ros最新安装教程（图文教程）
ros最新安装教程（图⽂教程）
ros安装教程(图⽂教程)
暖风干衣机1、安装ROS
除了⾃⼰学习和测试⽤ROS外，最好还是单独⽤⼀台机器，相信这也不⽤多说，安装的时候要注意的是硬盘⼀定要接在IDE0上⾯，并且作为主盘MASTER，光驱随便，很多安装之后不能正常启动的都是这个问题、⽤安装光盘启动后，如图
1:www.doczj/doc/e72a9f6148d7c1c708a14550.html
图
1
选择i 进⼊安装界⾯选择需要安装的package，图2
图 2 www.doczj/doc/e72a9f6148d7c1c708a14550.html
选择完后，再按i安装，y确定，再按n不保存旧配置。最后回车重新启动，这时进⼊ROS是未注册的版本，如图4 图
⽤光驱启动，在启动菜单按c破解，图5
图不死族开局
清明节的作文300个字三年级下册5
破解之后进⼊已经没有了未注册提⽰。。。见图6图阴天傍晚车窗外
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有关母亲节的诗歌2、服务端配置
/interface pri 能显⽰出你现在可⽤的⽹卡。如图6 图
/ip address
add address=192.168.1.1/24 interface=ether1
设置ether1为内⽹IP，其中192.168.1.1/24添⾃⼰的内⽹IP ，设置成功没有提⽰，可以⽤pri查看见图7
图
7
3、winbox配置（所有配置都在这⾥进⾏）
在局域⽹其他机器IE浏览器192.168.1.1 进⼊WEBBOX，左边可以下载WINBOX，当然如果你已经有WINBOX可以省略这步。打开WINBOX输⼊IP和⽤户名连接（图8）
图8
进⼊配置界⾯
(1)点左侧INTERFACE，双击ether1将name改为lan，同样将另两个改为cnc和tel。图9
(2)左侧IP->ADDRESS ,+号，分别设置CNC和TEL的IP地址，添⽹通和电信给的IP/⼦⽹掩码(不要和我的⼀样...)，红*部分是⾃动添加的.图10
图
10
(3)IP->ROUTE,+号添加默认的⽹关，默认⽹通就添⽹通⽹关，默认电信就添电信的⽹关，这⾥默认电
信. 如图11，正常下⿊圈处
11
(4)IP->FIREWALL,NAT选项卡,+号添加chain:srcnat,src.addr:192.168.1.0/24,ACTION选项卡⾥为masquerade.OK，现在可以通过电信上⽹了.图12
图
12

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