博途TIA 15.1 SIMATIC S7-1200 工艺轴方式控制国产迈信PN伺服
之前一直使用PTO的方式测试了1200的一些运动控制的基本功能，虽然最感兴趣的是PN伺服控制，但是苦于手头没有V90PN伺服。刚好公司代理的一款国产迈信伺服推出了PN总线伺服，说是可以完美适配1200和1500PLC那就拿个样机测试一下吧。 个人总结
1 总体来讲1200用博途组态PN伺服还是挺方便的，但是由于S7-1200 PLC只支持PROFINET RT通信，所以采用PLC TO方式实现定位时控制性能偏差。所以可能用PN还不如用脉冲控制精度高。
2国产迈信伺服暂时只支持报文3，使用多圈绝对编码器模式的时候，初始化编码器需要通过驱动器上操作。国产运动装品牌
31200的单圈绝对值模式，编码器圈数记录在1200中这种方式性价比很高。
而且好像无法直接在线做自动优化。
------------------------------------------正文---------------------------------------------------------------
首先介绍一下我的硬件1211CPLC和迈信伺服EP3PN，因为1211C只有一个PN口所以链接方式如下。1211连到迈信伺服X5口，迈信伺服X6口连调试的个人PC。
迈信伺服方面的设置比较简单
P304=1：工作模式是PN总线控制，
P302=3：报文类型设置为报文3（迈信伺服暂时只支持报文3）
下面开始博途方面的设置，首先加装GSD文件，点击选项—管理GSD—然后选择GSD 文件的路径安装就行了。
GSD.rar
打开拓扑视图，从右侧硬件目录（不过滤）中到迈信的前端模块。拖动到视图中同时把拓扑连接好
打开网络视图，把伺服连接到PN网络中
打开设备视图，到迈信伺服把报文3添加到驱动器组态中
PLC再添加一个工艺轴选择ProFIDrive驱动器
（估计还没适配好），根据额定转速设置好参考速度和最大速度。
版权声明：本站内容均来自互联网，仅供演示用，请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系QQ:729038198，我们将在24小时内删除。
发表评论