【新版】职业技能等级认定 试卷 证书工业机器人系统操作员四级_技能_06_试卷
【新版】职业技能等级认定试卷
工业机器人系统操作员技能等级认定四级技能考核
试卷06
注
意
事
项
1、考试时间：150分钟。
2、请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、准考证号和所在单位的名称。
3、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。
4、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。
一
二
三
总
分
得
分
得
分
评分人
试题1：机械系统装调1.基本情况：
①本题分值：20分②考核时间：30min ③考核形式：实操
④设备设施材料准备：2.考核要求
3.
表1设备设施材料清单
序号名称
规格单位数量备注
1工业机器人应用工作站由考核点配置套12工业机器人（本体、控制器、示教器）
由考核点配置套13末端执行工具及其支架由考核点配置套14应用模块
由考核点配置
套15机械安装与调试工具机械安装调试必备的螺丝刀、内六角扳手、直尺等工作站配套
套16维修配件与耗材由考核点配置
套17工业机器人应用工作站装配布局图
配套套18
工业机器人应用工作站气动连接图
配套
套
1
姓名：准考证号：
单位：
…………………………………………………装…………………………订……………………………线…………………………………………………………………
1）机械部件准备与装配
对工业机器人应用工作站做以下机械系统的装配工作，并将操作步骤写入机器人机械系统装配记录表。
(1)按照工业机器人应用工作站装配布局图，选择正确的工具，将机器人本体安装固定到工作站台面上；
(2)按照工业机器人应用工作站装配布局图，选择正确的工具，将工具支架安装固定到工作站台面上，安装快换工具公头到机器人第6轴法兰盘上；
(3)选择正确的工具，安装调压器，连接气动系统；
(4)按照工业机器人应用工作站装配布局图，选择正确的工具，将轨迹规划模块安装固定到工作站台面上；
情人节说说朋友圈(5)按照工业机器人应用工作站装配布局图，选择正确的工具，将安全防护模块安装固定到工作站台面上；
表2机器人机械系统装配记录表
序号操作要点操作步骤
使用的机
械零部件
使用
工具
1机器人本体安装固定
2安装快换工具公头和工具支架
3安装调压器，连接气动系统
4安装轨迹规划模块
5安全防护模块安装固定
2）机械部件功能检查与调试
对工业机器人应用工作站机械部件功能进行检查与调试，并将操作步骤写入机器人工作站机械系统功能检查调试记录表。
(1)检查工装夹具、末端执行器等机械部件的功能；
(2)能根据气动原理图、检查其回路的功能；
(3)填写机器人工作站机械系统功能检查调试记录表。
表3机器人工作站机械系统功能检查调试记录表
序号检查/调试要点操作/调试步骤使用工具
1机械部件位置检查
2气动回路功能检查与调试
得分
评分人
试题2：电气系统装调
1.基本情况：
①本题分值：20分
②考核时间：30min
③考核形式：实操
④设备设施材料准备：
表4设备设施材料清单
序号名称规格单位数量备注1工业机器人应用工作站由考核点配置套1
2电气安装配件与耗材线材、端子、扎带、线号管
等，根据工作站与故障设置
配置
套1
3电气安装与调试工具电气安装必备的螺丝刀、内
六角扳手、万用表、剥线钳、
端子压钳、线号机等
套1
4维修配件与耗材由考核点配置套1
5
资料
材料机器人工作站功能
说明书
配套套1
6
机器人工作站电气
与梅花有关的诗句
原理图、布局图与接
线图
配套套1
7机器人工作站I/O表配套套1
2.具体考核要求
考生在规定时间内完成以下任务：
1）电气系统准备与装配
对工业机器人应用工作站进行以下电气系统安装和调试工作，并将操作步骤写入机器人工作站电气系统装配记录表。
(1)按照电器布置图，安装电器元件；
(2)对工业机器人本体、控制器、示教器、末端执行器进行电气连接；
(3)连接机器人安全防护装置的电气线路；
表5机器人工作站电气系统装配记录表
序号操作要点操作步骤
使用的部
件/耗材
使用工具
1安装电器元件
2对工业机器人本体、控制器、示教器、末端执行器进行电
劳动节的习俗
气连接
3连接机器人安全防护装置的电气线路
2）电气系统功能检查与调试
对工业机器人应用工作站做以下电气功能检查与调试，填写机器人工作站电气系统功能检查与调试记录表。
(1)连接主电源，能接通、切断机器人系统主电源及电气柜电源；
(2)检查机器人及周边配套设备电路，能够启动和停止机器人及周边配套设备；
(3)检查电器元件的功能；
(4)检查线路连接的可靠性；
(5)利用仪器、仪表测试电气柜配电盘功能。
表6机器人工作站电气系统功能检查调试记录表
序号操作/调试要点操作/调试步骤使用工具
1能接通、切断机器人系统主电源及电气柜电源
2检查机器人及
周边配套设备
电路，能够启
动和停止机器
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装
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订
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电子琴导电橡胶线
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那首歌林宥嘉
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人及周边配套
设备
3
测试电器元件的功能4
检查线路连接的可靠性5
利用仪器、仪表测试电气柜配电盘功能
得分
评分人
试题3：系统操作与编程调试1.基本情况：
①本题分值：60分②考核时间：90min ③考核形式：实操
④设备设施材料准备：
表7设备设施材料清单
序号名称
规格单位数量备注
1
工业机器人应用工作站
由考核点配置
套
1
2安装调试工具
螺丝刀、内六角扳手、万用表、剥线钳、
定位销等与工作站配套的工具
套
1
3安全标识
配套套14
资料材料
工业机器人工作站
功能说明书配套
套
1
5机器人工作站机械
装配布局图配套套1
6机器人工作站电气原理图、接线图
配套套1
7耗材
线材、端子、扎带、线号管等，根据工
作站与故障设置配置
套1
姓名：
准考证号：
单位：
…………………………………………………装…………………………订……………………………线…………………………………………………………………

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