用于蛇形手术器械的手术辅助固定装置及蛇形手术器械发明专利
用于蛇形手术器械的手术辅助固定装置及蛇形手术器械
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种用于蛇形手术器械的手术辅助固定装置，还涉及一种具有这种辅助固定装置的蛇形手术器械。
背景技术
手术过程中，需要经常更换手术器械，医生通常直接手持手术器械进行操作，手术器械与医生是分离的。但医生长时间的手术操作给医生带来很大的负担，尤其是手腕等部位，甚至容易使医生患上职业病，影响职业生涯。
在微创伤手术过程中，为了实现创口小，达到更佳的效果，减少手术过程中对于其他组织的损害，多采用具有蛇形关节的手术器械以及具有蛇形关节的内窥镜，以实现手术过程中对于其他器官的避让。
传统的手持式的蛇形手术器械，由于驱动部分通常设置在手持端，这增大了手持端的重量，给医生长时间的手术操作带来了挑战。
发明内容
基于此，有必要针对以上提出的手术过程中手术器械对医生手腕损伤的问题，提供一种手术辅助固定装置。还提出一种具有这种辅助固定装置的蛇形手术器械。
一种用于蛇形手术器械的手术辅助固定装置，包括：
连接板，其中所述连接板的远端具有器械接口，通过所述器械接口，所述连接板与所述蛇形手术器械可拆卸连接；
手臂固定环，通过一可运动的设置于所述连接板的近端的手臂接口，与所述连接板连接。
上述手术辅助固定装置，可安装至手术器械，手术过程中，与医生的手腕部位固定，为医生操作手持器械提供支撑，从而减小对医生手腕的损伤。
在其中一个实施例中，所述连接板包括主体部分，所述主体部分的远端设有延伸部，所述器械接口设于所述延伸部。
在其中一个实施例中，所述延伸部包括设置于所述连接板的远端的两侧的一对侧板，所述器
械接口包括设置在所述一对侧板上的一对第一优弧槽。
在其中一个实施例中，所述手臂固定环包括一长度可调节的连接结构,用以调整所述手臂固定环的内径尺寸。
在其中一个实施例中，所述手臂接口被配置为在所述连接板的位置可调整，进而可以调整手臂固定环在连接板的近端至远端的方向上，与握持结构的相对位置。
在其中一个实施例中，所述连接板包括位置调整装置，用于调整所述手臂接口在所述连接板上的位置；
所述手臂接口的下侧设有连接部，所述连接部与所述位置调整装置耦合。
在其中一个实施例中，所述位置调整装置包括位于所述连接板近端的凹槽和多组第二优弧槽，所述第二优弧槽沿着所述连接部的长度方向，间隔设置在所述凹槽的两侧；
所述连接部包括本体，所述本体的两侧分别设有固定销轴，所述本体可以在所述凹槽中沿所述连接板近端至远端的方向上移动，所述固定销轴与任一组的第二优弧槽能可拆卸连接。
在其中一个实施例中，所述位置调整装置包括导轨和滑块，所述导轨沿连接板的近端至远端的方向设置，所述滑块可移动的设置在所述导轨上，所述手臂接口的连接部与所述滑块可拆卸连接或固定连接。
在其中一个实施例中，所述手臂固定环通过所述手臂接口转动连接于所述连接板上。
在其中一个实施例中，所述手臂接口侧设有连接部，所述连接部具有至少一个转动自由度，以使所述手臂固定环相对于所述连接板转动。
在其中一个实施例中，所述连接部包括虎克铰结构，所述虎克铰结构具有第一内框和第一外框，所述第一外框围绕第二轴线相对于所述连接板进行第二转动运动，所述第一内框围绕第三轴线相对于所述第一外框进行第三转动运动；
所述手臂接口还包括转动连接轴，所述手臂固定环通过转动连接轴设置于所述第一内框。
在其中一个实施例中，所述第一内框具有通孔，所述手臂固定环通过所述转动连接轴可转动地安装在所述通孔内。
在其中一个实施例中，所述手臂接口还包括转动连接块、连接螺钉，所述手臂固定环通过连接螺钉固定在转动连接块上，所述转动连接块与所述转动连接轴连接。
在其中一个实施例中，所述手臂固定环为一片式，其中所述手臂固定环的两端可分离的连接在一起，所述手臂固定环的两端之间部分与所述手臂接口连接。
在其中一个实施例中，所述连接板的近端还设有一支撑框，所述手臂接口与所述支撑框转动连接。
在其中一个实施例中，所述手臂接口包括手环结构，所述手环结构包括手环外框、手环内框，所述手环外框位于所述支撑框内部且与支撑框转动连接，所述手环内框位于所述手环外框内部且与手环外框转动连接，所述手臂固定环设置在所述手环内框的内侧。
在其中一个实施例中，所述手环外框围绕第四轴线相对于所述支撑框转动，所述手环内框围绕第五轴线相对于所述手环外框转动；所述第五轴线垂直于所述第四轴线。
在其中一个实施例中，所述手环外框设有第三优弧槽，所述手环内框上设有销轴，所述销轴与所述第三优弧槽可拆卸地转动连接。
在其中一个实施例中，所述手环内框为半环形结构，所述手臂固定环为两片式，每片手臂固定环的一端固定在手环内框的内侧，两片手臂固定环的自由端可分离的连接在一起并与所述手环内框一起构成环形。
在其中一个实施例中，两片手臂固定环的自由端的连接方式为粘结、钩接或卡合。
还提出一种蛇形手术器械，包括：
手持端，
如前所述的手术辅助固定装置，
所述手持端通过所述器械接口与所述固定装置可拆卸连接。
在其中一个实施例中，还包括：所述手持端围绕第一轴线相对于所述固定装置转动；所述固定装置的手臂接口围绕第二轴向相对于所述连接板转动；
所述第一轴线与第二轴线相互平行。
在其中一个实施例中，还包括：
所述手持端包括握持结构、腕部结构及操控结构,所述握持结构具有近端安装座和远端安装座，所述操控结构通过腕部结构连接至握持结构的近端安装座；
所述器械接口包括一对第一优弧槽，所述远端安装座的两侧设有与所述一对第一优弧槽配合的一对销轴。
在其中一个实施例中，所述腕部结构围绕第一器械轴线进行转动运动，所述手臂接口能围绕第二轴线进行转动运动；所述第二轴线与第一轴器械轴线平行。
在其中一个实施例中，所述腕部结构围绕第二器械轴线进行转动运动，所述手臂接口能围绕第六轴线进行自转运动；所述第六轴线与第二器械轴线平行。
在其中一个实施例中，还包括：器械，所述器械与所述手持端可拆卸连接或者固定连接。
在其中一个实施例中，还包括：
连接结构；
所述器械，包括末端执行器；
所述连接结构被配置为驱动所述末端执行器随所述手持端运动而运动。
在其中一个实施例中，所述连接板的近端还设有一支撑框，所述手臂接口与所述支撑框转动连接,所述手臂接口包括手环结构，所述手环结构包括手环外框、手环内框，所述手环外框位于所述支撑框内部且与支撑框转动连接，所述手环内框位于所述手环外框内部且与手环外框转动连接，所述手臂固定环设置在所述手环内框的内侧；所述手环外框围绕第四轴线相对于所述支撑框转动，所述手环内框围绕第五轴线相对于所述手环外框转动；所述手环外框围绕第四轴线相对于所述支撑框转动，所述手环内框围绕第五轴线相对于所述手环外框转动；所述第五轴线垂直于所述第四轴线。
在其中一个实施例中，所述腕部结构围绕第一器械轴线进行转动运动，所述第一轴器械轴线与第四轴线平行。
在其中一个实施例中，所述腕部结构围绕第二器械轴线进行转动运动；第二器械轴线与所述第五轴线平行。
附图说明
图1示出了本发明具有辅助固定装置的蛇形手术器械的示意图；
图2示出了本发明具有辅助固定装置的蛇形手术器械的使用示意图；
图3示出了本发明辅助固定装置的结构示意图；
图4示出了本发明辅助固定装置的器械接口与远端安装座连接方式的示意图；
图5示出了本发明辅助固定装置的器械接口与远端安装座连接后的示意图；
图6示出了本发明辅助固定装置的近端的结构示意图；
图7示出了本发明辅助固定装置的手臂固定环与手臂接口的安装示意图；
图8示出了图7所示的安装结构的爆炸图；
图9示出了手臂接口中的虎克铰结构的结构示意图；
图10分别示出了本发明的手臂固定环的结构示意图；
图11示出了本发明辅助固定装置的安装示意图；
图12示出了本发明辅助固定装置连接至蛇形手术器械的示意图；
图13示出了本发明具有辅助固定装置的蛇形手术器械的自由度示意图；
图14示出了另一实施例中手臂接口的示意图；
图15和16分别示出了另一实施例中手臂接口的爆炸及安装示意图；
图17示出了另一实施例中手臂接口的安装示意图；
图18为图17所示的实施例中手臂穿过手臂固定环的示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
本发明的目的之一在于提出了一种手术辅助固定装置，可安装至蛇形手术器械，手术过程中，与医生的手腕部位固定，为医生操作手持器械提供支撑，从而减小对医生手腕的损伤。
以下结合附图和具体实施例对本申请提出的手术辅助固定装置及蛇形手术器械作进一步详细说明。在本申请中，为了便于理解，使用了“近端”和“远端”、“上端”和“下端”等术语，这些术语是指从使用该医疗器械的医生角度来看相对于彼此的元件或动作的相对方位、相对位置、方向。“近端”和“远端”、“上端”和“下端”并非是限制性的，但是“近端”、“下端”通常指该医疗设备在正常操作过程中靠近操作者的一端，而“远端”、“上端”通常是指远离操作者的一端。
实施例一及的结构
如图1、图2所示，本发明的具有辅助固定装置的蛇形手术器械包括手持端1、辅助固定装置3。辅助固定装置3与手持端1可拆卸的安装。使用时，蛇形手术器械可通过辅助固定装置3与医生的手腕部位固定，且辅助固定装置可与医生的手腕部位紧密贴合，为医生操作手持器械提供支撑，且不影响医生的操作。优选，蛇形手术器械还包括器械2，所述器械2与所述手持端1可拆卸连接或者固定连接。
如图2所示，所述手持端1包括握持结构11、操控结构12和腕部结构14。所述操控结构12通过所述腕部结构14与所述握持结构11的近端连接，优选，与所述握持结构11的近端的远端端部连接。所述器械2与所述握持结构11的远端连接。辅助固定装置3包括连接板31、手臂固定环34。所述连接板31的远端设有一器械接口32，用于所述连接板31与握持结构11可拆卸连接。所述手臂固定环34通过一可运动的设置于所述连接板31的近端的手臂接口33与所述连接板31的远端可拆卸地连接。
进一步如图3、图4所示，连接板31通过器械接口32与握持结构11可拆卸连接，并且连接板31被配置为与蛇形手术器械的手持端1的握持结构11的底部形状相适配。具体的，所述握持结构11包括主体件111、位于主体件111近端的近端安装座112和位于远端的远端安装座113，其中所述主体件111呈C型。所述握持结构11的近端安装座的远端与所述腕部结构14连接。所述连接板31呈“L”型设计，包括主体部分311，以及位于主体部分311远端的延伸部312。本实施例中，连接板的主体部分311为一平板状结构，且平板的宽度不小于握持结构11的宽度，平板的长度则大于握持结构11的主体件111的轴向长度。本实施例中，主体件111的轴向长度指远端安装座113至近端安装座112的方向上，主体件111的长度。在其他的实施例中，主体部分311也可以为其他形状，只要能够与握持结构11的相适配即可。
进一步的，所述延伸部312的横截面呈“U”型以容纳所述握持结构11的远端安装座113，具体而言，所述延伸部312包括设置在平板远端两侧的一对侧板313，其中所述一对侧板313之间的距离大于等于所述远端安装座113的宽度。优选的，所述侧板313与连接板31的主体部分311间的夹角为钝角，用于适配握持结构11的弧形形状。所述器械接口32设置在所述侧板313的远端，用于实现连接板31与握持结构11的远端间的可拆卸连接。

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