ET 200SP基座单元（ BaseUnit）使用入门
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1 基座单元（BaseUnit）概述
一个典型的ET 200SP分布式I/O站点的组成包括：接口模块，信号模块以及相应的基座单元，如图1所示。基座单元（BaseUnit）是构成ET 200SP分布式I/O不可或缺的一部分，BaseUnit为ET 200SP 模块提供电气和机械连接，所有的信号模板必须安装在相应的BaseUint上。即BaseUnit是信号模块的基座。BaseUint一方面将现场的电气信号接入到ET 200SP系统，同时还起到将电源电压馈入等其它用途。
图 1 ET200SP系统组成
一个典型的BaseUnit如下图所示：
图 2 BaseUnit及其接线端子
2 座单元（BaseUnit）分类
BaseUnit根据功能不同可分为多种类型，包括A0，A1，B0，C0，D0等几大类。
A0：适用于数字量模块，通讯模块，以及部分模拟量模块；
A1：带有内置温度测量，适用于模拟量模块；
B0：适用于继电器模块；
C0：适用于AS-i主站模块；
D0：适用于电能测量模块；
其分类及参考示例见下表：
表1 BaseUnit分类及示例 | ||||
BaseUnit 类型 | 适用 I/O 模块类型 | 示例（适用于 BU 类型的 I/O 模块） | ||
I/O 模块（示例） | BaseUnit | |||
BU 类型 A0 ● 24 V DC ● 15 mm 宽 | 数字量模块或通信模块 ● A0 | DI 16×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) | BU15-P16+A0+2D (6ES7193-6BP00-0DA0) | |
无需温度补偿的模拟量模块 * ● A1 | AI 4xU/I 2-wire ST (6ES7134-6HD00-0BA1) | |||
BU 类型 A1 ● 24 V DC ● 15 mm 宽 | 需要温度补偿的模拟量模块 ● A1 | AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF (6ES7134-6JD00-0CA1) | BU15-P16+A0+2D/T (6ES7193-6BP00-0DA1) | |
无需温度补偿的模拟量模块 ● A1 | AI 4xI 2/4-wire ST (6ES7134-6GD00-0BA1 | |||
BU 类型 B0 ● 最高 230 V AC ● 20 mm 宽 | 带继电器的输出模块 ● B0 | RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST (6ES7132-6HD00-0BB0) | BU20-P12+A4+0B (6ES7193-6BP20-0BB0) | |
BU 类型 C0 ● 最高 30 V DC ● 20 mm 宽 | CM AS-i Master ST ● C1 | CM AS-i Master ST (3RK7137-6SA00-0BC1) | BU20-P6+A2+4D (6ES7193-6BP20-0DC0) | |
BU 类型 D0 ● 最高 400 V AC ● 20 mm 宽 | AI Energy Meter ST ● D0 | AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) | BU20-P12+A0+0B (6ES7193-6BP00-0BD0) | |
* 用于补偿热电偶的基准结温度 | ||||
在A0和A1类BaseUnit中，根据是否用于形成新的电位组，以及是否需要额外AUX（辅助接线端子）或附加供电端子，又可以分为多个类型。根据订货号的不同，一个BaseUnit也可同时具有以上多个功能，如即可形成新电位组的又带AUX（辅助接线端子）功能。
综上所述，基座单元的分类可以总结如下：
图 3 BaseUnit的分类一览
BaseUnit各型号说明及特征如下表所示：
BU15-P16+A10+2D/T 的短名称（示例） | BaseUnit 特性 | ||
模块宽度 | BU | 15 | 宽度为 15 mm 的 BaseUnit |
信号连接 | P | 16 | ● 连接方式：直插式端子 ● I/O 模块端子数：如 16 个 |
连接到 AUX 总线 | A | 0 | 与 AUX 总线无连接 |
10 | n = AUX 端子数，如 10 个 | ||
电源母线 | 2 | 2 个直插式端子（ L+，接地），用于通过 P1 和P2 供电或引出供电电压（请参见 D 和 B ） | |
12 | ● 2 个直插式端子（ L+ ，接地），用于通过 P1 和P2 供电或引出供电电压（请参见 D 和 B ） ● 2x5 个直插式附加端子（ 1B 至 5B ， 1C 至 5C ），用于连接其它电位，最大可为 24 V DC / 10 A 的供电电流 | ||
0 | 没有可以连接电源的 P1 和 P2 的端子 | ||
D | ● 引入一组新电位 ● 馈入电源电压，最大可为 24 V DC/10 A 的供电电流 | ||
B | ● 其它传导电位组 ● 引出供电电源用于外部组件或每组电位中最大 24 VDC/10 A 的总循环电流 | ||
附加功能 | T | 集成温度传感器，以补偿热电偶的基准结温度 | |
各类BaseUint功能详细描述如下：
形成电位组的BaseUnit
ET 200SP的首个BaseUnit必须为打开新电位组的D （带浅接线盒和浅安装导轨释放按钮）：
– 打开新的电位组（电源和 AUX 总线与左侧断开）
– 接入电源电压 L+ ，馈电电流最高10 A
用于传导电位组的BaseUnit
此类BaseUnit无打开新电位组功能，故该类型BaseUnit的左侧必须配合形成电位组的BaseUnit使用，此类BaseUnit带深接线盒： BU..B
带AUX辅助接线端子的BaseUnit
带有额外AUX辅助接线端子的BaseUnit （例如 BU15-P16+A10+2D ）还可连接一个安装在 AUX 总线上的电位（不超过模块的最大电源电压）。
AUX总线可单独用作：
作为PE bar（满足EN 60998-1的要求）。为确保符合这一标准，PE bar的长度不能超过8个安装的BaseUnit所允许的最大数量。
用于额外要求的电压
AUX总线被设计为：
最大载流量（环境温度为60°C时）：10 A
允许的电压：取决于BaseUnit的类型。
以下为2个使用AUX辅助接线端子的典型例子：
DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D（6ES7193-6BP20-0DA0）作为BaseUnit即可实现如图4所示的供电方式，图中M信号的连接可通过AUX辅助端子实现。
图 4 通过AUX辅助接线端子实现3线制开关的连接
AI 4 x I 2-, 4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）使用了BU15-P16+A0+12D（6ES7193-6BP40-0DA1）作为BaseUnit即可实现如图5所示的供电方式，即4线制仪表的供电可以通过附加供电端子来完成。
图 5 sp文通过附加供电端子实现4线制信号的连接
.带集成电阻温度计的BaseUnit
此类BaseUnit用于在连接热电偶时补偿基准结温度：BU..T
3 aseUnit的选型：
BaseUnit的选项涉及到以下几个方面，电位组的划分；是否需要AUX辅助接线端子；BaseUnit与所安装的信号模块是否匹配等多方面的问题。
电源分组的确定
带有电源分组能力的BaseUnit均为浅，根据ET 200SP系统工作原理（图6），
在下列情况下，必须采用带电源分组能力的BaseUnit；
图 6 ET200SP系统工作原理
ET 200SP接口模块后的首个BaseUnit；
一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A；
模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同；
由于个别模块（如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块、电能测量模块等）只能使用不带电位分组功能的BaseUnit，因此如果一个分布式ET 200SP上只有此类模块，则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。
电位组也可根据实际功能划分，如数字量输入信号使用一个电位组，数字量输出信号使用另
一个电位组；或者根据BaseUnit的供电能力对电位组进行分组。各电位组可使用的I/O模块数取决于下列因素：
1. 此电位组上运行的所有 I/O模块的电源总需求；
2. 从外部连接到此电位组上的所有负载的电源总需求；
1和2中计算出的总电流数不得超过10 A 。
根据模块选择相对应的BaseUnit
数字量模块和不带温度测量的模拟量模块（6ES7 134-6GD00-0BA1除外）选型:
图 7 I/O模块和不带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型图
1浅BaseUnit：组态新的电位组，电气隔离左侧相邻模块。ET 200SP的第一个BaseUnit始终是浅的BaseUnit，用于馈电电源电压L+。深BaseUnit：从左侧相邻模块传导内部电源和AUX总线。
2AUX端子：可独立使用的10个内部桥接端子，高达24V DC/10A或用作保护导体。
3AI 4xI 2/4-wire ST模块（6ES7 134-6GD00-0BA1）选择BaseUnit不适用于此图。
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