sumo快速运行简单仿真实例详细教程
sumo快速运⾏简单仿真实例详细教程
本⽂旨在让⼤家快速的了解sumo，并给出运⾏⼀个简单的sumo的例⼦的教程，进⽽了解基本sumo⼯程的架构，使⼤家对该软件产⽣兴趣并持续学习下去，刚开始学习仿真的确枯燥，项⽬“跑起来”才是⼤家学习下去的动⼒，国内参考⽂献太少了，sumo官⽹⼜是纯英⽂，出于此产⽣了本篇教程，在写作过程中引⽤了⼏位CDDN博主的⽂章，还有两篇介绍车联⽹仿真模型的论⽂，就不⼀⼀列出了，知识共享，替⼤家感谢各位了，不会声明原创，我们都是搬运⼯！开始正题：
⼀.简单介绍sumo交通仿真器
SUMO是⼀个微观的，空间上连续，时间上离散的交通仿真软件，采⽤c++语⾔开发，其宏观特征包括带变道的多车道道路，基于道路交叉⼝的靠右侧⾏驶规则，⽀持动态路由，可以管理超过10000条街道的⽹络。其微观特征包括允许碰撞⾃由的车辆移动模式，⽀持单车路由。该软件特点是具有快速的OpenGL图形界⾯，⽀持多种⽹络格式输⼊，缺点是sumo本⾝不能提供⽹络仿真器所需要的轨迹⽂件。
SUMO可去官⽹下载，解压后就可以使⽤，图形界⾯软是在解压后bin⽂件夹下的。使⽤前最好设置环境变量SUMO_HOME。其实不设置似乎也可以使⽤，但是会有警告。SUMO_HOME的内容就是安装⽂件的位置，也就是bin⽂件夹的上⼀级⽬录。
SUMO解压之后，作重要的是bin⽂件夹下的程序和tools⽂件夹下的程序。bin⽂件夹下⼤部分是可执⾏⽂件，但是并不像普通的可执⾏⽂件⼀样打开，⽽是需要⽤命令⾏打开，换句话说，整个功能程序并没有被包装起来，这是出于可裁剪和可维护性⾓度考虑的。tools下的⼯具则更多的是⽤phyton写的。
注：可能⼤家对于车载⾃主⽹仿真的⼀些概念⽣疏，可以先看两篇介绍的论⽂作为开胃菜，上知⽹搜索车载⾃主⽹的仿真研究综述和车辆⾃组织⽹仿真研究，写的都很好，是不错的车辆⾃组织⽹仿真⼊门的论⽂。
⼆.sumo⼯程结构
SUMO的仿真⾄少需要两个⽂件：
1.道路⽂件，或者叫路⽹⽂件（l），就是对⾏车道路的描述⽂件；
2.车流⽂件(l)，或者叫做车量⾏驶⽂件，⽤来描述车流量的⾏为。当然，更加⾼级的仿真可以加⼊别的⽂件，⽐如车辆描述⽂件，地形⽂件。
这个很容易理解，想要做仿真，最起码要有地图吧，这就是路⽹⽂件net,xml；有了地图后是不是还要产⽣⼏辆车呢，不管你怎么产⽣，总之得有车，产⽣车的规则随意定，这就是l⽂件的功能。
道路⽂件的产⽣有好多种⽅法，我们先简单的来了解两个，第⼀个是从开源的地图上下载osm地图⽂件，常⽤的是openstreetmap（osm是⼀种地图信息⽂件，可以去openstreetmap官⽹下载。⽹址：/），然后利⽤sumo⾃带的netconvert⼯具将osm ⽂件转换为l⽂件；第⼆个是⾃⼰"编写"l⽂件，我⽬前学习到的并不是直接开始编写l⽂件，因为在sumo规定中，道路是由节点和边组成的，也符合我们⼀贯的数学思维，所以我们会先编写l节点⽂件和l边⽂件，然后通过netconvert⼯具去将这两个⽂件结合成l⽂件；除了这两种⽅法外还有通过OD矩阵啊，等等产⽣路⽹⽂件，不过我还没了解，所以先不做深⼊介绍，可以到官⽹查看，官⽹介绍的很详细，本⽂主要是做个快速教程。
车流⾏驶⽂件即规定车辆数量，车辆⾏驶规则等，实验⽬的不同，规则⾃然千变万化，所以l的产⽣⾃然也有很多的⽅法，本教程中使⽤的是sumo⾃带的⼀个radomTrips.py，它是⼀个⼯具，通过调⽤这个⼯具可以在已有的l上产⽣车辆⾏驶规则，利⽤它和上⾯的net,xml就可以产⽣l⽂件，当然，本实验纯粹为了演⽰，所以利⽤的已有的随机路径
狮子座 歌词三 sumo⼯程的例⼦详细教学
下⾯就开始进⼊实验环节，请⼤家⼀步⼀步按照要求来，绝对是可以出结果的
1.软件版本需求
windows系统（sumo在linux下运⾏效果更好）不做要求，xp,7,8,10都可以
sumo版本0.30及以上最好
Notepad++(为了查看和编辑xml⽂件)可替换，只要能查看编辑xml即可
汽车仪表盘python环境  2.7及以上都可以，我⽤的3.6
2.从openstreetmap上下载相关osm地图⽂件，并做相应处理
上⾯的软件都安装以后，就可以开始正式进⾏sumo第⼀个项⽬了
2020法定节假日时间表（1）打开openstreetmap官⽹（），在左侧输⼊框搜索fiarfax VA，然后开始搜索，在出现的选项选择city开头的选项，然后右侧界⾯会显⽰你选择的城市的地图
确认之后在右侧可以看到选择的地图的详细情况，不规则红圈标⽰了范围，外⾯矩形红圈是我标的，左侧是关于地图的简单介绍
如果该地图不能导出，可以选择别的地⽅，⽐如北京，上海等城市，不影响实验结果！
最好将地图保存在和sumo同⼀层次的⽂件夹中，例如我在C盘下新建了mytest⽂件夹，把sumo解压
到mytest⽂件夹下，并且在mytest下新建了map⽂件，来保存地图⽂件及随后产⽣的各个xml等⽂件，⽅便查看和管理，推荐这样做！
（2）对导出的地图做处理
七年级期末考试试卷官⽹原⽂，即下载的osm除了路⽹信息还包含别的东西，需要做简单处理
OSM-data not only contains the road network but also a wide range of additional polygons such as buildings and rivers. These polygons can be imported using POLYCONVERT and then added to a sumo-gui-configuration.
导出的osm地图不仅包含路⽹信息也包含⼤量的别的模块例如建筑和河流，这些模块可以⽤polyconvert⼯具添加到sumo-gui配置⽂件中。
我们⼿动打开sumo\doc\userdoc\Networks\Import\OpenStreetMap.html⽂件，然后在打开的⽹页中间部分 Importing additional Polygons (Buildings, Water, etc.)的下⾯有⼀⼤段xml的代码，复制这些代码，然后在notepad++中级新建⽂件并把复制的代码粘贴到⾥⾯，在本实验中因为不需要，所以删除了下⾯的id=“power”的那⼀⾏代码，然后保存为l，把这个⽂件保存到上⼀步骤建的map⽂件中去，和osm地图⽂件放⼀起。
（3）打开sumo/bin/start-command-line.bat，然后就可以⽤命令⾏模式对osm⽂件做处理，会使⽤linux命令是前提条件，当然在这⾥你可以照着敲，先cd到map⽂件夹下进⾏操作，如果在别的路径下可能会出错
然后输⼊以下指令
netconvert --osm-files map.osm -l
polyconvert --l --osm-files map.osm --l -o l
这⼀步完成后就产⽣了l和l⽂件
3.产⽣l⽂件
输⼊命令 python C:/mytest/sumo/tools/randomTrips.py -l -e 100 -l
-l表⽰输⼊，-n表述输⼊的类型是net类型，其实-n等价于--net，-n是⼀种简写的⽅式。后⾯的-l -e 600是随机⼯具的配置，就像随机数⽣成函数需要⼀个种⼦⼀样。
但是，这样的⼀个过程⽣成的是⼀个旅程随机过程⽂件，⽽我们需要的是⼀个l⽂件。
所以，最后，我们把随机的旅程和道路信息结合起来就获得了车流⽂件（l）了。我们要⽤到的⼯具是bin⽂件夹下的。输⼊命令 python C：/mytest/sumo/tools/randomTrips.py -l -u.xml -e 100 -l
关于中秋节的作文200字执⾏成功后可以在map⽂件夹下查看到l
4.编辑配置⽂件
领带的系法编辑配置⽂件如下图，主要是更改input⽂件，可以在sumo⽂件夹中搜索test.sumo.cfg然后更改input⽂件，便可以得到如下图所⽰⽂件，然后把⽂件命名为map.sumo.cfg并保存到map⽂件夹中，到这⼀步，所有运⾏需要的⽂件就够了
5.运⾏map仿真例⼦
输⼊指令sumo-gui map.sumo.cfg
设置延时，可以设置在100到200之间，观察效果⽐较好
点后点击开始按钮，就可以观察仿真效果了，放⼤可以看到随机运动的车辆
好了，教程就到这⾥，如果想要了解更多的话，请参考sumo官⽅⽂档

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