民航机场高速行李托盘处理系统研究
C h i n as t o r a g e&t r a n s p o r t m a g a z i n e 2022.05
其中，货叉每次定位探测的时间约为2s 4.2.2.堆垛机行走时间
堆垛机的行走主要包括水平和升降两个方向，一个工作周期的运行范围为：堆垛机从入库点至P 1（L /5，2/3H ）点存放货物，然后到P 2（2/3L ，H /5）点取货，最后到出库点。在本系统中，H =22.4m，L =125.4m。
T 2
=2+2+2+2+125.4/(160/60)+22.4*(4/3)/(40/60)=100s 其中，堆垛机每次启动停止的时间约为2s
4.2.3.堆垛机规划
系统每小时最大处理量为（400+200）/1.66≈362个纸卷出入库，每条巷道负责362/14≈26卷。即单台堆垛机在60/26≈2.3mi n =138s 内完成一个纸卷的入库或者出库工作循环。根据计算，堆垛机主要运行参数见表4
表4堆垛机运行参数
5.结束语：
本文是以具体项目为依托，在深入实际调研的基础上，结合纸卷储存的具体要求，经过计算讨论，得出仓库的布局和系统设计参数，最大程度的提高仓库的存储量。通过仓库管理系统的统一调配，大大提高出入库能力，降低发货错误率。并可以与工厂生产管理系统整合，使生产管理更加科学、高效，有效提高生产效率。本文对指导纸卷自动仓库的设计和新建、改造仓库系统具有参考作用。（作者单位：上海中船重工船舶推进设备有限公司）引用出处
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高速行李托盘处理系统具有长距离直线快速输送、全程实
时追踪和自动分拣成功率高等显著优点，能有效提升机场服务品质，其广泛应用是民航发展的必然趋势。本文首先回顾了民航机场行李处理系统的发展历程，讨论了目前国内外大型枢纽机场行李处理系统的建设现状，对新兴行李设备技术———高速行李托盘处理系统展开研究，重点阐述高速行李托盘处理系统的各组成功能区和系统特点，为保证民航机场业务的迅猛发展提供参考和支持。
民航机场行李处理系统是航站楼内处理行李流的关键设施，高速行李托盘处理系统是新一代行李处理系统，以“托盘”作为标准行李输送承载体，将行李自动装载到具有固定R F I D编码的托盘内，再由输送轨道进行高速传输、准确分流（拣），应用R F I D射频识别技术进行全程实时追踪的综合性闭环行李处理系统。高速行李托盘处理系统为行李流带来了统一性，符合行李处理系统先进性、成熟型和可扩展性的产品特性，能够实现更可靠的操作、更高的速度和更大的吞吐量，将极大提高各枢纽机场的行李处理能力和效率。高速行李托盘处理系统能够满足民航机场对行李处理系统快捷、准确、安全、可跟踪的输送和分拣需求，因其对行李处理系统“快”和“准”两大核心问题的有效解决将被广泛推广。
1.行李处理系统概述
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行李处理系统的处理模式有自动分拣、半自动分拣和人工分拣等方式，其分拣模式决定着行李系统及其关联设备利用率，以及旅客服务质量。面对日益增长的旅客吞吐量，民航机场对行李处理系统的要求也越来越高，相关设备技术也发生了重大变革。
1.1发展历程
纵观行李处理系统的发展史，行李处理系统的演变基本可分为三代：
A .第一代：简单的传送带处理模式简单的传送带处理系统组成主要由行李传送皮带机、水平分流器、垂直分流器、出港转盘及进港提取转盘设备。旅客托运行李可分为固定值机柜台值机式或开放值机柜台值机式。固定式值机需要航班独享值机柜台，会造成值机资源浪费；开放式值机的旅客可在任意柜台办理行李托运手续，但因传到离港转盘的行李是各出港航班的混合行李，需要行李分拣人员对行李逐一进行手工分拣。
B .第二代：自动分拣机处理模式
自动分拣机处理系统组成主要有自动分拣机、行李传送皮带机、出港转盘及进港提取转盘设备。自动分拣机设备的出现，使行李处理系统发生了重大的变革，行李分拣开启了由手动分拣模式迈入自动分拣模式的新时代。自动分拣机处理模式采用开放式值机，系统通过读取旅客托运行李条上的条码信息，控制分拣机将行李分拣至预设目的地。
C .第三代：高速行李托盘处理模式
高速行李托盘处理系统由顶部装载单元、早到行李储存单元、空托盘储存单元和分拣装卸单元等功能区构成，采用开放式值机，托运行李经系统自动运输至分拣装卸单元，由倾翻装置自动卸载至预设目的地，其特点是传输速度快，最高传输速度可达到10m/s ，采用R F I D射频识别技术，能够实时读取托盘位置，主要用于行李的长距离快速传输与全程实时追踪。
1.2国内外现状
国际航空运输协会统计报告预计2034年全球旅客数量达70亿人次，为提高机场服务质量和旅程体验，有效缩短旅客行李处理时间和降低航空公司运营成本，国际航空运输协会推荐采用基于高速行李传输和分拣技术的行李处理系统，以确保及时、安全、高效地完成大量旅客行李远距离输送和分拣的需求。高速行李托盘处理系统部署运营到了国内外多个大型枢纽机场，国际上如温哥华国际机场、洛杉矶国际机场、希思罗国际机场、巴黎戴高乐机场等；国内如首都T 3航站楼、香港国际机场、广州白民航机场高速行李托盘处理系统研究
深圳港澳通行证续签文/吕亮霞王捷
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云国际机场、成都天府国际机场和昆明长水国际机场等。通过反馈的情况来看，机场方面对高速行李托盘处理系统所带来的便利性及工作效能非常满意。
出口许可证如何办理2.高速行李托盘处理系统
高速行李托盘处理系统相比前两代自动行李分拣系统，高速行李托盘处理系统具有灵活的扩展性，通过增加顶部装载单元、路由接口、分拣装卸单元等数量，便可在原系统基础上提高系统的行李处理能力，满足机场不断发展的需求。同时，高速行李托盘处理系统柔性的分拣战略能够在航班计划变更，航班延误或取消等突发状况下，自动导引行李分拣至备选目的地，航空公司的运营几乎不会受到干扰，确保系统与机场运营需求的有效匹配。
2.1系统重要组成
A.顶部装载单元
顶部装载单元是系统的入口端，将值机岛皮带输送机上的行李加载至高速输送线。系统通过自动读码装置（如R F I D自动读码站、A T R条码读取器）自动读取行李I A T A条码，获得行李信息；托盘本身贴有R F I D编码，空托盘运行至行李装盘工位，由系统自动读取编码信息，读取成功后，空托盘处于就绪状态。系统将顶部装载后的行李I A T A条码信息与托盘编码进行信息绑定，构建完整的托盘与行
李信息记录，实现“行李﹐托盘”一一对应，系统通过读取托盘编码信息对行李进行全程实时追踪；装有行李的托盘通过位置检测装置，系统判断是否满足位置要求；若满足要求，则行李输送至后置的功能区或目的地；若不满足要求，则行李输送至人工操作站，由人工处理满足要求后返回系统。
图1.顶部装载单元示意图基金赎回
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B.空托盘储存单元
空托盘通常采用在线方式储存在空托盘储存单元，用于行李进行顶部装载时的空托盘供给。空托盘逐个进入空托盘储存单元，由首端的堆垛机对空托盘进行堆垛，空托盘在储存线上按3～4盘/摞进行储存，空托盘输出时，由空托盘储存线末端的拆垛机对空托盘进行拆垛，拆垛后的空托盘逐个返回系统。为提高高峰小时系统空托盘的供给效率，空托盘储存单元通常布置在靠近顶部装载的位置。在非高峰时段，部分托盘分布在高速输送线上运行；剩余托盘在空托盘储存单元储存。
图2.空托盘储存单元示意图
C.早到行李储存单元
早到行李通常采用立库方式储存在早到行李储存单元，入库接口和出库接口分布在两端。早到行李进入入库接口，系统给托盘分配一个货格，系统控制该货格的空托盘到达提升装置的装货口。系统检查
穿梭车是否故障；若有故障，则修改一个可到达的目标货位；若无故障，则控制提升装置将早到行李提升至目标货位所在的货层，由穿梭车将早到行李从装货口运输至指定货格储存。符合出库条件的早到行李由穿梭车运输至提升装置装货口，由提升装置输送至出库接口，同时该早到行李从系统库存中删除。若该早到行李所使用的穿梭车有故障，则发送警报给监控与数据采集系统，提示人工介入处理故障。
图3.早到行李储存单元示意图
D.分拣装卸单元
分拣装卸单元是系统的出口端，末端连接滑槽或离港转盘。工作人员根据航班信息对滑槽或离港转盘进行分配，系统实时获取行李的位置信息，将行李预分拣至目的地所对应的分拣主线上，而后控制分拣装卸单元的倾翻装置将行李自动分拣至目的地滑槽或离港转盘；然后由人工装入集装箱或直接装入行李拖车，由拖车驳运至机坪。
图4.分拣装卸单元示意图
2.2系统特点
高速行李托盘处理系统较前两代行李处理系统具有显著优势：
(1)长距离直线快速输送：长距离直线输送速度最高可达10m/s，可有效缩短各航站楼间的行李输送时间；
(2)自动分拣成功率高：将R F I D集成在托盘上，能最大程度降低行李误处理率，确保稳定、可靠地进行行李输送、储存、分流和分拣等作业，且精度高达99.9%；
(3)全程实时跟踪准确：基于“一个托盘承载一件行李”的行李处理原则，将行李信息与托盘R F I D信息绑定，可有效实施行李的全程实时跟踪；
(4)系统可靠性高：如果单个托盘发生故障，系统可将其导入维修站，那么系统整体运行不受影响；
(5)结构简单：基于成熟的托盘自动化物流处理单机设备，采用模块化设计理念，易于维护保养。
3.结束语
综上所述，高速行李托盘处理系统的应用已有极大推广，整体提升了行李托运效能，改善了机场运营和服务水平，发挥了很好的经济效益和社会效益。未来，随着四型机场“平安、绿、智慧、人文”建设理念的不断深入，高速行李托盘处理系统将在民航机场扮演越来越重要的角。C
（作者单位：中国中元国际工程有限公司）
引用出处
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