND)。
2.2 USB主机如何识别设备是⾼速设备/全速设备/低速设备？
主机的D+和D-都接有15K下拉电阻；全速USB设备的数据线D+接有1.5K的上拉电阻，⼀旦接⼊主机，主机的D+被拉⾼；低速USB设备的数据线D-接有1.5K的上拉电阻，⼀旦接⼊主机，主机的D-会被拉⾼。
因此，主机就可以根据检测到⾃⼰的D+为⾼还是D-为⾼，从⽽判断接⼊的设备是⼀个全速还是低速设备。硬件结构图如下：
全速设备/⾼速设备：硬件部分能区分低速和全速，软件协议上区分⾼和全速设备，刚开始设备接⼊后，识别为全速模式，但是设备⽀持⾼速，此时会通过某个协议向主机通告，如果主机也⽀持⾼速，那么两者就会⼯作在⾼速模式下，反之全速
3.USB设备分类
不同的类有不同的⽤途，不同的应⽤场合，对应不同的产品形态。有⾃⼰特殊的描述符，⽐如对于HI
D类，有报告描述符。有⾃⼰特殊的类请求，⽐如UAC的设置⾳量请求。
4.USB数据传输⽅式
USB总线是串⾏总线（跟串⼝⼀样），数据是⼀位⼀位地在数据线上进⾏传输的。LSB在前，最低位先发出，接下来是次低位，最后才是最⾼位（MSB），差分信号抗⼲扰。
无法识别usb设备5.总结以上⽂字
USB历史理论知识
USB版本：1.1，1.2 （低速:1.5Mbps），2.0(全速:12Mbps,⾼速：480Mps)和3.0(5Gbps)
USB传输类型：控制传输、中断传输、块传输、等时传输。传输的类型不⼀致，速度和延迟也都不太相同，后⾯会说
USB设备全速和低速靠硬件，软件上识别全速和⾼速

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