PLC编程入门教程
PLC编程⼊门教程
PLC 初级培训
第⼀章电⽓系统及PLC 简介
⼀、设备电⽓系统结构简介设备电⽓系统⼀般由以下⼏部分组成
1、执⾏机构：执⾏⼯作命令
陶瓷⾏业中常见的执⾏机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或⽓路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、⽓路的开度⼤⼩）等。
2、输⼊元件：从外部取⼊信息
陶瓷⾏业中常见的输⼊元件有：各类主令电器（开头、按扭）、⾏程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
控制中⼼：记忆程序或信息、执⾏逻辑运算及判断
常见控制中⼼部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输⼊元件、控制中⼼提供控制电源；向执⾏机构提供电⽓动⼒。
⼆、简单的单台电动机电⽓系统
例：⼀台星——⾓启动的⿏笼式电动机的电⽓系统 1、⼀次线路图 2、⼆次线路图
R JC1 SJ JC1
3、上图看出，⼆次回路图中为实现延时控制，要使⽤⼀个时间继电器，⽽在
陶瓷⾏业中，星——⾓启动控制可说是⼀种⾮常简单的例⼦，若在陶瓷⽣产设备上全部采⽤继电器类来实现⽣产过程的⾃动控制，要使⽤许多的继电器、时间继电器等其它⼀些电⽓产品，⽽该类产品占空间⼤，且运⾏不是⼗分可靠。
三、PLC简介
1、可编程序控制器
早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因⽽叫PLC，但近年来，PLC采⽤微
处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚⾄通信联⽹功能，正确应称为PC，但为了与个⼈计算机有所区别，仍称其为PLC。
2、PLC的特点
1>、灵活、通⽤
控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性⾼、抗⼲扰能⼒强
①硬件⽅⾯：采⽤微电⼦技术开关动作由⽆触点的半导体电路及⼤规模集成电路完成，
CPU与输⼊输出之间，采⽤光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
②软件⽅⾯：有⾃⾝的监控程序，对强⼲扰信号、⽋电压等外界环境定期检查，有故障
时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进⾏校验，程序有错误进输出报警信息并停⽌执⾏。
3>、使⽤简单
采⽤⾃然语⾔——梯形图语⾔编程⽅式，编程容易，更改⽅便。输⼊输出接⼝可以与各种开关、传感器、继电器、接触器、电磁阀连接，接线简单。
4>、功能强、体积⼩
纵向——PLC不仅可能完成各种条件控制，还能完成模/数、数/模转换并进⾏数字运算，可以完成对模拟量的控制；横向——可以控制⼀台⾄⼏台设备，还可实现远距离控制；重量轻，体积⼩，便于安装。
3、PLC控制思路
以前⾯的星——⾓起动⼆次回路为例。
按控制等效电路可分为三个部分：输⼊部分、输出部分及控制部分。
1>、输⼊部分：
接收由各种主令电器发出的操作指令及由各种反映设备状态信息的输⼊元件传来的各种状态信息。PLC的⼀个输⼊点单独对应⼀个内部继电器，当输⼊点与输⼊⽤的公⽤脚COM接
通时，该输⼊继电器得电。
2>、输出部分：
根据控制程序的执⾏结果直接驱动相应负载。在PLC内部设有输出继电器（可能是继电器形式，也可能是晶体管形式），每个继电器对应⼀个硬触点，当程序执⾏结果让输出继电器线圈通电时，该输出继电器的输出触点闭合，实现外部负载的控制运⾏。
3>、控制部分：
是由⽤户⾃⾏编制的控制程序。它存放在PLC的⽤户程序存储器中，系统运⾏时，PLC 依次读取⽤户程序存储器中的程序内容，并对它们进⾏解释并执⾏，执⾏结果送输出端⼦，以使相应的外部负载得到控制。PLC的⽤户程序采⽤梯形图的编程⽅式，它由继电器控制电路演变⽽来，所不同的是，它内部的继电器并⾮实际的继电器，⽽是“软”继电器，由软继电器组成的控制线路并不是真正意义上的物理连接，⽽只是逻辑关系上的连接（软接线）。它
plc的组成
表⽰，常开点⽤来表⽰，常闭点⽤来表⽰。
从PLC内部可区分为六个部分即：输⼊、输出、存储器、CPU、电源及操作显⽰部分。详见P8~14页
①输⼊部分：负责采集外部指令及设备状态，以使CPU作出判断。见P11页图1.6及1.7。
②输出部分：将CPU的运算结果向外部输出，以完成过程动作。见P12页图1.8、1.9、
及1.10
注：以上输⼊输出部分CPM1A产品均可扩展，最⼤可扩展到40点输⼊输出。
③存储器：存储⽤户程序及信息。
④CPU：执⾏各种逻辑及运算程序。
⑤电源：向输⼊输出及CPU提供电源。
⑥操作显⽰：向存储器输⼊⽤户程序或更改⽤户程序，显⽰程序运⾏状态。
从外型看见P31页图2.1，CPM1A主机与多数PLC主机⼀样，有电源端⼦（交流供电型还设有供外部输⼊设备⽤的服务电源）、功能接地端⼦（抗⼲扰、防电击，务必接地）、保护接地端⼦（防触电）、输⼊输出端⼦及其LED（当对应的输⼊或输出端⼦ON时，相应的输⼊输出LED灯亮，但当CPU异常、I/O总线发⽣异常时所有输⼊LED灭；当内存异常及系统异常（FALS）发⽣时，所有输⼊LED保持发⽣异常时的状态，即使输⼊状态发⽣变化，输⼊的LED状态也不改变）、PLC状态显⽰LED（POWER电源、RUN 运⾏监视/编程停⽌、ERROR/ALARM 亮故障/闪警告、COMM外设通讯亮）、模拟设定电位器及扩展连接器。
4、PLC⼯作原理见P15页PLC的循环扫描⼯作过程⽰意图
PLC上电
初始化
检查I/O单元连接、继电器区清0
定时器预置、识别扩展单元
异常
警告
第⼆章 CPM1A的性能规格和区域分配⼀、CPM1A的性能规格

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