1.中央处理器(CPU)
CPU是计算机的核心,因此它也是PLC的核心。它按照系统程序赋予的功能完成以下的主要任务。
(1)接收与存储用户由编程器键入的用户程序和数据。
(2)检查编程过程中的语法错误,诊断电源及PLC内部的工作故障。
(3)用扫描方式工作,接收来自现场的输入信号,并输入到输入映像寄存器和数
据存储器中。
(4)在进入运行方式后,从存储器中逐条读取并执行用户程序所规定的逻辑运
算、算术运算及数据处理等操作。
(5)根据运算结果,更新有关标志位的状态,刷新输出映像寄存器的内容,再经
输出部件实现输出控制、打印制表或数据通信等功能。
在模板式PLC中,CPU是一个专用模板,一般PLC的CPU模板上还有存放系统程序的ROM和存放用户程序或少量数据的RAM,以及译码电路、通信接口和编程器接口等。
在整体式PLC中,CPU是一块集成电路芯片,通常是通用的8位或16位的微处理器,如280、280A、8085、6800等,其好处是这些微处理器及其配套的芯片通用、价廉,有独立的I/O指令,且指令格式短,有利于译码及缩短扫描周期。
2.存储器
存储器是具有记忆功能的半导体集成电路,用于存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其他信息。系统程序是控制和完成PLC多种功能的程序,由生产厂家编写。用户程序是根据生产过程和工艺要求设计的控制程序,由用户编写。
PLC中常用的存储器有只读存储器(ROM)、随机存储器(RAM)和EPROM。
(1)只读存储器(ROM)
只读存储器一般存放系统程序。因为系统程序具有开机自检、工作方式选择、键盘输入处
理、信息传递和对用户程序的翻译解释等功能,关系到PLC的性能,所以由制造厂家用微机的机器语言编写并在出厂时己固化在ROM或EPROM(可擦除可编程ROM)芯片中,用户不能直接存取。
(2)随机存储器(RAM)
随机存储器又称可读可写存储器。读出时,RAM中的内容保持不变。写入时,新写入的信息覆盖了原来的内容。因此RAM用来存放既可读出又需经常修改的内容。PLC中的RAM -般存放用户程序、逻辑变量和其他一些信息。用户程序是在编程方式下,用户从键盘上输入并经过系统程序编译处理后放在RAM中的。RAM中的内容在掉电后要消失,所以PLC为RAM提供了备用锂电池,若经常带负载可维持3~5年。如果调试通过的用户程序要长期使用,可用专用EPROM写入器把程序固化在EPROM芯片中,再把该芯片插在PLC的EPROM专用插座中。
3.输入,输出单元(I/O单元)
实际生产过程中的信号电平是多种多样的,外部执行机构所需的电平也是千差万别的,而
PLC的CPU所处理的信号只能是标准电平,正是通过输入/输出单元实现了这些信号电平的转换。I/O单元实际上是PLC与被控对象间传递输入/输出信号的接口部件。
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