天宝BD970说明书
第一章
bd970 GNSS接收机模块的用户指南
手册介绍了如何设置和使用bd970 Trimble GNSS接收机模块。
bd970接收机用于范围广泛的精确定位和导航应用。这些用途包括无人驾驶汽车、港口和终端设备自动化以及任何其他应用程序bd970接收机可靠厘米级指导高更新率和低延迟方面有优势。
bd970接收机基于RTK厘米级精度亚米级精度的码相位解级精度提供解决方案。
自动初始化和定位模式切换之间允许最佳位置的解决方案。
bd970接收机响应时间和精度确定方面的低延迟(小于20毫秒)高更新率,对于精确的动态应用提供保障。
为了在各种环境下的可靠运行,bd970接收机提供办公室电脑定位接口、外部处理装置或控制系统。接收机可以通过串口,以太网,USB端口控制,或者可以使用二进制接口命令或Web界
面。
您可以配置bd970接收机作为一个自主的(有时称为参考站)或漫游接收机(有时称为移动接收器)。接收机提供详细的数据流信息,包括时间、位置、高质量的确定(图的特点)数字和跟踪的卫星的数量。接收机还输出一一脉冲每秒(1 PPS)选通信号,让远程设备的时间精确同步。
相关信息
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技术支持
省略、、、、、、、、
第二章
特点和功能
2.1---bd970接收机的特点
2.2---使用和护理
2.3----无线电和雷达信号
2.4-----巴统限制
2.1---bd970接收机的特点
•220 通道
- GPS:  L1 C/A, L2E, L2C, L5
- GLONASS:  L1 C/A, L1 P,
L2 C/A (仅适用GLONASS ), L2 P
- SBAS: L1 C/A, L5
- GIOVE-A:  L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC1
- GIOVE-B:  L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC1
- GALILEO: 暂不支持2 
•先进的Trimble Maxwell 6全球导航卫星系统技术
•高精度多相关器GNSS伪距测量
•未经过滤与平滑伪距测量数据用于低噪音、低多路径误差、低时域相关性和高动态响应
极低噪声GNSS相位载波观测值,1HZ带宽内小于1mm的精度
• 支持以dB-HZ为单位的信噪比
•经过验证的Trimble低海拔跟踪技术
初始化时间3 <10  秒
初始化可靠性3 .  .  .  >99 .9%
•1 USB 端口
•1 CAN 端口
•1 以太网 端口:
-支持网络链接10BaseT/100BaseT
-所有的功能都通过一个IP地址实现,包括Web图形用户界面访问和原始数据流
-网络协议支持
HTTP (web  GUI)
FTP Server (when data logging is enabLED)
FTP Push (when dataloggingis enabled)
 NTP Server
NMEA, GSOF,CMR etc over TCP/IP or UDP
NTripCaster, NTripServer, NTripClient
mDNS/UPnP 服务发现
卫星电视接收机升级
动态DNS
电子邮件提醒
网络链接到谷歌地球
支持通过PPP外部调制解调器
•3 x RS232    端口
- 波特率可高达 115,200
•1 Hz, 2Hz, 5Hz,10Hz, 20Hz,50Hz定位输出 (取决于安装选项)
•最高达 50 Hz 测量和定位信息输出
参考信息输出格式  .  .  CMR, CMR+, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0 , 3.1
导航信息输出格式  .  . .ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT,
VGK, VHD,ROT, GGK,GGA, GSA,ZDA, VTG,GST, PJT,PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary:Trimble GSOF

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