智能网联汽车测试规范
智能网联汽车测试规范(征求意见稿)(总27页)

  5G自动驾驶联盟团体标准
智能网联汽车自动驾驶功能测试规范
（征求意见稿）
Intelligent & Connected vehicle autonomous driving function test procedure
   
2018-12-07发布
2018-12-07实施
5G自动驾驶联盟测试工作组 发布

目 次
前言
本标准采用《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（试行）》的有关技术内容。
本标准的附录A为规范性附录。
本标准由5G自动驾驶联盟测试工作组提出。
本标准起草单位：5G自动驾驶联盟测试工作组。
本标准为首次发布。

智能网联汽车自动驾驶功能测试规范
1  范围
本标准规定了智能网联汽车自动驾驶功能检测项目的测试场景、测试方法及通过标准。
    本标准适用于智能网联汽车乘用车、商用车的自动驾驶功能测试。 本文件不适用于低速汽车、摩托车。
2  规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》（工信部联装〔2018〕66号）
3  术语和定义
GB/T 界定的术语和定义适用于本文件。
下列术语和定义适用于本文件。
智能网联汽车 Intelligent & Vehicle (ICV)
搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与 X（人、 车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。
测试车辆 Vehicle Under Test (VUT)
为进行智能网联汽车道路测试申请、按本文件要求进行自动驾驶功能测试的的车辆。
目标车辆 Vehicle Target (VT)
用于构建测试场景的量产乘用车、商用车，或具备激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头等传感器的感知属性、能够替代上述车辆的柔性目标。
两轮车Two-Wheeler
用于构建测试场景的量产自行车、电动自行车、摩托车与驾驶人的组合，或具备上述组合感知属性的替代目标。
车载单元On Board Unit (OBU)
安装在测试车辆上、用于实现车辆与外界（即 V-X，包括车-车、车-路、车-人、车-云端冰雹什么时候下等之间）联网通讯的硬件单元。
路侧单元 Road Side Unit (RSU)
安装在测试场地道路路侧、用于实现车辆与外界（即 V-X，包括车-车、车-路、车-人、车-云端之 间）联网通讯的硬件单元。

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