基于Zigbee的健身单车自组网方法、装置、服务器及存储介质
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号 CN 112738747 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 CN202011603777.9
(22)申请日 2020.12.29
(71)申请人 南京布袋健康管理有限公司
    地址 210018 江苏省南京市玄武区玄武大道699-1号
(72)发明人 秦星
(74)专利代理机构 11577 北京知呱呱知识产权代理有限公司
    代理人 杜立军
(51)Int.CI
      H04W4/30(20180101)
      H04W84/18(20090101)
      H04W40/24(20090101)
                                                                  权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
      基于Zigbee的健身单车自组网方法、装置、服务器及存储介质
(57)摘要
健身方法
      本发明公开了一种基于Zigbee的健身单车自组网方法、装置、服务器及存储介质，涉及物联网健身设备技术领域，方法包括：网络初始化，协调器建立本地信道，广播道标，与上位机连接入网，与至少一辆健身单车无线连接；健身单车与唯一一个父节点、N个子节点无线连接，其中，父节点为协调器或路由节点，子节点为路由节点或终端节点；协调器关机，若区域内无其它协调器，则组网完成，流程结束。当一个城市的可投放健身单车的整体区域划定并被划分成多个分区域，且将协调器放置在可投放健身单车的分区域完毕后，健身单车可在不同的分区域内自由游离离网、入网，后台通过管理系统可实时方便的看到所有物联网终端节点的状态并进行管理。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2021-04-30
公开
公开
2021-05-21
实质审查的生效
实质审查的生效
权 利 要 求 说 明 书
1.一种基于Zigbee的健身单车自组网方法,其特征在于,包括:
网络初始化,协调器建立本地信道,广播道标,与上位机连接入网,与至少一辆健身单车无线连接;
协调器覆盖区域内的健身单车与唯一一个父节点、N个子节点无线连接,其中,父节点为协调器或路由节点,子节点为路由节点或终端节点;当健身单车处于关锁状态时,则该健身单车在网络中升变为路由节点,并建立MAC
表,为其它终端节点提供路由服务;当健身单车处于开锁状态时,则该健身单车退化为终端节点,并断开路由服务,在网络中以终端节点形态为用户提供服务;当健身单车离开协调器覆盖区域时,协调器删除该健身单车对应的节点,该健身单车的路由表中的其它健身单车重新无线连接协调器或其它路由节点;
协调器关机,若区域内无其它协调器,则组网完成,流程结束。
2.根据权利要求1所述的基于Zigbee的健身单车自组网方法,其特征在于,刚进入到协调器覆盖区域内的健身单车作为终端节点,扫描本区域内的父节点,并向扫描到的父节点发出入网申请,父节点收到入网请求并批准后,该健身单车入网成功。
3.根据权利要求2所述的基于Zigbee的健身单车自组网方法,其特征在于,刚进入到协调器覆盖区域内的健身单车作为终端节点,扫描本区域内的路由节点,向扫描到的路由节点发出入网请求失败时,则重新向其它有能力批准该健身单车入网的路由节点发出入网请求;若本区域内没有有能力批准该健身单车入网的路由节点,则该健身单车通过协调器入网。
4.根据权利要求2或3所述的基于Zigbee的健身单车自组网方法,其特征在于,刚进入到协调器覆盖区域内的健身单车作为终端节点,扫描本区域内有能力批准该健身单车入网的父节点,并将扫描到的父节点信息存入该健
身单车的相邻表,向相邻表中的深度最小的父节点发送入网请求;若存在两个及以上深度最小的父节点,则在多个深度最小的父节点中随机选择一个发送入网请求;若请求被批准,则入网成功;若入网请求失败,则重新查相邻表,继续发送入网请求信息,直到入网请求被批准;若相邻表中没有合适的父节点的信息,则表示入网失败,终止过程。
5.根据权利要求1所述的基于Zigbee的健身单车自组网方法,其特征在于,当健身单车作为终端节点从协调器覆盖区域内迁出时,该健身单车处于正常迁移状态;当健身单车作为路由节点从协调器覆盖区域内迁出时,该健身单车处于非正常迁移状态,触发被盗报警,发送该健身单车的定位数据到服务端。
6.一种基于Zigbee的健身单车自组网装置,其特征在于,包括:
协调器,用于建立本地信道,广播道标,与上位机连接入网,与至少一辆健身单车无线连接;
健身单车,在协调器覆盖区域内的健身单车用于与唯一一个父节点、N个子节点无线连接,其中,父节点为协调器或路由节点,子节点为路由节点或终端节点;当健身单车处于关锁状态时,则该健身单车在网络中升变为路由节点,并建立MAC表,为其它终端节点提供路由服务;当健身单车处于开锁状态时,则该健身单车退化为终端节点,并断开路由服务,在网络中以终端节点形态为用户提供服务;当健身单车离开协调器覆盖区域时,协调器删除该健身单车对应的节点,该健身单车的路由表中的其它健身单车重新无线连接协调器或其它路由节点。
7.一种基于Zigbee的健身单车自组网服务器,其特征在于,包括:处理器和存储器;其中,所述存储器用于存储权利要求1-5任意一项所述的基于Zigbee的健身单车自组网方法的程序,该服务器通电并通过所述处理器运行所述基于Zigbee的健身单车自组网方法的程序后,执行下述步骤:
网络初始化,协调器建立本地信道,广播道标,与上位机连接入网,与至少一辆健身单车无线连接;
协调器覆盖区域内的健身单车与唯一一个父节点、N个子节点无线连接,其中,父节点为协调器或路由节点,子节点为路由节点或终端节点;当健身单车处于关锁状态时,则该健身单车在网络中升变为路由节点,并建立MAC表,为其它终端节点提供路由服务;当健身单车处于开锁状态时,则该健身单车退化为终端节点,并断开路由服务,在网络中以终端节点形态为用户提供服务;当健身单车离开协调器覆盖区域时,协调器删除该健身单车对应的节点,该健身单车的路由表中的其它健身单车重新无线连接协调器或其它路由节点;

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