CODESYS运动控制之MC_Power
CODESYS运动控制之MC_Power
1：新建工程，择标准工程，并命名。见下图。
2：启动栏中打开CODESYS SoftMotion Win PLC
启动完成
3：添加设备，选择虚拟驱动器
关之琳后悔做小三4：双击项目树的设备
注意：设备中 不要勾选“通过设备ID过滤网络扫描”
5：启动PLC, 电脑任务栏中到PLC图标，并启动
6：扫描出设备后，选中然后点击确定
此时网关和PLC有右下角均变成绿
7:编译并下载
8：点击 启动，就可以看到启动后轴的状态
幼儿园重阳节方案9：  点击退出 
10：添加POU
11:编写程序
11.1：从右侧工具箱拖一个运算块至程序中
11.2在拖过来的运算块的？？？处输入MC_POWER,按确认，就可以对变量自动声明。农业生产的特点
11.3 下图是自动声明后的变量及程序
12:调用POU
8月节日
根本违约13：程序编译，下载
       
14：下载后，点击启动 学生评价语出现如下界面
15：此时轴的状态为断电
16：对轴进行上电，在变量 bRegulatorON 的“准备值”后点击一下就会出现 TRUE，然后点击菜单栏中“调试”下的“写入值”
18：轴上电之后的状态如下
注意：MC_POWER功能块接口简介如下
当Enable 为True 时，MC功能块才使能
当 bRegulatorOn 为 FALSE 时，轴的状态poweroff
没有错误时，当 bRegulatorOn 为TRUE ，轴的状态变为 standstil
如果检测到错误, 轴的状态将被置为errorstop.
I如果突然失电，轴的状态将被置为errorstop.

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