安川伺服轴添加DX200--点焊
按住
一．开机 选择
选择
住【主菜单】，设置安全模机后界面如下择【系统】
择【管理模式，开机上电。模式 下：
→【安全模式式】→
密码输DX200伺
式】 输入【
555555伺服轴添555555555
】加‐‐点焊
二.系选择
修罗刷图加点
点击
系统初始化：择【系统】
击【控制轴组  【设置】 组】
，出现如下下画面：
点击修改R1: S1:    光标 按【
按【击【详细】，出改后为如下画 ON_EN1  ON_EN1  ‐标移动到S1：【Enter 】键，【Enter
】键；出现如下画面画面：
OT1 ‐‐‐‐‐(未接通) 焊钳—1  详出现如下界
面：
详细处；
界面；
4.对（参
注：  伺服 参数电机伺服整流 设置注意按【 5.选
选择对添加后的伺参数为焊钳厂滚珠丝杆节服焊钳电机为数设置如下：机：SGMAV ‐0服放大器 流器 置完成后：
意：惯性比带【Enter 】键；选择用途： 择【弧焊】；
服轴进行设置厂商提供）
节距=焊钳厂商为：SGMAV ‐0 01ANA ‐YR1* 带小数点的需
置： 商提供的滚珠1ANA ‐YR12
需要四舍五入
珠丝杆导程；。如果没有完
（以下为初始
完整的型号，始默认参数，到最接近需要修改）近的即可。
按【焊钳点焊 按【参数键确
完成重启
【选择】键；钳：伺服点焊焊：气动焊钳【Enter 】键；数配置完成后确认 成以上操作后启后，进入[
点
焊系统； 钳系统；  后，点击【文件后，关机重启点焊]→
【伺服
件】→【初始即可。 服调整】
，伺
始化】→机械
伺服焊钳自动械安全基板F
运行进行测试LASH 数据复
试10分钟。复位，按【Ent  ter 】
焊钳
钳厂商提
提
供参数：

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