从技术上角度区分，颜空间可考虑分成如下三类：
RGB 型颜空间/计算机图形颜空间：这类模型主要用于电视机和计算机的颜显示系统。例如，RGB，HSI, HSL和HSV等颜空间。
XYZ 型颜空间/CIE颜空间：这类颜空间是由国际照明委员会定义的颜空间，通常作为国际性的颜空间标准，用作颜的基本度量方法。例如，CIE 1931 XYZ，L*a*b，L*u*v和LCH等颜空间就可作为过渡性的转换空间。
YUV型颜空间/电视系统颜空间：由广播电视需求的推动而开发的颜空间，主要目的是通过压缩度信息以有效地播送彩电视图像。例 如，YUV，YIQ，ITU-R BT.601 Y'CbCr, ITU-R BT.709 Y'CbCr和SMPTE-240M Y'PbPr等颜空间。
4 颜空间的转换
不同颜可以通过一定的数学关系相互转换：
有些颜空间之间可以直接变换。例如，RGB和HSL，RGB和 HSB，RGB和R'G'B', R'G'B'和Y'CrCb，CIE XYZ和CIE L*a*b*等。
有些颜空间之间不能直接变换。例如，RGB 和CIE La*b*, CIE XYZ和HSL，HSL和Y'CbCr等，它们之间的变换需要借助其他颜空间进行过渡。
R'G'B'和Y'CbCr两个彩空间之间的转换关系用 下式表示：
Y = 0.299R + 0.587G + 0.114B
Cr = (0.500R - 0.4187G - 0.0813B) + 128
Cb = (-0.1687R - 0.3313G + 0.500B) + 128
二、彩电视的制式及其颜空间
1、彩电视制式
目前世界上现行的彩电视制式有三种：NTSC 制、PAL制和SECAM制。这里不包括高清晰度彩电视HDTV (High-Definition television)。
NTSC(National Television Systems Committee)彩电视制是1952年美国国家电视标准委员
会定义的彩电视广播标准，称为正交平衡调幅制。美国、 加拿大等大部分西半球国家，以及日本、韩国、菲律宾等国和中国的台湾采用这种制式。
NTSC彩电视制的主要特性是：
(1) 525行/帧, 30帧/秒(29.97 fps, 33.37 ms/frame)
(2) 高宽比：电视画面的长宽比(电视为4:3；电影为3:2；高清晰度电视为16:9)
(3) 隔行扫描，一帧分成2场(field)，262.5线/场
(4) 在每场的开始部分保留20扫描线作为控制信息，因此只有485条线的可视数据。Laser disc约~420线，S-VHS约~320线
(5) 每行63.5微秒，水平回扫时间10微秒(包含5微秒的水平同步脉冲)，所以显示时间是53.5微秒。
(6) 颜模型：YIQ
一帧图像的总行数为525行，分两场扫描。行扫描频率为15 750 Hz， 周期为63.5μs；场扫描频率是60 Hz，周期为16.67 ms；帧频是30 Hz，周期33.33 ms。每一场的扫描行数为525/2=262.5行。除了两场的场回扫外，实际传送图像的行数为480行。
(1) 525行/帧, 30帧/秒(29.97 fps, 33.37 ms/frame)
(2) 高宽比：电视画面的长宽比(电视为4:3；电影为3:2；高清晰度电视为16:9)
(3) 隔行扫描，一帧分成2场(field)，262.5线/场
(4) 在每场的开始部分保留20扫描线作为控制信息，因此只有485条线的可视数据。Laser disc约~420线，S-VHS约~320线
(5) 每行63.5微秒，水平回扫时间10微秒(包含5微秒的水平同步脉冲)，所以显示时间是53.5微秒。
(6) 颜模型：YIQ
一帧图像的总行数为525行，分两场扫描。行扫描频率为15 750 Hz， 周期为63.5μs；场扫描频率是60 Hz，周期为16.67 ms；帧频是30 Hz，周期33.33 ms。每一场的扫描行数为525/2=262.5行。除了两场的场回扫外，实际传送图像的行数为480行。
由于NTSC制存在相位敏感造成彩失真的缺 点，因此德国(当时的西德)于1962年制定了PAL(Phase-Alternative Line)制彩电视广播标准，称为逐行倒相正交平衡 调幅制。德国、英国等一些西欧国家，以及中国、朝鲜等国家采用这种制式。
PAL电视制的主要扫描特性是：
(1) 625行(扫描线)/帧，25帧/秒(40 ms/帧)
(2) 长宽比(aspect ratio)：4:3
(3) 隔行扫描，2场/帧，312.5行/场
(4) 颜模型：YUV
法国制定了SECAM (法文：Sequential Coleur Avec Memoire)彩电视广播标准，称为顺序传送 彩与存储制。法国、苏联及东欧国家采用这种制式。世界上约有65个地区和国家试验这种制式。
(1) 625行(扫描线)/帧，25帧/秒(40 ms/帧)
(2) 长宽比(aspect ratio)：4:3
(3) 隔行扫描，2场/帧，312.5行/场
(4) 颜模型：YUV
法国制定了SECAM (法文：Sequential Coleur Avec Memoire)彩电视广播标准，称为顺序传送 彩与存储制。法国、苏联及东欧国家采用这种制式。世界上约有65个地区和国家试验这种制式。
这种制式与PAL制类似，其差别是SECAM 中的度信号是频率调制(FM)，而且它的两个差信号：红差(R'-Y')和蓝差(B'-Y')信号是按行的顺序传输的。法国、俄罗斯、东欧和中东 等约有65个地区和国家使用这种制式，图像格式为4:3，625线，50 Hz，6 MHz电视信号带宽，总带宽8 MHz。
2、彩电视的颜空间
在彩电视中，用Y、C1, C2彩表示法分别表示亮度信号和两个差信号，C1，C2的含义与具体的应用有关。在NTSC彩电视制中，C1，C2分别表示I、Q两个差信号；在 PAL彩电视制中，C1，C2分别表示U、V两个差信号；在CCIR 601数字电视标准中，C1，C2分别表示Cr，Cb两个差信号。所谓差是指基信号中的三个分量信号(即R、G、B)与亮度信号之差。
NTSC的YIQ颜空间与RGB颜空间的转换关系如 下：
Y=0.30R+0.59G+0.11B
I=0.74(R－Y)－0.27(B－Y) = 0.60R+0.28G+0.32B
Q=0.48(R－Y)－0.27(B－Y) = 0.21R+0.52G+0.31B
PAL的YUV颜空间与RGB颜空间的转换关系如下：
Y=0.30R+0.59G+0.11B
U=0.493(B－Y) = －0.15R－0.29G+0.44B
Q=0.877(R－Y) = 0.62R－0.52G电视机颜不正常－0.10B
三、视频图像采样
模拟视频的数字化包括不少技术问题，如电视信号具有不同的制式而且采用复合的YUV信号方式，而计算机工作在RGB空间；电视机是隔行扫描，计算机显示器大多逐行扫描；电视图像的分辨率与显示器的分辨率 也不尽相同等等。因此，模拟视频的数字化主要包括彩空间的转换、光栅扫描的转换以及分辨率的统一。
模拟视频一般采用分量数字化方式，先把复合视频信号中的亮度和度分离，得到YUV或YIQ分量，然后用三个模／数转换器对三个分量分别采样并进行数字化，最后再转换成RGB空间。
1、图像子采样
对彩电视图像进行采样时，可以采用两种采样方法。一种是使用相同的采样频率对图像的
亮度信号（Y）和差信号（Cr，Cb）进行采样，另一种是对亮度信号和差信号分别采用不同的采样频率进行采 样。如果对差信号使用的采样频率比对亮度信号使用的采样频率低，这种采样就称为图像子采样(subsampling)。由于人的视觉对亮度信号的敏感度 高于对差的敏感度，这样做利用人的视觉特性来节省信号的带宽和功率，通过选择合适的颜模型，可以使两个差信号所占的带宽明显低于Y的带宽，而又不明 显影响重显彩图像的观看。
目前使用的子采样格式有如下几种：
(1) 4:4:4 这种采样格式不是子采样格式，它是指在每条扫描线上每4个连续的采样点取4个亮度Y样本、4个红差Cr样本和4个蓝差Cb样本，这就相当于每个像素用 3个样本表示。
(2) 4:2:2 这种子采样格式是指在每条扫描线上每4个连续的采样点取4个亮度Y样本、2个红差Cr样本和2个蓝差Cb样本，平均每个像素用2个样本表示。
(3) 4:1:1 这种子采样格式是指在每条扫描线上每4个连续的采样点取4个亮度Y样本、1个红差Cr样本和1个蓝差Cb样本，平均每个像素用1.5个样本表示。
(4) 4:2:0 这种子采样格式是指在水平和垂直方 向上每2个连续的采样点上取2个亮度Y样本、1个红差Cr样本和1个蓝差Cb样本，平均每个像素用1.5个样 本表示。
(1) 4:4:4 这种采样格式不是子采样格式，它是指在每条扫描线上每4个连续的采样点取4个亮度Y样本、4个红差Cr样本和4个蓝差Cb样本，这就相当于每个像素用 3个样本表示。
(2) 4:2:2 这种子采样格式是指在每条扫描线上每4个连续的采样点取4个亮度Y样本、2个红差Cr样本和2个蓝差Cb样本，平均每个像素用2个样本表示。
(3) 4:1:1 这种子采样格式是指在每条扫描线上每4个连续的采样点取4个亮度Y样本、1个红差Cr样本和1个蓝差Cb样本，平均每个像素用1.5个样本表示。
(4) 4:2:0 这种子采样格式是指在水平和垂直方 向上每2个连续的采样点上取2个亮度Y样本、1个红差Cr样本和1个蓝差Cb样本，平均每个像素用1.5个样 本表示。
2、CIF、QCIF和SQCIF格式
为了既可用625行的电视图像又可用525行 的电视图像，CCITT规定了称为公用中分辨率格式CIF(Common Intermediate Format)，1/4公用中分辨率格式(Quarter-CIF，QCIF)和(Sub-Quarter Common Intermediate Format，SQCIF)格式对电视图像进行采样。
CIF格式具有如下特性：
(1) 电视图像的空间分辨率为家用录像 系统(Video Home System，VHS)的分辨率，即352×288。
(2) 使用非隔行扫描(non-interlaced scan)。
(3) 使用NTSC帧速率，电视图像的最大帧速率为30 000/1001≈29.97幅/秒。
(4) 使用1/2的PAL水平分辨率，即288线。
(5) 对亮度和两个差信号(Y、Cb和Cr)分量分别进行编码，它们的取值范围同ITU-R BT.601。即黑=16，白=235，差的最大值等于240，最小值等于16。
下面为5种 CIF 图 像格式的参数说明。参数次序为“图象格式 亮度取样的象素个数(dx) 亮度取样的行数 (dy) 度取样的象素个数(dx/2) 度取样的行数(dy/2)”。
sub-QCIF 128 96 64 48
QCIF 176 144 88 72
CIF 352 288 176 144
4CIF 704 576 352 288
16CIF 1408 1152 704 576
H.263数字视频压缩
一、视频压缩编码的基本概念
视频压缩的目标是在尽可能保证视觉效果的前提下减少视频数据率。视频压缩比一般指压缩
后的数据量与压缩前的数据量之比。
在视频压缩中常需用到以下的一些基本概念：
1 有损和无损压缩：在视频压缩中有损（Lossy ）和无损（Lossless）的概念与静态图像中基本类似。 无损压缩也即压缩前和解压缩后的数据完全一致。有损压缩意味着解压缩后的数据与压缩前的数据不一致。在压缩的过程中要丢失一些人眼和人耳所不敏感的图像或 音频信息，而且丢失的信息不可恢复。丢失的数据率与压缩比有关，压缩比越小，丢失的数据越多，解压缩后的效果一般越差。此外，某些有损压缩算法采用多次重 复压缩的方式，这样还会引起额外的数据丢失。
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