基于北斗的物联网中间件平台开发(Ⅲ)——智能停车场定位推送服务
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探索与观察
伴随着人民生活质量的提高，汽车成为人们出行的主要交通工具，车辆增多不仅使交通拥挤，而且停放车辆违规乱停，加之传统停车场占地面积大车位利用率低，智能化程度低，造成一系列停车难问题。由此我们以北斗卫星系统实时导航、快速定位、精确授时、位置报告和短报文通信服务的特点为出发点，以物联网中间件为接口桥梁，以达到智能停车场的推送服务为最终目标。使得在人工智能的飞速发展中，只需通过手机定位自我决策，由智能系统进行大数据分析车路车况距离，定位最优停车场位置，自动化操纵车辆将车停在最佳位置。智能停车定位及推动服务提高了速度效率，还节省时间成本，使停车数量大大增多，提高了车位利用率，能够高效管理停车场运营，达到资源效益最大化利用，智能停车定位服务是顺应市场需求的产物，能有效缓解停车难问题。智能定位行业发展处于早期，作为一个新兴智能行业，未来发展空间大，多方面的产业链接研发具有很大商业价值。（卫昱含，张伟，埠伟同，贾立松，基于物联网的智能停车场的设计与实现：电子技术与软件工程，2019）
1.引言
本系统研究旨在帮助人们解决“停车难”问题。随着社会经济以及汽车工业的高速发展，私家车数量已经越来越庞大，与此同时带来的“停车难”、“汽车无处安放”等问题也应运而生，在这样儿的背景下，推出一款掌上全面智能停车服务小程序十分必要。
2.国内外的研究现状
徐粲金出轨2.1  国内研究现状
自1970年以来，全国汽车数量几乎每隔几年就会翻一番，如此庞大的汽车拥有量所导致的一系列交通问题亟待解决。
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国内停车场的发展主要存在以下问题，一方面是研发停车场的公司小而且分布比较分散，导致缺乏领导性的企业，企业之间的竞争不是靠技术而是更多靠压低成本，这样导致企业利润低，没有后续发展的动力；另一方面是有些小企业盲目打低价，导致市场秩序混乱，这样就导致了现有的系统存在了很多的弊端，很多系统只是对汽车车位数量的统计，而没有在网络的智能化停车场里面深入研究，系统造价高、技术的实现难度大、维护成本高，所以停车场网络化、智能化就在国内的发展研究有一定的停滞。
火影音乐2.2  国外研究现状
在国外的研究现状中，2011年，美国推出了通过在停车场安装传感器和智能设备，来获取车位情况，向车主发布车位信息。2010年美国将物联网应用在交通停车诱导系统中，帮助人更快的获得车位。
3.技术流程
通过北斗卫星定位获取车辆信息，用户通过小程序来选择自己想要的服务，比如停车场的位置、
价格的高低、停车场的类型，物联网中间件平台通过大数据计算推送符合用户类型的停车场信息。
①通过接口获取到停车场的信息，比如车位剩余数数、停车费用、车位类型以及停车场的位置，做到实时更新。比如RFID智能卡停车管理系统，通过接口对接停车场数据库，拿到实时数据并上传到服务器。停车场管理系统是为了实现车辆进出停车场及停车场内的现代化管理，包括车辆收费、车牌判断、车辆寻、车辆防盗等。（仇亚，智慧停车场系统设计解决方案：数字通信世界，2018）
②服务器的主要作用是对数据进行收集、存储以及处理。实现大量接口对接不同种类的停车场管理系统，获取信息；Redis作数据库进行数据的存储，Django与Nginx作为后台服务器的web网站框架；大数据框架Spark作为数据处理模块。
③通过小程序将停车场的全部信息推送给用户。从开发成本考虑，小程序开发仅仅涉及网页前端和服务器后端，相比起iOS和An-droid APP的开发，节省了两个平台的开发成本，节省了大量的时间和人力。对于临时停车的车主来说，还是推广使用小程序来查询要比APP 要容易得多。（郭芸君，王育升，王标极，周振钿，基于平台的低
成本通信系统设计——以智能停车场为例：科学技术创新，2019）端午节的来历资料简短
图1 智能停车场结构图
4.关键技术简介
①北斗卫星导航系统（简称北斗系统）是我国自主建设、独立运行的卫星导航系统，是我国重要的空间基础设施。北斗系统具有实时导航、快速定位、精确授时、位置报告和短报文通信服务五大功能。随着系统建设和服务能力的发展，北斗系统已经广泛应用于交通运输、海洋渔业等领域。主要通过北斗导航系统进行定位获取车辆的位置，进而推送车况信息、停车场信息等其他服务。（刘建，李晶，刘法龙，北斗卫星导航系统在交通运输行业的应用及展望：卫星应用，2019）
②物联网中间件：物联网中间件技术从技术架构上来看可分为三层：分别是网络层、感知层和应用层。感知层由各种传感器以及传感器网关构成，由温度传感器、湿度传感器等感知终端构成。感知层的作用相当于人的感知器官，其主要功能是识别物体，采集信息。网络层相当于人的神经中枢和大脑，负责传递和处理感知层获取的信息，由各种私有网络、互联网、有线和无线通信网、网络管理系统和云计算平台等组成。应用层是一种接口，用于连接物联网和用户（包括人、组织和其他系统），它与行业需求结合，实现物联网的智能应用。其中中间件系统和终端通信设备之间采用自定义通信协议进行通信，自定义通信协议的通信原则为可扩展性强以及尽量少占用比特编码，方便中间件快速识
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