邮电与信息工程学院
课程设计说明书
课题名称： 自动洗瓶机的设计
学生学号： **********
专业班级： 16级过程装备与控制工程基础01班
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学生成绩：
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课题工作时间： 2018.5.25 至 2018.6.14
第一章 绪论…………………………………………………………………… 2
1.1 设计题目 …………………………………………………………………2
1.2设计任务 ………………………………………………………………2
1.3 设计要求 ………………………………………………………………3
第二章 原动机的选择………………………………………………………………订书机结构3
第三章 推瓶机构与洗瓶机构设计…………………………………………3
3.1分析设计要求…………………………………………3
3.2推瓶机构设计………………………………………………………4
3.3洗瓶机构设计……………………………………………………………6
第四章 机械运动方案设计 ………………………………………………………7
4.1设计方案一………………………………………………………………7
4.2设计方案二 ……………………………………………………………8
4.3设计方案三………………………………………………………………8
4.4 最终方案的确定……………………………………………………… 9
第五章 主要零件的设计计算 …………………………………………………9
第六章 执行机构和传动部件的结构设计 ………………………………………12
第七章 机构运动简图和传动部件的运动循环图 ………………………… 13
7.1机构的整体运动简图 ……………………………………………… 14
7.2 推头M的运动循环图………………………………………………… 14
第八章 小结与体会……………………………………………………………… 14 第九章 参考文献……………………………………………………………… 15
第一章绪论
1.1 设计题目
设计一台自动洗瓶机（啤酒瓶、牛奶瓶或者其他玻璃瓶），实现自动送瓶，内外侧清洗，以及将清洗好的瓶子输送出洗瓶机并排列整齐的功能，瓶子是易碎物品，设计时应考虑在清洗、输送过程中防止打碎瓶子。
1.2 设计任务
（1）对自动洗瓶机进行功能分析，并对各执行机构进行选型和设计，合理安排各执行机构的运动配合关系。
（2）在图纸上绘制自动洗瓶机的运动方案示意图、机构运动简图及运动循环图。
（3）设计凸轮机构，自动确定从动件运动规律、基圆半径，计算和绘制凸轮廓线，校核凸轮机构最大压力角。
（4）对连杆机构进行选型和尺寸设计，给出机构的最大压力角。急回特性系数（若有急回
特性）。
（5）选择齿轮传动机构的齿数，并计算传动比。
（6）对自动洗瓶机进行三维造型和运动仿真，并画出输出构件的位移、速度、加速度曲线。
（7）编写设计计算说明书。
1.3 设计要求
1.3.1工作原理
洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。
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