一种激光油罐清洗机[实用新型专利]
专利名称：一种激光油罐清洗机
专利类型：实用新型专利郑州市旅游景点
如何查ip地址发明人：汤思榕，李瑞峰，陶金，张陈涛，梁培栋申请号：CN201920741695.7
申请日：20190522
公开号：CN209935432U
公开日：
20200114
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专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开的是一种激光油罐清洗机，包括清洗机车载体，该清洗机车载体上装设有激光发生器、机械手、与该机械手相配套的牵引机构以及计算机控制台，机械手上配合装设有激光清洗头与视觉识别装置，该激光清洗头与所述激光发生器通过光纤相连接设置，该视觉识别装置用于采集与识别油罐内壁信息；计算机控制台分别与激光发生器、机械手、牵引机构、激光清洗头以及视觉识别装置相控制连接设置。本实用新型具有较高的自动化清洗操作程度，利用AGV小车和牵引机构，可以将机械手自动地伸入到油罐内，同时利用视觉识别装置，准确地检查到油罐内壁的具体情况，更好地进行清洗操作。
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申请人：福建(泉州)哈工大工程技术研究院
地址：362000 福建省泉州市丰泽区软件园9号楼
国籍：CN大乐透中奖规则明细
代理机构：泉州市博一专利事务所(普通合伙)
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