一个典型的机器视觉系统包括哪些硬件
⼀个典型的机器视觉系统包括哪些硬件
⼀个典型的机器视觉系统包括以下五⼤块：
1.照明
照明是影响机器视觉系统输⼊的重要因素，它直接影响输⼊数据的质量和应⽤效果。由于没有通⽤的机器视觉光源照明设备，所以针对每个特定的应⽤实例，要选择相应的照明装置，以达到最佳效果。光源可分为可见光和不可见光。常⽤的⼏种可见光源是⽩帜灯、⽇光灯、⽔银灯和钠光灯。可见光的缺点是光能不能保持稳定。如何使光能在⼀定的程度上保持稳定，是实⽤化过程中急需要解决的问题。另⼀⽅⾯，环境光有可能影响图像的质量，所以可采⽤加防护屏的⽅法来减少环境光的影响。照明系统按其照射⽅法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其中，背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的优点是能获得⾼对⽐度的图像。前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧，这种⽅式便于安装。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产⽣的畸变，解调出被测物的三维信息。频闪光照明是将⾼频率的光脉冲照射到物体上，摄像机拍摄要求与光源同步。
2.镜头
⼯业镜头
FOV（Field Of Vision）=所需分辨率*亚象素*相机尺⼨/PRTM（零件测量公差⽐）
镜头选择应注意：
如何选购摄像机
①焦距②⽬标⾼度③影像⾼度④放⼤倍数⑤影像⾄⽬标的距离⑥中⼼点 / 节点
⑦畸变
3.相机
按照不同标准可分为：标准分辨率数字相机和模拟相机等。要根据不同的实际应⽤场合选不同的相机和⾼分辨率相机：线扫描CCD和⾯阵CCD；单⾊相机和彩⾊相机。
AFTvision机器视觉⼯业相机
4.图像采集卡
图像采集卡只是完整的机器视觉系统的⼀个部件，但是它扮演⼀个⾮常重要的⾓⾊。图像采集卡直接决定了摄像头的接⼝：⿊⽩、彩⾊、模拟、数字等等。
⽐较典型的是PCI或AGP兼容的捕获卡，可以将图像迅速地传送到计算机存储器进⾏处理。有些采集卡有内置的多路开关。例如，可以连接8个不同的摄像机，然后告诉采集卡采⽤那⼀个相机抓拍到的信息。有些采集卡有内置的数字输⼊以触发采集卡进⾏捕捉，当采集卡抓拍图像时数字输出⼝就触发闸门。
5.视觉处理器
视觉处理器集采集卡与处理器于⼀体。以往计算机速度较慢时，采⽤视觉处理器加快视觉处理任务。现在由于采集卡可以快速传输图像到存储器，⽽且计算机也快多了，所以现在视觉处理器⽤的较少了。
创视新科技，专注于机器视觉检测应⽤领域，国内较早的视觉检测系统。主要有：带钢针孔检测系统、薄膜表⾯缺陷检测、⾦属表⾯缺陷检测、机器视觉在线检测、纸张表⾯缺
陷检测、玻璃表⾯瑕疵检测、铝箔针孔检测仪仪、⽆纺布表⾯缺陷检测、锂电极⽚表⾯瑕疵检测系统。
机器视觉检测系统组成部分

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