机器人足球赛的竞赛规则
机器人足球赛的竞赛规则
机器人足球赛参赛队规则
1.每支参赛队由2名学生队员和1名教练组成。
2.比赛时只允许两名学生队员进入竞赛区包括准备区和比赛区，教练不得进入竞赛区。
3.在通常情况下，不允许参赛队员任意移动机器人。每场比赛前，参赛队应指派一名
队员担当队长，在规则允许范围内或在裁判员的指示下负责拿走、移动、重新放置机器人。
4.参赛队员应熟知比赛的有关规定，所有活动及行为必须遵循规则，服从赛场工作人
员的指示。
机器人足球赛比赛赛制
机器人足球比赛按小学、初中、高中三个组别分别进行初赛和复赛。
初赛：分组循环赛。胜方积3分，负方积0分；如果平局，双方各积1分。按分组循
环赛的积分确定出线的参赛队，如果出现积分并列，按累计进球数确定先后，如果仍然并列，再按累计净胜球数确定先后。复赛：淘汰赛，决出冠、亚、季军并列。
复赛中如果出现平局，该场比赛将加时，直至某一队有1个有效进球，该队即为获胜队。若加时3分钟后双方均无进球，则在两个半场及加时赛中离场总次数少的队获胜；如
双方离场次数仍相同，则机器人总重量轻的队获胜。足球让球是什么意思
组委会有可能根据参赛报名和报到情况变更初赛和复赛赛制，如有变化，将在初赛开
始前公布。
2.赛前准备
3.参赛队在进入准备区前0.5小时检录，在准备区调试机器人60分钟。参赛队可携
带维修用的备件和便携式计算机。
4.参赛机器人应在准备区接受尺寸和重量的检查。被检查的机器人应直立，任何突出
部分应充分展开。如果机器人某个可动部件能伸展，该机器人必须在运行状态下接受检查。裁判员将逐
个测量机器人的重量和尺寸。
5.允许在限定时间内对不合格的机器人加以调整，调整时间不得超过20分钟且不能
影响正式比赛的安排。如果修改后的机器人仍不符合要求，将取消比赛资格。
6.比赛期间机器人若有修改，必须再次接受检查。
7.进入比赛区
8.根据赛程的安排，参赛队应于开赛前3分钟在引导员带领下进入比赛区候场。进入比赛区前，领取专用电池并进行必要的检测。
9.比赛开始前，红方挑边，蓝方先开球。下半场交换场地后，红方先开球。
10.参赛队迟到延误比赛，将被判犯规并视情节根据规则6.5予以处罚。
11.开球
12.裁判员鸣笛前，参赛队有1分钟的调整时间。
13.每个半场比赛开始时或进球后，均须开球。开球时，所有机器人必须位于自己的半场并停止不动。球由裁判员放在场地中央的开球点。不开球的机器人必须有某一部分在本队罚球区含上方内。开球的机器人可以被放置在球的附近，距球至少50mm。双方的机器人一旦摆放完成，就不得再移动。裁判员可以要求参赛队员调整机器人的摆放位置。
14.裁判员鸣笛后，所有机器人由参赛队员启动。在裁判哨声响起前，抢先启动机器人将被裁判员警告，如再次抢先启动，机器人将被移出场地30秒。
15.开球的机器人必须对球有一次清晰的撞击。没有踢球装置的机器人必须明显地释放足球，不得连续地推动足球。
16.开球的一方不得一脚将球直接踢入对方球门内。开球方第一次击球后，若球未触及任何一方机器人或墙壁，直接进入球门，则判定为“一脚球”。如果开球方第一次击球后，此球在直接进入防守方的球门前，如果已经撞到防守方机器人，则认为防守方已经做出有效拦截，将不判做“一脚球”。
17.发生“一脚球”后，裁判员应鸣笛示意，同时宣布进球无效，随后将球放到离该球门最近的发球点，让比赛继续进行。
持球
1.比赛中，机器人不得“持球”。持球的意思是通过堵死球的去路而实现完全控球的动作。如，把球固定在机器人身上，或使用机器人身体的任何部分将球包围，或设法圈住球来阻止其它机器人触球，或机器人移动时球停止滚动，等等，均被认定为“持球”。
2.允许机器人使用旋转盘装置带球。带球时球深入的距离应符合
3.4的规定。
3.机器人不能将球压在身下，比赛中的任何时段都必须看得见球，且其它机器人能接触到球。
进球
1.整个足球完全越过球门线，自由滚入球门且碰撞球门后壁即判为进球，裁判将鸣笛示意。
2.如果攻守双方机器人将球抵于彼此之间，攻方机器人依靠自身力量的优势，将防守
方机器人和球一起推到球门内，且在此过程中，球始终没有获得自由；或进攻方机器人在
半场以外控球后，在球始终未获自由且始终未碰撞到防守机器人的情况下，机器人携球冲
入球门，均被视为“挤入”球。
3.发生“挤入球”后，裁判员应鸣笛示意，同时宣布进球无效，随后将球放到最近的
发球点，让比赛继续进行。
4.如果朝着球门行进的球撞上防守机器人，而该机器人有某一部分位于球门线上方且
在球门区内，则进攻队获一进球。
5.判定进球后，裁判应鸣笛示意，进球方即得到一分。此后由失球方重新开球。
6.将球踢进自己的球门，即使球是被“挤入”球门的，将被视为“乌龙球”，对方得
到一分。
机器人足球赛损坏足球或场地
1.如果机器人损坏了足球或场地，它将被移出场地，并作为损坏的机器人至少离场30秒后才能返回赛场。此后，该机器人将被贴上黄标签，裁判将在记分表上记录这次犯规。如果足球因机器人击球力量过大而出现裂纹甚至开裂，机器人将被永久移出场地且不能参
加后续的比赛。
2.如果两个相撞的机器人损坏了足球使其不能继续使用，它们便要移出赛场，并贴上
黄标签。如果裁判认为其中一个机器人比另一个机器人具有更明显的破坏性，可让此机
器人退出该场比赛。
3.对上述机器人必须做出调整，以防止再次出现类似情况。如果机器人在比赛中再次
违规，将被取消比赛资格。
机器人足球赛没有进展
1.如果球被多个机器人夹住“强制”状态一段时间例如，10秒钟而无法自由运动，或者任何机器人在一段时间内均未到此球，这就是“没有进展”。
2.出现“没有进展”后，球将移到最近的发球点。如果这种情况再次发生，球将被移
到球场中央。
3.发生“没有进展”后，裁判可稍稍移动机器人，让其恢复自由。应裁判的要求，也
可由参赛队长移动。
机器人足球赛损坏的机器人
1.不运动且对球没有反应的机器人，将被裁判视为损坏的机器人。
2.如果机器人停留在白边界区，且没有回到比赛区域的迹象，或机器人已经撞上档板，将被裁判视为损坏的机器人。因对方机器人的强力冲撞而撞上档板的机器人不算是损
坏的机器人。
3.裁判或参赛队员可以将损坏的机器人从场地上移走。损坏的机器人必须离场至少30秒，电池耗尽的机器人不能再返回场地。
4.经裁判同意后，损坏的机器人含其它原因被移出场地的机器人可以返回与自己的球
门最近的发球点。守门员可以返回到球门前的区域。
5.在损坏的机器人离场、修复和更换期间，比赛继续进行。注意：如果因为与对方机
器人发生碰撞造成损坏，裁判可以选择中断比赛。
6.如果机器人自己翻倒，将被视为损坏的机器人并移离赛场；如因与另一个机器人碰
撞导致翻倒，则由裁判扶正并继续比赛。
机器人足球赛界外球
1.球一脱离比赛区域，即为“出界”。
2.如果球出界，它将被移到最近且对最后触球的机器人不利的发球点。
3.多人防守
4.如果防守方的两个机器人均进入无球的罚球区，且严重影响比赛，即为“多人防守”。
5.发生多人防守情况时，非守门员机器人将被移至离自己球门最近的发球点。
机器人足球赛比赛中断和暂停
1.比赛进行中，如果出现球被多个机器人夹住、出现“挤入球”、“没有进展”、20
秒内无任何机器人触球、“损坏的机器人”和“界外球”等情况，均可引起比赛中断，一
般的处置是把球移到一个最近的发球点，继续比赛。
2.发生比赛中断情况，裁判鸣笛，但计时不停。一旦中断比赛，参赛队员应立刻停止
所有机器人的活动并将机器人拿回鸣笛时自己机器人所在的位置。
3.中断后，由裁判鸣笛恢复比赛，所有机器人同时启动。
4.为了修复场地，或机器人因对方的碰撞或犯规动作而损坏，或是裁判需要阐明规则，裁判可以叫“裁判暂停”。如果暂停时间较长，裁判可选择停止计时。
机器人足球赛比赛结束
1.每场比赛时间为10分钟，分上下半场，每半场比赛的时间为5分钟，两半场间休息2分钟。
2.裁判员吹响终场哨音后，参赛队员除应立即关断机器人的电源外，不得与场上的机器人或任何物品接触。
3.裁判员填写记分表。参赛队员应确认自己的得分，并立即将自己的机器人搬回准备区。
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