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课题1：十字路口交通信号灯PL C控制系统设计与调试
课题2： PLC 控制变频调速系统设计与调试
课题3：五层电梯模型 PLC 控制系统设计与调试
课题4：五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试
课题5：机械手操作控制装置
课题6：工业铲车操作控制
课题7：车辆出入库管理
课题8：自动门控制装置
课题9：三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试
课题10：锯齿波发生器
课题1：十字路口交通信号灯PL C控制系统设计与调试
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一、控制要求：
1．系统工作受开关控制，起动开关 ON 则系统工作；起动开关 OFF 则系统停
止工作。
2．控制对象有八个：
东西方向红灯两个 , 南北方向红灯两个，
东西方向黄灯两个 , 南北方向黄灯两个，
东西方向绿灯两个 , 南北方向绿灯两个，
东西方向左转弯绿灯两个，南北方向左转弯绿灯两个。
3．控制规律：
1）高峰时段按时序图二（见附图）运行，正常时段按时序图三（见附图）运行，晚上时段按提示警告方式运行，规律为：东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪亮按亮 0.4 秒，暗 0.6 秒的规律反复循环。2）高峰时段、正常时段及晚上时段的时序分配按时序图一运行(见附图)。
二、课题要求：
1．按题意要求，画出 PLC 端子接线图、控制梯形图。
2．完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。
3. 完成课程设计说明书
三、答辩问题：
1．正常时段 6:30 的起始时间改为 5:30，梯形图作如何改动?
2．高峰时段 16:30 的起始时间改为 16:00，梯形图作如何改动？
3．正常时段东西左转弯绿灯 45 秒的起始时间改为 40秒，梯形图作如何改动?
4．高峰时段东西左转弯绿灯 55 秒的起始时间改为 60秒，梯形图作如何改动?
5．如何在交通控制灯起动时，校正当时的时钟?
课题2：PLC控制变频调速系统设计与调试
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一、控制要求：
1．变频调速器受 0 ～ 10V 输入电压控制：
0V 输出频率为 0HZ，对应同步转速为 0 r/min；
5V 输出频率为 50HZ，对应同步转速为 1500 r/min；
10V 输出频率为 100HZ，对应同步转速为 3000 r/min；
输入电压与输出频率按线性关系变化。
2．要求输出转速按下图（见附图）函数变化，请编写梯形图控制程序，并完成调试。
3．改变输出转速～时间变化函数，重复上述过程。
二、课题要求：
1．按题意要求，画出 PLC 端子接线图及控制梯形图。
2．完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。
3. 完成课程设计说明书
三、答辩问题：
1．如何利用 D/A1 来输出五个斜率大于零的锯齿波 (见附图)？
2．如何利用 D/A1 来输出六个斜率小于零的锯齿波 (见附图)？
如何利用 D/A2 来输出三个三角波 (见附图)？
4．当输出的函数波形的时间座标改为小时，梯形图作何改动?
5．当输出的函数波形的电压座标有改动，梯形图作何改动?
课题3：五层电梯模型 PLC 控制系统设计与调试
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一、控制要求：
1．系统应具备：有司机、无司机、消防三种工作模式。
2．系统应具备下列几项控制功能:
1）自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)。
2）自动响应轿厢服务指令信号。
3）自动完成轿厢层楼位置显示(二进制方式)。
4）自动显示电梯运行方向。
5）具有电梯直达功能和反向最远停站功能。
3．系统提供的输入控制信号:
AYS 向上行驶按钮
AYX 向下行驶按钮
YSJ 有/无司机选择开关
1YC 一楼行程开关
2YC 二楼行程开关
3YC 三楼行程开关
4YC 四楼行程开关
5YC 五楼行程开关
A1J 一楼指令按钮
A2J 二楼指令按钮
A3J 三楼指令按钮
A4J 四楼指令按钮
A5J 五楼指令按钮
AJ 指令专用开关(直驶)
ZXF 置消防开关
A1S 一楼上召唤按钮
A2S 二楼上召唤按钮
A2X 二楼下召唤按钮
A3S 三楼上召唤按钮
A3X 三楼下召唤按钮
A4S 四楼上召唤按钮
A4X 四楼下召唤按钮
A5X 五楼下召唤按钮
4．系统需要输出的开关控制信号：KM 开门显示
GM 关门显示
MGB 门关闭显示
DCS 上行显示
DCX 下行显示
S 上行继电器(控制电动机正转)
X 下行继电器(控制电动机反转)
YX 运行显示
A LED 七段显示器 a 段发光二极管
B LED 七段显示器 b 段发光二极管
plc的组成C LE
D 七段显示器 c 段发光二极管
D LED 七段显示器 d 段发光二极管
E LED 七段显示器 e 段发光二极管
F LED 七段显示器 f 段发光二极管
G LED 七段显示器 g 段发光二极管1DJA 一楼指令信号登记显示
2DJA 二楼指令信号登记显示
3DJA 三楼指令信号登记显示
4DJA 四楼指令信号登记显示
5DJA 五楼指令信号登记显示
1DAS 一楼上召唤信号登记显示
2DAS 二楼上召唤信号登记显示
2DAX 二楼下召唤信号登记显示
3DAS 三楼上召唤信号登记显示
3DAX 三楼下召唤信号登记显示
4DAS 四楼上召唤信号登记显示
4DAX 四楼下召唤信号登记显示
5DAX 五楼下召唤信号登记显示
二、课题要求：
1．按题意要求，画出 PLC 端子接线图及控制梯形图。
2．完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。
3. 完成课程设计说明书
三、答辩问题：
1．阐明程序设计思想及工作流程。
2．当层楼数增加，开关量输入和输出的点数将作如何变化 ?
3．若需要电梯只服务于奇数楼层，梯形图将作如何变换 ?
4．若需要电梯只服务于偶数层楼，梯形图将作如何变换 ?
5．若需要电梯只服务于四层及以上楼层，梯形图将作如何变换 ?
6．若正常运行方式作为方式 A，上述 3、4、5 题运行方式作为方式 B 、方式 C 、方式 D , 如何采用两个输入开关来任选其中一个作为当前运行方式? 7．电梯控制中清除召唤登记的条件是什么 ?
8．电梯控制中清除指令登记的条件是什么 ?
课题4：五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试
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一、控制要求：
1．五相步进电动机有五个绕组: A、B、C、D、E ,
正转顺序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB
反转顺序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB 2．用五个开关控制其工作：
1 号开关控制其运行 ( 启 / 停 )。
2 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.5 秒)。
3 号开关控制其中速运行 (转过一个步距角需 0.1 秒)。
4 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.03 秒)。
5 号开关控制其转向 ( ON 为正转，OFF 为反转 )。
二、课题要求：
1．按题意要求，画出 PLC 端子接线图、控制梯形图。
2．完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。
3. 完成课程设计说明书
三、答辩问题：
1．如何利用两个按钮进行连续调速(上升/下降)。
2．试用三相六拍步进电动机实现上述控制要求2。
正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA
反转通电顺序为： A→CA→C→BC→B→AB
3．设有五台电动机作顺序循环控制，控制时序如下图所示：
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