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1、PLCcore - OEM 自动化组件
PLCcore-5484 —更加自由的控制
PLCcore是包含PLC运行时内核PLC核心模块。它具有完备的调试运行环境,通过IEC 61131标准编程接口编程,支持以太网或CANopen下载程序。是您OEM产品设计研发的理想基础。
PLCcore-5484核心模块是定制解决方案的理想基础。基于ECUcore-5484,PLCcore-5484使您在付出最小工作量的同时将基于Linux的紧缩的能力强大的硬件PLC集成在您的应用之中。PLCcore-5484已经预装了所有必需的部件,没有额外的许可费用。作为一个可以自由编程的板载CPLD, 根据不同的需要,设备接口可以被很简便的调整。因此,该模块非常适合那些具有高度灵活性的场合。此外,CPLD可以实现非常复杂的数字输入输出设备单元。为此,我们为您提供的PLCcore-5484模块包括一个基础版CPLD,基本输入输出,可自由配置的计数器和高速PWM单元。Driver Development Kit
(DDK) 提供CPLD的VHDL和C 源代码。通过DDK您可以实现您自己的IO
关联,实现接口扩展。从而,您可以访问通过存储空间映射的元件(比如:I²C 和SPI 总线)。通过process image实现的共享内存保证了同时运行的Linux程序与PLC之间的数据交换。
PLCcore-5484中的CANopen library 包括了遵守CiA 302的CANopen Manager,能够自动配置网络节点。通过CANopen单元的扩展,该模块作为CANopen设备即插即用。此外,PLCcore-5484支持CiA 314设备规范,即“IEC 61131-3 可编程设备”(先前的CiA 405)。同时与其他CANopen模块之间的数据交换。
由于具有非常多的通讯接口,该模块非常适合在分布式自动化系统中作为中心主控单元或者是通讯网关。
相应的开发套件为您提供了快速即用的PLCcore-5484试运行。该套件包括了所有建立您自己的应用所需的硬件软件组件。
目标应用:
∙所有PLC 应用
∙分布式自动化系统中的主控单元
∙通讯网关
∙自主数据获取与处理
∙为特定车辆应用的高端核心单元
通信接口:(所有接口都由IEC 61131-3 功能模块支持)
∙2x 10/100 Mbps 快速以太网口, 1 on-board PHY
∙2x CAN
∙4x UART
I/O及板载设备:姓张的男孩名字>今年清明节是几月几日2022
∙4 MB Flash 提供给应用程序和数据
∙板载CPLD, RTC和温度传感器
∙板载I/O 包括:
o24 数字输入
o22 数字输出
o  1 高速计数器(Pulse/Dir 或A/B)
o  1 PWM/PTO 输出(Pulse/Dir)
软件:
∙CANopen Manager,自动配置网络节点
∙通过IEC 61131-3 标准编程也可以用C/C++语言编程
∙用户能够改编I/O — DDK 包括VHDL 和C 的源代码,用户可实现自己的驱动
∙同时执行IEC 61131/PLC 程序和用户Linux软件—通过共享内存实现IEC 61131/PLC 和Linux 程序的数据交换
∙Linux 包括:预装的PLC 固件, 板载FTP 和网络服务器
∙没有附加许可费用
技术数据:
∙3.3 V单一电源供电,1.5 A 电源消耗
∙尺寸: 70 x 40mm
∙工作温度: -40°C 到+85°C
货品内容:
(1)3390000 PLCcore-5484:
∙ECUcore-5484核心模块,预装固件
(2)KIT-153 PLCcore-5484开发套件:
硬件:
o PLCcore-5484
o ECUcore-5484开发板
o电源(110/220VAC转12VDC,1.5A)
o RS232线缆
o以太网线缆(Cat 5e,2m)
o CAN线缆(支持5个节点,2个终端电阻)
o拆装工具
文档:
o快速启动手册(电子版和打印版)
o防ESD指导(电子版和打印版)
o PLCcore-5484 参考手册(电子版)
o ECUcore-5484 硬件手册(电子版)妄想山海食谱配方大全
o ECUcore-5484 开发板硬件手册(电子版)
o ECUcore-5484 开发板原理图(电子版)
软件:
o包括SYS TEC扩展的OpenPCS IEC 61131-3编程系统
o预装Linux和Elipse-IDE的VMWARE
o包括Share Process Image的样板工程和驱动模块(源代码和
可执行文件)
(3)PLCcore-5484驱动开发扩展工具(DDK):
∙板载PLD的VHDL 源代码和样板工程
∙I/O驱动源代码(核心驱动和用户库),包括生成I/O驱动的所有文件
∙SO-1095 VMWARE 镜像文件,包括了Linux操作系统并预装了
ECUcore核心模块的GNU工具链以及Eclipse IDE
∙用来向板载CPLD下载固件的PLD编程工具
∙测试I/O驱动的样板工程源代码,包含生成样板工程可执行文件的所有
资源文件
∙API参考手册和项目开发启动指导
注意:
1. DDK是对开发套件(需要STK)的扩展产品,包含了开发I/O驱动所需的所有软件
2. 生成PLD固件需要第三方软件Lattice 公司ispLEVER 集成开发环境。您可以从Lattice 主页下载。
2、PLCmodule-C14 - 体形小巧功能强大
PLCmodule-C14是一款高性能多功能体型小巧的PLC。这款产品拥有大量的通讯接口和众多选择的工业级输入和输出。这款PLC采用符合IEC 61131-3标准的开发语言进行编程,采用OpenPCS编程环境进行开发。设备具有两个独立的总线级别的CAN-bus接口。两个CAN-bus接口和以太网接口用于数据交换、编程和通过OPC的数据可视化。所有的I/O状态和设备的状态都通过面板的LED 显示。不需要安装特殊的软件进行设备的配置,设备内置的命令行程序可以用于进行扩展的设备配置(比如配置IP地址和CAN接口)和数据分析。
情人节送花寄语针对不同的通讯方式比如RS232、CAN-bus或者以太网,可以选择不同版本的PLCmodule-C14。OpenPCS的编程环境包含了OPC 服务器用于提供对于PLC 变量的访问。
基于COM标准的OPC 服务器
为了便于用户在自己的应用中集成PLC的控制和数据,我们提供OPC 服务器。OPC 服务器是一个基于COM技术的数据标准,这一标准可以使用户很容易的进行数据库和其它可视化软件的集成。
System Native Extension (SNE)dnf召唤师刷图加点
PLCmodule-C14的另一个突出优势就是它的System Native Extension
(SNE ,系统本地代码扩展)。SNE特性允许您使用C语言编写功能代码进行PLC 固件的扩展。所以PLCmodule-C14提供了专门的编程接口用于直接访问CPU和设备的外围单元(比如:中断,计时器,计数器)。应用SNE特性您可以根据应用的需求优化计算、时钟和硬件中断。这将增强设备的性能和减少中断的
潜在延时。PLCmodule-C14填补了标准PLC和嵌入式控制器之间的空白。由于SNE程序可以和PLC程序一同下载到设备中,所以对于设备的升级也变得非常简单。
可客制的一体化设计
PLCmodule-C14以非常精巧一体化设计提供了高度的模块化结构。其CPU和I/O功能设计的独立性,使其易于提供成本低廉的客制化。小批量的客制化I/O 对于客户来说是非常具有吸引力的。对比于向用户提供标准化的模块来说,可以客制化的一体化设计提供了更好的价格优势和可维护性。一体化的设计同样也大大简化了自动化系统的复杂性,同时保证了传统模块化解决方案的功能和易用性。
技术参数:
IO 配置
24 数字输入24VDC, 电流隔离
16 数字输出24VDC/500mA, 电流隔离, 短路保护
4 中继输出250VAC/3A (3 NO and 1 NO/NC)
4 模拟量输入0-10VDC (0-20mA), 10-bit 分辨率
2 模拟量输出0-10VDC, 短路保护
2 PWM 输出24VDC/500mA
3 快速计数器输入24VDC (50kHz), 电流隔离
通信
3 RS232 接口, 其中一路具有full-modem 能力
2 独立CANopen接口(Z4 和Z5)
10base-T 以太网RJ45 (Z5)
存储单元
32kB 非易失性存储
256kB PLC 程序存储, 512kB可选
设备
电池RTC
为控制程序用户数据提供了可选的SD卡接口
外壳/环境条件
尺寸: L/W/H: 160mm/90mm/75mm
前端透明盖
可以使用在DIN/EN-轨道安装
电源
今年最流行的服装搭配对CPU和IO的供电是分立的电源,每一个是24VDC(?0%)
控制元件和可视化
所有IO,通信,电源和控制程序状态都具备状态LED
配置通信的配置元件非常简单
运行/停止切换开关
高质量弹簧终端接口,可拆卸
所有需要的接口和整套线缆都随货品一起交付。
货品清单:
装配并经测试的设备,整套线缆和接口,包括文档、驱动、评估版OpenPCS和CANopen配置工具的CD。
3、PLCcore驱动开发扩展工具(DDK)
PLCcore驱动开发扩展工具(DDK)为您开发用户定制的PLCcore核心模块I/O 驱动提供了必要的软、硬件支持。通过它,您无需更改PLCcore固件本身,就可以灵活地移植新的应用载板。I/O驱动可以通
过GPIO, SPI, I2C 或FlexBus 访问外部I/O设备。进一步的,通过DDK您还可以开发板载CPLD固件。DDK 包括PLCcore核心模块的核心驱动(.ko)和相应的用户库(.so)源代码。对于不同的应用,这两个资源可能根据需要在运行时加载。DDK中还包括交叉GNU工具链,编译其所提供的样板工程。
PLCcore DDK 需要Linux主机系统作为软件开发环境。为您开发便利,我们为您提供了预装DDK软件的完整版Linux环境—可以立即运行的VMWARE box 。
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