无人机教课方案
一、培训需求剖析：
国内无人机近几年来发展比较快，而除军事用途外，因为无人机成真相对较低、无人员伤亡风
险、生计能力强、灵活性能好、使用方便等的优势，使得无人机在航空拍照、地质丈量、高压输电
线路巡视、油田管路检查、高速公路管理、丛林防火巡逻、毒气勘探、缉毒和应抢营救、救护等民
用领域应用远景极为广阔。
所以技术先进、性能各异、用途宽泛的各样新式无人机种不断出现。我国的无人机发展速度极
快，有关需求急剧增添， 好多生产和装备使用无人机单位的控制人材十分紧缺， 而国内
能够系统培
养无人机控制员的机构特别稀罕。据初步估量，我国 2018 年需要的无人机操作保护人员可达 20
万。
二、培训的目标
1、经过理论教课、地面站控制、遥控器使用、通信设施的保护和使用、电池的保护与使用、
机体的组装等课程培育初级的无人机飞手。
2、经过任务飞翔、航空拍照、航空丈量、农业植保机操作、架设及使用、后期软件教
学等方面培育初级的项目实操人材。
3、经过率领学员亲身参加项目实操，增强后期办理能力，提高学员艺术涵养，认识无人机项
目操作全过程等方面培育专业的项目管理人材。
三、培训内容
1、初级飞手培训教程 （有基础）
序号 培训内容 天数
无人机飞翔手册
无人机概括
1 理论教课 飞翔原理与性能
空域和机场
民用航空法例术语
地面控制箱功能与使用
2 地面站控制 地面站软件操作 1
地图制作 1
颜代表的意义遥控器功能与使用
上传视频到优酷3 遥控器
模拟飞翔
4 | 通信设施 | 数传电台使用 | ||
天线使用与保护 | ||||
5 | 电池及充电器 | 电池保护与使用 | ||
充电器使用 | ||||
飞翔原理 | ||||
6 | 机体及组装 | 机体构成与组装 | 1 | |
保养与维修 | ||||
飞翔前调试 | 1 | |||
7 | 调试以及遥控试飞 | 遥控飞翔 | 2 | |
飞翔参数设定 | ||||
8 | 实操飞翔 | |||
共计 | 20 | |||
注：无基础的需要在实操飞翔方面多培训 | 10 天，共计 30 天。 | |||
2、初级的项目实操培训教程 （在初级飞手培训教程的基础上增设以下内容）
序号 | 培训内容 | 天数第一届奥运会是哪一年 | |
任务航点规划 | |||
9 | 任务飞翔 | 任务航线设计 | 1 |
任务飞翔注意事项 | |||
相机曝光参数设定 | 1 | ||
实质拍摄 | 1 | ||
10 | 航拍教课 | 航空拍照拍摄 | 1 |
Photoshop | 3 | ||
premiere | 3 | ||
航测理论教课 | 1 | ||
11 | 航空丈量 | 航测数据办理 | |
航测软件应用（ photomod 等） | 3 | ||
12 | 架设及使用 | ||
13 | 片 下降伞折放 | ||
共计 | 16 | ||
3、专业的项目管理人材
主要对电力架线、 电力巡线、抢险救灾的、农业植保，航测、航拍等实质项目进行追踪实操 （至
少经历 5 个实操项目），进一步增强学员的实质操作能力及项目成本控制能力。深入认识各样机型
的性能和使用方向，充足掌控项目营运过程中人员和机型的分配。 估计需要联想笔记本电脑哪款好 1 个月的时间。
4、教员培训
序号 培训内容 天数
无人机飞翔手册
无人机概括
1 理论教课 飞翔原理与性能
空域和机场
民用航空法例术语
2 实操飞翔 10
共计
三、培训对象
1、依据培训内容及计划，主要的培训对象为在校大学生或许希望投身于无人机事业的年青人。
2、对有无人机应用需求的公司，但没有驾驶证的职工进行一致的公司培训。
四、培训方法
1、理论教课方面主假如经过讲解、演示、实质着手操作、项目剖析等方式对学员进行系统教
学。
2、实质飞翔方面主要经过 1 个教员带 3 个学员的方式对学员进行训练，为了保证训练质量。
每位学员飞翔时间控制在 5 分钟。
五、注意事项
无人机在使用过程中必定要注意在腾飞前频频检查各项准备工作能否到位，比方紧固件能否牢
固，螺旋桨有无破坏，电机运行能否顺畅等一系列要素。
飞翔前，检查遥控器电压， 能否处于发射信号状态， 地面站电压能否支持飞翔，飞机能否处于接
收信号状态。翻开遥控器前，要注意，天线必定要处于有益飞翔地点，功能开关处于封闭状态，油
门地点要遇到最低。而后设置遥控器通道，设置好后选择正确的模型种类，检查发射端发射制式，
还有失控保护。
在确认飞翔空域能否安全， 腾飞前确认围观民众在飞手身后， 多旋翼距离飞手 5 米以上安全距离
后，用地面站确立飞机各项系数能否正常 GPS星数达到腾飞要求后再解锁腾飞， 若腾飞后飞机有明
显的晃动，则在地面站上浮整飞机的电机均衡性和震动系数。
放松心态，沉着，打舵量要轻柔，尽量慢一点操作，顺序渐进，给自己留有反响的时间。
六、基础知识与练习
油门舵（ THR)：控制飞机起落
副翼舵 (AIL) ：控制飞机左右运动
起落舵 (ELE) ：控制飞机行进退后
方向舵 (RUD)：控制飞机旋转
解锁方式：内八或外八
腾飞与下降练习
腾飞与下降是飞翔过程中首要的操作， 固然简单但也不可以忽略其重要性。 第一来看看腾飞过程（这里就省略接通电源操作）。远离无人机，解锁飞控，迟缓推进油门等候无人机腾飞，这就是起
飞的操作步骤，此中推进油门必定要迟缓，即便已经推进一点距离，电机还没有启动也要慢慢来。
这样能够防备因为油门过大而没法控制飞翔器。 在无人机腾飞后， 不可以保持油门不变， 而是无人机抵达必定高度，一般离地面约 1m后开始降低油门，其实不断的调整油门大小，使无人机在必定高度内彷徨。这是因为有时油门稍大无人机上涨， 有时稍小无人机下降， 一定将油门控制才能够让无人机保证飞翔的高度。
下降时，相同需要注意操作次序；降低油门；是飞翔器迟缓的靠近地面；离地面约 5-10cm 处稍稍推进油门，降低下降速度；而后再次降低油门直至无人机触地（触底后不得推进油门）；油门
降到最低，锁定飞控。有关于腾飞来说，下降是一个更为复杂的过程，需要频频练习。在腾飞和降
落的操作中还需要注意保证无人机的稳固， 飞翔器的摇动幅度不行过大， 不然下降和腾飞时， 有打碎螺旋桨的可能。
起落练习
简单的起落练习不单能够锻炼对油门的控制， 还能够让初学者学会稳固飞翔器的飞翔。 在
练习时注意场全部足够的高度，最幸亏户外进行操作。
（1）上涨练习
上涨过程是无人机螺旋桨转速增添， 无人机上涨过程。 这个主要的操作杆是油门操作杆 （美国手左边摇杆的前后操作杆为油门操作，日本手右边操作杆的前后为油门操作）。练习上涨操作时，
假设已经腾飞慢慢推进油门， 此时无人时机慢慢上涨， 油门推进越多 （不要把油门推进到最高或靠近最高），上涨速度越大。
在达到必定高度时或许上涨速度达到自己可控制限度时停止推进油门， 这时，会发现无人机依旧在上涨。若想停止上涨，一定降低油门（同时注意，不要降低得太猛，保持匀速即可）直至无人
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